T/WHCIA 1013-2026 塔式起重机智能系统应用技术规程

ICS53.020.20

CCSJ80

团体标准

T/WHCIA-1013—2026

塔式起重机智能系统应用技术规程

Technicalregulationfortheapplicationofintelligentsystemoftowercrane

2026-06-30发布2026-07-30实施

武汉建筑业协会发布

团体标准

塔式起重机智能系统应用技术规程

Technicalregulationfortheapplicationofintelligent

systemoftowercrane

T/WHCIA-1013—2026

主编单位：广东腾晖信息科技开发股份有限公司

湖北联投集团有限公司

中国一冶集团有限公司

武汉市建筑工程质量安全中心

批准单位：武汉建筑业协会

施行日期：2026年7月30日

中阁建设科技出版社有限责任公司

ChinaConstructionScienceandTechnologyPressCo.,Ltd.

2026北京

前言

为进一步推动湖北省内城市建设工程项目塔式起重机智能系

统的应用，规范行业发展，引导企业进一步完善标准、强化管

理，提升智能建造水平，同时为相关单位提供标准依据，促进行

业健康发展，特制定本规程。

本规程在编制过程中，编制组经广泛调查研究，认真总结实

践经验，参考有关国内外先进标准，并在广泛征求意见的基础

上，最后经审查定稿。

本规程规定了塔式起重机智能系统(以下简称“塔机智能

系统”)的系统架构、技术要求、功能要求及应用要求等，对全

面提升塔机智能化推广应用起到重要作用，推动塔机智能系统的

标准化、规范化，为规模化奠定基础。规程共分7个章节和9个

附录，主要技术内容包括：1.总则；2.术语；3.基本规定；

4.系统架构；5.技术要求；6.功能要求；7.应用要求。

本规程不涉及专利。

本规程由武汉建筑业协会标准管理办公室归口管理，由广东

腾晖信息科技开发股份有限公司解释。执行过程中如有意见或建

议，请寄送广东腾晖信息科技开发股份有限公司(地址：广东省

珠海市创新一路腾晖科技与创新中心，邮编：519000,电话：

0756-2686604)。

主编单位：广东腾晖信息科技开发股份有限公司

湖北联投集团有限公司

中国一冶集团有限公司

武汉市建筑工程质量安全中心

参编单位：中建三局钢构科技有限公司

湖北省路桥集团公路工程有限公司

同济大学

中铁七局集团武汉工程有限公司

中天建设集团第六建设有限公司

中建科工集团武汉有限公司

腾晖科技建筑智能(深圳)有限公司

武汉建开工程总承包有限责任公司

主要起草人：郑宇梁立弘肖仲华彭青顺周国平

李青张小强田国清廖生楷熊畅

赵家栋李前国肖涛涛黄俊费雨桦

汪世强梁莹邬文奇刘峰安民洙

宋奎胤黄欣妍朱立新白宝军李湘华

田建家程勋李序张绍明朱江

陆亚飞张伟白剑徐桢栋廖文

熊金鹏

主要审查人：张义平张巍陶世峰张伟孟天甫

何洪普余旸

目次

1总则..............................................................................................1

2术语..........................................................................................2

3基本规定....................................................................................4

3.1一般规定..........................................................................4

3.2环境条件..........................................................................4

3.3供电电源及设备供电.........................................................5

4系统架构.....................................................................................7

5技术要求..................................................................................9

5.1耐振动冲击性....................................................................9

5.2外壳防护等级.................................................................10

5.3工频耐受电压................................................................10

5.4绝缘电阻......................................................................11

5.5交变湿热性能..................................................................11

5.6电磁兼容性与电源波动适应性.....................................13

6功能要求.....................................................................................14

6.1一般规定......................................................................14

6.2智能感知单元.................................................................15

6.3智能控制单元.................................................................16

6.4智能管理单元.................................................................18

6.5数据传输、存储与安全要求.........................................19

7应用要求....................................................................................20

7.1一般规定......................................................................20

7.2安装要求......................................................................21

7.3检测要求........................................................................23

7.4验收要求........................................................................25

7.5培训要求......................................................................26

7.6使用要求..........................................................................26

7.7拆除要求......................................................................28

附录..............................................................................................29

附录A塔式起重机智能系统专项施工方案模版.....................29

附录B塔机智能系统安拆安全技术交底...............................32

附录C塔机智能系统标定记录表.............................................33

附录D塔机智能系统安装自检表.............................................34

附录E塔机智能系统检测表.....................................................35

附录F塔机智能系统培训记录表.............................................39

附录G塔机智能系统验收表...................................................40

附录H塔机智能系统日常检查维护记录表...............................41

附录I塔机智能系统定期检查维护记录表...............................43

本标准用词说明..............................................................................45

引用标准名录..............................................................................46

条文说明......................................................................................49

1总则

1.0.1为规范工程建设项目中塔式起重机智能系统(以下简称

“塔机智能系统”)的选型安装、检测、使用和维护，保障其安

全、可靠、有效应用，制定本规程。

1.0.2本规程适用于《起重机术语第3部分：塔式起重机》

GB/T6974.3所界定的水平臂塔式起重机的塔机智能系统的设

计、安装、检测与使用。

1.0.3塔机智能系统的应用，除应符合本规程外，尚应符合国

家现行有关标准和规范的规定。

1.0.4塔机智能系统是辅助塔机安全运行与信息化管理的技术

手段，不得替代或削弱塔机本身应符合的安全技术要求及国家或

行业规定的安全保护装置功能。严禁以配置智能系统为由拆除、

停用或降低原有安全装置的可靠性要求。

1.0.5塔机智能系统的可靠性、适用性和稳定性应满足塔机实

际作业工况的需求，其自身故障不应影响塔机的基本安全运行

功能。

1

2术语

2.0.1塔式起重机智能系统intelligentsystemfortowercrane

集成感知、决策、控制等技术，用于实现塔式起重机的环境

感知、路径规划、自动和/或辅助操作、安全预警、远程控制及

信息化管理的综合系统。

2.0.2智能感知单元intelligentperceptionunit

用于采集塔机运行状态及作业环境信息的装置，其信息来源

包括但不限于激光雷达、视觉相机、卫星定位、接触式传感

器等。

2.0.3智能控制单元intelligentcontrolunit

向塔机执行机构输出控制信息并获取反馈的装置。

2.0.4智能管理单元intelligentmanagementunit

与智能控制单元交互数据，实现塔机应用过程管理的装置。

2.0.5基础感知范围高度basicsensingrangeheight

从塔机基础上表面到塔身顶部的最大垂直距离。

2.0.6基础感知范围半径basicsensingrangeradius

从塔身中心到起重臂最远端的水平长度。

2.0.7基础感知范围basicsensingrange

智能感知单元工作条件下需感知的最小范围，计算公式为：

V=πR²×H

式中：

R——基础感知范围半径(见2.0.6)

H——基础感知范围高度(见2.0.5)

2

2.0.8接管takeover

操作人员(塔机值守人员或司机)响应吊运任务介入请求，

从塔机智能系统获得全部或部分塔机操作权限，转为人工控制塔

机的行为。

2.0.9智能避障intelligentobstacleavoidance

塔机智能系统在控制塔机运行过程中，主动识别运动路径上

的障碍物或人，并采取减速、绕行、停止或告警等措施，避免其

本体及被吊运物品与障碍物或人发生碰撞的能力。

2.0.10群塔协同multi-towercranescoordination

塔机智能系统在自动驾驶状态下，能根据邻塔工作状态和作

业需求，智能规划协同作业路径，通过等待、绕行、避让、减

速、制动等动作，自动协同多台相邻塔机完成各自吊装作业。

2.0.11健康状态评估healthconditionassessment

通过收集、监测和分析塔机的运行数据、性能参数和故障信

息等，对塔机当前的工作状态和系统整体健康状况进行评估和分

析，能识别超出设计、使用工况等异常状态并主动发出告警。

2.0.12远程操控端remotecontrolterminal

操作人员使用的与塔机本体分离、远程控制塔机作业的控制

端，典型形式包括智能终端、驾驶舱等。

2.0.13系统产权单位systempropertyrightsunit

对塔机智能系统拥有所有权，或通过合法方式提供系统并承

担相应管理责任的法人单位。

3

3基本规定

3.1一般规定

3.1.1塔机智能系统出厂时应随附产品出厂合格证书、保修卡

和产品使用说明书及操作手册。

3.1.2塔机智能系统应具有唯一的出厂编号及可追溯的产品标

识，标识应清晰、耐久，并固定在系统主控单元或显著位置上。

3.2环境条件

3.2.1塔机智能系统设备应满足《塔式起重机》GB/T5031所

规定的塔机使用环境条件要求。

3.2.2塔机智能系统的硬件设备应具备防盐雾、防腐蚀性能。

应能承受高低温、大风、暴雨的侵袭及塔机维保时润滑剂的腐蚀

作用。

3.2.3未做特殊申明时，产品应能在以下条件下正常使用：

1)工作环境温度-20℃~+40℃,存储环境温度：-40℃

~+60℃,相对湿度不大于90%(不凝露);

2)安装架设时塔机顶部3s时距平均瞬时风速不大于12m/s,

工作状态时不大于20m/s,非工作状态时风压按《塔式起重机设

计规范》GB/T13752规定；

3)无易燃和/或易爆气体、粉尘等非危险场所；

4)使用工作级别不高于产品使用说明书的规定。

4

3.3供电电源及设备供电

3.3.1智能系统电气硬件应具有过压保护、过载保护、过流保

护、欠压保护功能。

3.3.2塔机智能系统安装于塔机上司机室内的电子部件，凡列

入《强制性产品认证目录》内的，应取得CCC(中国强制性产

品认证)认证；其余应通过符合国家标准的电气安全型式检验，

如CQC(中国质量认证中心)认证并提供检验报告，同时采取

有效措施防止发生漏电、起火等问题。

3.3.3工作电源符合《机械电气安全机械电气设备第32部分：

起重机械技术条件》GB/T5226.32规定。

3.3.4除采用PoE(以太网供电)方式的设备外，安装于塔机

塔身、起重臂、平衡臂等室外部位的设备，其供电电压不应超过

《特低电压(ELV)限值》GB/T3805规定的潮湿条件下安全特

低电压(通常为12VAC或25VDC),接线线路应满足防水、

防漏电和接地要求。

3.3.5塔机智能系统与塔机主机共用供电回路时，不得影响塔

机主机控制系统的正常运行。宜采用独立、专用的供电回路，并

配备必要的稳压与浪涌保护装置。

3.3.6信号线路宜安装适配的浪涌保护器(SPD),其性能及安

装应满足《建筑物防雷设计规范》GB50057及《建筑物雷电防

护装置检测技术规范》GB/T21431中针对室外电子设备的防雷

要求，对于不具备独立接地系统的塔机，应采用等电位连接

措施。

3.3.7塔机智能系统宜配置不间断电源(UPS)或超级电容模

5

组，实现塔机主电源失电后关键传感器(高度、幅度、回转、重

量、风速)及通信模块可持续运行15～30min,并实时上传断电

报警信号。

3.3.8接地与等电位连接，塔机智能系统的所有外露可导电部

分应与塔机主体接地系统可靠连接。系统内各单元之间应采取等

电位连接措施，防止共模干扰及雷击损坏。

6

4系统架构

4.0.1塔机智能系统由硬件和软件组成，按功能划分为智能感

知单元、智能控制单元和智能管理单元。各单元之间通过数据接

口进行信息交互。

4.0.2塔机智能系统结构如图1所示。

政府监管平台智慧工地平台企业管理平台

智能

塔机全生命

管理大数据分析外接能力

单元周期管理

塔式起重机智能操控系统

基本功能增强功能

自动路径远程智能动态自动

建模驾驶避障建模驾驶

智能规划

失电身份群塔防实时群塔

保护验证碰撞规划作业

禁区一键安全多机种

控制充电自检

防碰撞塔式

起重机

控制

系统

环境感知工况感知

作业施工工作起升回转

吊载物

智能环境机械幅度高度角度

感知群塔起重

单元障碍物信息载重量力矩

激光视觉北斗接触式风速传

雷达相机定位传感器感器

图1塔式起重机智能系统结构

4.0.3智能感知单元获取塔机工况、环境数据等，数据可来源

于传感器、激光雷达、相机等信息采集装置，感知单元的数据应

发送到智能控制单元。

4.0.4智能控制单元对感知单元获取的数据进行分析，向塔机

执行机构发出控制指令并获取控制结果的反馈，实现塔机工作的

规划、决策、动作、保护及安全控制。

4.0.5智能管理单元完成系统的数据统计分析、可视化展示、

塔机的作业管理、任务管理、操作记录管理、报警与事件管理、

配置管理与用户管理，与第三方系统的对接和数据传输，第三方

系统包括但不限于政府监管平台、企业管理平台、智慧工地平

台等。

4.0.6数据结构与通信，各功能单元之间的数据接口应明确定

义，包括通信协议、数据格式、传输频率、校验机制等。接口设

计应具备抗干扰能力，并支持故障隔离。

4.0.7塔机智能系统的软件应具备模块化、可配置、可升级特

性。关键安全功能(如紧急制动、限位保护等)的软件实现应

符合功能安全相关标准(如《机械安全安全控制系统第1部

分：设计通则》GB/T16855.1)。

4.0.8各单元之间的系统时间应保持同步，误差不宜超过

100ms,以确保事件记录与追溯的一致性。

8

5技术要求

5.1耐振动冲击性

5.1.1振动试验：塔机智能系统位于塔上的硬件设备应能承受

《电气继电器第21部分：量度继电器和保护装置的振动、冲击、

碰撞和地震试验第1篇：振动试验(正弦)》GB/T11287中规

定的严酷等级为I类的振动响应试验和振动耐久试验。试验后，

设备应无紧固件松动、机械损伤或变形，并应能正常工作。试验

参数除特殊规定外，应不低于表1的要求。

表1振动试验

扫频循环

振动方向频率范围振幅/加速度要求

次数

X、Y、Z三个0.15mm(10Hz~57Hz)试验中及试验

10Hz～150Hz5次/轴

相互垂直方向/10m/s²(57Hz～150Hz)后功能正常

5.1.2冲击试验：设备应能承受《环境试验第2部分：试验方

法试验Ea和导则：冲击》GB/T2423.5规定的冲击试验，严酷

等级由产品规范规定，试验后设备应无损坏且功能正常。试验参

数除特殊规定外，应不低于表2的要求。

表2冲击试验

脉冲持续

冲击波形峰值加速度冲击次数要求

时间

3个相互垂直方向的

150m/s²试验后功能

半正弦波11ms每个方向连续冲

正常

(15g)击3次(共18次)

9

5.2外壳防护等级

5.2.1安装在塔机驾驶室或电气柜等室内环境的设备，其外壳

防护等级不应低于《外壳防护等级(IP代码)》GB/T4208中规

定的IP44。

5.2.2安装在塔机起重臂、塔身、平衡臂等室外环境的设备，

其外壳防护等级不应低于《外壳防护等级(IP代码)》GB/T

4208中规定的IP65。

5.3工频耐受电压

5.3.1使用交流电源的设备，其主电路以及与主电路直接连接

的辅助电路，应能承受《低压开关设备和控制设备第1部分：

总则》GB/T14048.1中工频耐受电压试验的规定，试验电压值

按表3选取。试验前应确保设备处于干燥状态，试验持续时间为

1min,试验期间不应发生绝缘击穿或闪络现象。对于采用安全

特低电压(SELV)供电且不与交流主电路直接连接的设备，可

不进行本项试验。

表3工频耐受电压试验单位：伏特

额定绝缘电压U;介电试验电压交流有效值

U;≤601000

60<U;≤3001500

300<U;≤6901890

690<U;≤8002000

800<U;≤10002200

5.3.2不与主电路直接连接的辅助电路，其工频耐受电压值应

10

符合《低压开关设备和控制设备第1部分：总则》GB/T

14048.1的规定。

5.4绝缘电阻

5.4.1使用交流电源的设备：

1)常态要求：各独立电路与外露可导电部件(地)之间、

各独立电路之间的绝缘电阻值不应低于10