T/SSITS 2005-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第 3 部分：远程视频域控制设备与接口

ICS43.040.30

CCST36

SSITS

低速无人驾驶产业联盟团体标准

T/SSITS2005—2023

低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范

第3部分：远程视频域控制设备与接口

Technicalspecificationforremotedrivingsystemoflow-speedunmanneddriving

equipment-Part2:Remotedrivingcockpit-Part3:Remotevideodomaincontrol

equipmentandinterfaces

2023-12-15发布2024-01-01实施

低速无人驾驶产业联盟

深圳市机器人标准检测技术学会发布

T/SSITS2005—2023

目次

前言.................................................................................III

引言..................................................................................IV

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4功能要求............................................................................2

4.1基本要求........................................................................2

4.2摄像头..........................................................................2

4.3数据处理........................................................................2

4.4远程控车........................................................................2

4.5360环视.........................................................................2

4.6视频推流........................................................................3

4.7系统状态监测....................................................................3

4.8时钟同步........................................................................3

4.9车地通信........................................................................3

4.10录像功能.......................................................................3

5性能要求............................................................................3

5.1任务简介........................................................................3

5.2电气要求........................................................................3

5.3机械要求........................................................................5

5.4环境要求........................................................................5

6外壳要求............................................................................6

6.1远程视频域控制设备外壳要求......................................................6

7电气要求............................................................................6

7.1数字核心要求....................................................................6

7.2SSD............................................................................6

7.3单片机..........................................................................7

7.4EMI接地........................................................................7

7.5异常断电........................................................................7

7.6电流消耗........................................................................7

8外部I/O接口........................................................................7

8.1一般要求........................................................................7

8.2LED............................................................................7

8.3倒车检测输入....................................................................7

8.4传感器电源12V..................................................................7

8.5摄像头..........................................................................7

8.6数据链路........................................................................7

I

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8.7定位............................................................................8

9功能验证要求及安全..................................................................8

9.1功能验证要求....................................................................8

9.2安全............................................................................8

II

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》的第3部分。《低速无人驾驶设备远程驾驶

系统技术规范》包含以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：远程驾驶舱；

——第3部分：远程视频域控制设备与接口。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由低速无人驾驶产业联盟标准化委员会提出。

本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司归口。

本文件起草单位：长沙斐视科技有限公司、名商科技有限公司、理工雷科智途（北京）科技有限公

司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、清华大学天津高端装备研究院、福龙马城服机器人科技有限公司、

南通智行未来车联网创新中心有限公司、上海承飞航空特种设备有限公司。

本文件参编单位：特斯联科技集团、上海声网科技有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、中科领航智

能科技（苏州）有限公司、北京斯年智驾科技有限公司。

本文件主要起草人：胡圣贤、何遥、江志洲、吴灏峰、黄琰、周欣、阳衡、刘涌、刘大猛、文喆、

张梓栋、陈增志、许长勇、王雷、管大胜、衡进、冯晓东、鲁海宁、郑奎、何贝。

本文件为首次发布。

III

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