GB/T 42517.1-2023 智能运输系统 智能驾驶电子道路图数据模型与表达 第1部分：封闭道路

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ICS01.100.0103.220.20

CCSR04

中华人民共和国国家标准

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GBT42517.12023

智能运输系统

智能驾驶电子道路图数据模型与表达

:

第部分封闭道路

1

—

IntellienttransortationsstemsIntellientdrivinelectronicroaddata

gpygg

—:

model&exressionsecificationPart1Controlledaccessroad

pp

2023-05-23发布2023-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT42517.12023

目次

前言…………………………Ⅴ

引言…………………………Ⅵ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4框架数据模型……………2

4.1要素模型……………2

4.2坐标框架体系………………………3

4.3精度…………………3

4.4表达范围……………4

4.5道路通用属性表达…………………4

5道路与车道………………5

5.1道路数据模型及表达………………5

5.2车道数据模型及表达………………9

5.3路口数据模型及表达………………21

6道路设施…………………23

6.1道路交通标志………………………23

6.2路侧交通设施………………………26

6.3道路交通标线………………………31

6.4交通信号灯…………………………33

6.5减速丘………………36

6.6收费站………………37

6.7检查站………………39

6.8上方障碍物…………………………40

6.9路侧构筑物…………………………41

6.10杆状物……………43

6.11龙门架……………44

6.12隧道………………46

6.13路侧监测与通讯设备……………47

参考文献……………………50

图要素及其关系…………………………

12

图智能驾驶电子道路图数据概念模型…………………

23

Ⅰ

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GBT42517.12023

图相对误差示意图………………………

34

图坐标误差示意图………………………

44

图道路数据模型…………………………

55

图道路参考线几何表达位置……………

67

图道路参考线连续性表达………………

77

图左侧车道消失时的道路参考线表达…………………

88

图车道数据模型………………………

9