T/AOPA 0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范

ICS：49.020

CCS：V04

团体标准

T/AOPA0053—2023

架空配电线路多旋翼无人机通道巡检

作业规范

Operationalguidelinesformulti-rotorunmannedaerial

vehiclechannelpatrolinspectiononoverheaddistribution

line

2023-12-12发布2023-12-12实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

T/AOPA0053-2023

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4系统组成............................................................................2

5巡检方式和模式......................................................................3

6一般要求............................................................................3

7巡检作业............................................................................4

8巡检数据管理.......................................................................6

9异常情况处置........................................................................7

I

T/AOPA0053-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，

以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。

本文件起草单位：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司、国网浙江省电力有限公司培训中心、

国网浙江省电力有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网浙江省电力有限公司超高压分公司、

国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网重庆市电力公司永川供电分公司、国网江苏省电力

有限公司无锡供电分公司、广东电网有限责任公司机巡管理中心、国网浙江省电力有限公司绍兴供

电公司、广东电网有限责任公司珠海供电局、咸亨国际（杭州）航空自动化有限公司。

本文件主要起草人：邱略能、邓益民、刘壮、丁建、乐天达、陈伯建、周杰、崔学乐、何涛、

苏毅方、马振宇、郑志祥、张伟豪、徐凤乾、胡谦、杨洪椿、陈卓磊、倪宏宇、杨宁、郭启迪、李

盛兴、张若薇、孟德威、汪秀龙、庞正、徐钊。

II

T/AOPA0053-2023

引言

为推动架空配电线路无人机规模化应用，针对采用多旋翼无人机开展架空配电线路通道巡检作

业的装备配置、巡检模式、巡检作业、巡检数据管理及异常情况处置等通用要求提出指导规范，制

定本文件。

III

T/AOPA0053-2023

架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范

1范围

本文件规定了架空配电线路多旋翼无人机通道巡检系统组成、巡检方式和模式、一般要求、巡

检作业、巡检数据管理、异常情况处置等。

本文件适用于小型及以下电动多旋翼无人机架空配电线路通道巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB7247.1激光产品的安全（第1部分：设备分类、要求）

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T1346架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多旋翼无人机multi-rotorUAV

具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人驾驶航空器。

3.2

微型多旋翼无人机micromulti-rotorUAV

空机重量小于0.25kg，最大飞行真高不超过50m，最大平飞速度不超过40km/h，无线电发

射设备符合微功率短距离技术要求，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机。

3.3

轻型多旋翼无人机lightmulti-rotorUAV

空机重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kg，最大平飞速度不超过100km/h，具备符合空

域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机，但不包

括微型多旋翼无人机。

3.4

小型多旋翼无人机smallmulti-rotorUAV

空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超