T/CEA 7029.1-2024 人工智能技术在电梯、自动扶梯和自动人行道的应用-第1部分：自动扶梯和自动人行道视觉识别监测系统技术要求

ICS91.140.90

CCSQ78

中国电梯协会标准

T/CEA7029.1—2024

人工智能技术在电梯、自动扶梯和自动人行道

的应用

第1部分：自动扶梯和自动人行道视觉识别监

测系统技术要求

Theapplicationofartificialintelligencetechnologyinelevators,escalators

andmovingwalks

Part1:Technicalrequirementsforvisualidentificationmonitoringsystemsfor

escalatorsandmovingwalks

2024-5-27发布2024-9-1实施

中国电梯协会发布

T/CEA7029.1—2024

目次

前言..................................................................................................................................................II

引言...............................................................................................................................................III

1范围...................................................................................................................................................1

2规范性引用文件...............................................................................................................................1

3术语和定义.......................................................................................................................................1

4缩略语...............................................................................................................................................6

5技术要求...........................................................................................................................................7

6验收方法及标准..............................................................................................................................13

7认证要求.........................................................................................................................................17

附录A(资料性)系统接口.......................................................................................................18

附录B(资料性)硬件技术要求...............................................................................................20

附录C(资料性)异常状态检测与识别示例...........................................................................24

参考文献.......................................................................................................................................32

T/CEA7029.1—2024

前言

本文件按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件所要求达到的性能指标，应由采用本标准的制造企业在设计制造过程中自行进行验证测

试(型式检验),并对销售的产品作产品符合性声明。

本文件由中国电梯协会提出。

本文件由中国电梯协会归口。

本文件由中国电梯协会解释。

本文件负责起草单位：江苏八麦尔智能科技有限公司。

本文件参加起草单位：江苏八麦尔智能科技有限公司、杭州西奥电梯有限公司、上海新时达电

气股份有限公司、迅达(中国)电梯有限公司、通力电梯有限公司、上海三菱电梯有限公司、上海市

特种设备监督检验技术研究院、天津道尔致远企业管理咨询有限公司、巨龙电梯有限公司、广州广

日电梯工业有限公司、奥的斯电梯(中国)投资有限公司、日立电梯(广州)自动扶梯有限公司、上

海吉盛网络技术有限公司、西子电梯科技有限公司、蒂升扶梯有限公司、慧控微智能科技(深圳)

有限公司、杭州英旭智能科技有限公司、永大电梯设备(中国)有限公司、蒂升电梯(上海)有限

公司、山东博尔特电梯有限公司、广州鲁邦通物联网科技股份有限公司、广东中园电梯工程有限公

司、苏州江南嘉捷电梯有限公司、浙江省特种设备科学研究院、广东广菱电梯有限公司、苏州市远

极智能科技有限公司、上海建科电梯检测技术有限公司、广东省特种设备检测研究院中山检测院、

石家庄五龙制动器股份有限公司、奥的斯机电电梯有限公司、重庆盛百通科技有限公司、新亿成科

技(江苏)有限公司、江苏瑞孚特物联网科技有限公司、安川双菱电梯有限公司、淄博市特种设备

检验研究院、上海麦信数据科技有限公司、南通江中光电有限公司、广州绰立科技有限公司、狄耐

克鹰慧物联网科技(上海)有限公司、建研机械检验检测(北京)有限公司、杭州岁丰信息技术有

限公司、东南电梯股份有限公司、巨人通力电梯有限公司、北京市丰台区特种设备检测所。

本文件主要起草人：王晓辉、田华安、丁彧、杜超、徐进、范进泉、王志浩、欧阳惠卿、全晶

丽、高锋、李宁、程丽飞、李淼、周耀华、李嘉、孙元满、杜尉波、郭旭枫、周根富、崔华、刘辉、

招嘉焕、潘林、安俊峰、凌晨昱、陈向俊、查华斌、金安泉、周瑜、胡建恺、韩正方、邱卓、胡振

东、高文栋、顾志成、孙炜一、周雪玲、朱加琦、李昊、王昌荣、吴步怡、秦海瑞、吴纪超、章兢、

丁建新、严俊儿、张磊。

本文件为首次发布。

1

T/CEA7029.1—2024

引言

自动扶梯和自动人行道应用广泛，是常见的特种设备，每天全国有上亿人次使用自动扶梯和自

动人行道。全社会都非常关注自动扶梯和自动人行道的安全，相关安全技术规范和标准一直在根据

技术的发展和所发生的事故案例情况不断地更新迭代，力求使自动扶梯和自动人行道的安全性满足

社会的期望。

从技术角度，自动扶梯和自动人行道是机械设备，相关的安全保护理念来源于GB/T15706《机

械安全设计通则风险评估与风险减小》等机械安全标准，安全措施按“三步法”进行，即本质安

全设计措施、安全防护和(或)补充保护措施、使用信息，来达到消除机械风险的目标。

由于自动扶梯和自动人行道设备固有的特性，一些风险无法通过本质安全设计措施消除，例如：

梯级侧边与围裙板之间陷入的风险、梳齿板与梯级之间陷入的风险，通过本质安全设计和安全防护

和(或)补充保护措施都无法消除，只能通过使用信息给予警示或提示。对于特殊风险场景(如：

摔倒),除了警示提醒外，可与使用单位协商，在确保安全的前提下增加联动处置控梯的相关功能，

降低对人员、设备的生命财产安全的损害。

上述内容提到的“痛点”和“难点”,是各相关方在确保自动扶梯与自动人行道安全方面所面

临的挑战。随着视觉识别等基于人工智能的信息技术的发展，现在已经能够通过视觉识别技术智能

地识别乘客的行为、姿态以及自动扶梯和自动人行道设备的运行状态，这为识别和预警自动扶梯与

自动人行道上的乘客风险行为提供了新的思路，进而增强了事故预防和应急响应能力。然而，考虑

到自动扶梯和自动人行道是特种设备，视觉识别技术的应用受到相关控制技术法规和标准的限制。

本文件旨在将视觉识别技术定位为辅助胜任人员和普通人员识别自动扶梯和自动人行道上可能发

生的危险行为或设备异常状态，并通过人工操作智能紧急停止开关，实现提升自动扶梯和自动人行

道的事故预防和应急响应能力。在本文件投入使用前，需要自动扶梯或自动人行道的设备制造商、

智能化供应商、集成改造单位、维保单位等相关方与使用单位之间明确责任划分。

本文件基于安全技术法规、标准，针对自动扶梯和自动人行道的安全要求和(或)保护措施的

相关规定，结合对不同应用场景和技术应用现状的调研，前瞻性地提出了自动扶梯和自动人行道视

觉识别监测系统可监测的项目集合，目的是提供给相关方参考，在具体场景应用时可根据实际情况

选择或增加相关的监测项目，并不是本文件所给出的所有监测项目是构成自动扶梯和自动人行道视

觉识别监测系统的必要条件。

依据《中华人民共和国特种设备安全法》、国务院办公厅《关于加快推进重要产品追溯体系建

设的意见》(国办发(2015)95号)、国务院办公厅《关于加强电梯质量安全工作的意见》(国办发

〔2018〕8号〕、国家质检总局特种设备局《电梯应急处置服务平台建设运行工作指南》(质检特函

〔2015〕14号)、《电梯应急处置服务平台数据归集规则(试行)》(质检特函〔2015〕38号)

的要求特制定本文件。

III

T/CEA7029.1—2024

AI智能识别技术在电梯、自动扶梯和自动人行道的应用

第1部分：自动扶梯和自动人行道视觉识别监测系统技术要求

1范围

本文件给出了自动扶梯和自动人行道视觉识别监测系统的技术要求、验收方法、验收标准和

认证要求等。

本文件适用于自动扶梯和自动人行道及其运维系统的设计、制造、安装、维修、改造等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改

单)适用于本文件。

GB4943.1—2011信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T7024电梯、自动扶梯、自动人行道术语

GB/T9254.1—2021信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求

GB14748—2006儿童推车安全要求

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB16899—2011自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范

GB17625.1—2012电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤16A)

GB/T24476—2023电梯物联网企业应用平台基本要求

GB/T24808电梯、自动扶梯和自动人行道的电磁兼容抗扰度

GB/T25000.51—2016系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(SQuaRE)第51部分：就

绪可用软件产品(RUSP)的质量要求和测试细则

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T28448—2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求

GB/T42616—2023电梯物联网监测终端技术规范

FT-Z21-024-01软件系统通用安全认证技术规范

T/CEA701—2019基于物联网的电梯、自动扶梯和自动人行道监测系统的通用要求第1部

分：数据采集、处理和传输

T/CEA702—2020基于物联网的电梯、自动扶梯和自动人行道监测系统的通用要求第2部

分：监测终端基本要求

T/CEA703—2020电梯、自动扶梯和自动人行道的网络安全标准通用要求

T/CEA7014—2022电梯显示器—信息发布管理与安全性规范

T/CEA7027—2024轨道交通用电梯数据采集智能分析预警系统及智慧运维大数据管理平台功

能要求

3术语和定义

GB/T7024、GB16899、GB/T24476、GB/T42616界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

III

T/CEA7029.1—2024

自动扶梯和自动人行道视觉识别监测系统(监测系统)Visualidentificationmonitoring

systemforescalatorsandmovingwalks(Monitoringsystem)

利用AI视觉识别技术(或融合其他AI技术)实现对自动扶梯或自动人行道上乘客及其危险行

为、携带的物体，以及自动扶梯或自动人行道设备的运行状态等实时监测和智能识别，当影响乘梯

安全的相关场景发生时，及时输出告警信息，并可参与联动处置控梯的系统。

3.2

摔倒Tumbling

乘客在自动扶梯或自动人行道上由站立姿态发生的体位改变(包括：侧倒、后仰、爬卧、翻滚、

侧躺、跪倒、横躺等状态),跌倒在自动扶梯或自动人行道梯级、踏板、梳齿板、梳齿支撑板或楼

层板上。

3.3

逆行Walkinginwrongdirection

乘客的行进方向与自动扶梯或自动人行道设定的运行方向相反的现象。

3.4

反向进入Reverseentry

乘客的进入方向与自动扶梯或自动人行道的运行方向或设定方向相反的现象。

3.5

越界Bodyoutofhandrail

乘客的肢体部位越过自动扶梯或自动人行道的扶手带外侧的安全界限的现象。

3.6

大件行李Largeluggage

乘客携带超过一定尺寸的大型包裹、大型行李箱等物件乘梯。

3.7

儿童推车Wheeledchildconveyances

乘客携带儿童推车、卧式推车、坐式推车、坐卧两用推车等乘梯。

注：见GB14748—2006的3.1、3.5、3.6、3.7规定。

3.8

拥挤Pushandsqueeze

乘客群体挤在一起乘梯时，在自动扶梯或自动人行道出入口区域造成一定程度的人员密集，并

且人员保持正常流动。

3.9

滞留Delay

人员驻留在自动扶梯或自动人行道出入口区域一定时间，影响出入口畅通。

3.10

2

T/CEA7029.1—2024

拥堵Congestion

乘客群体停留在自动扶梯或自动人行道出入口的出口区域一定时间，造成出口区域阻塞。

3.11

客流统计Passengerflowstatistics

实时统计乘梯人员的数量情况。

3.12

空梯检测Emptyloaddetection

实时检测有无人员正在使用自动扶梯或自动人行道。

3.13

蹲坐Squat

乘客蹲下身体，正向坐在自动扶梯梯级或自动人行道踏板上。

3.14

弯腰Benddown

乘客乘梯时上半身下躬与腿之间呈一定角度，并持续一定的时间。

3.15

低头使用手机Usingmobilephonewithheaddown

乘客持续低头操作或浏览手机超过一定时间。

3.16

扶手带攀爬Escalatorrailstrapclimbing

乘客攀爬或倚靠扶手带的现象。

3.17

被扶手带夹Caughtbythearmreststrap

人员在出入口区域被扶手带与地面或固定物之间夹住的现象。

3.18

出入口嬉戏Playingintheentranceandexit

人员在出入口区域游戏、玩耍的现象。

3.19

儿童单独乘梯Childridingalone

儿童未被成人拉住，独自乘坐自动扶梯或自动人行道。

3.20

轮椅乘梯Wheelchairriding

乘客手推轮椅或乘坐轮椅搭乘自动扶梯或自动人行道。

3.21

非运营时间异常入侵Intrusionduringnon-operatingtime

3

T/CEA7029.1—2024

非运营期间，有人员进入停运的自动扶梯或自动人行道区域。

3.22

AI电子围栏AIelectronicfence

在设定的区域内，对于人员进出的实时智能监视。

3.23

图像异常Videoimageanomaly

图像采集装置故障或所采集的图像被干扰导致图像采集装置无法正常工作的现象。

3.24

运行时间统计Runningtimestatistics

自动扶梯或自动人行道处于运行状态的累计时长。

3.25

实时运行状态Runningstatus

自动扶梯或自动人行道的上行、下行、停止等实时状态。

3.26

梯级与围裙板之间夹入Trappingbetweenstepsandskirting

自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板与两侧围裙板之间缝隙夹到乘客肢体的现象。

3.27

梯级或踏板缺失辅助检测Stepsorpedalsmissingassistdetection

对自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板缺失的辅助检测。

注：见GB16899—2011的5.3.6规定。

3.28

梯级或踏板上跳辅助检测Stepsorpedalsupjumpaiddetection

实时辅助检测自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板有无翘起上跳的状态。

3.29

梯级或踏板下陷辅助检测Stepsorpedalssagassistdetection

自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板的任何部分下陷，而不能再保证与梳齿板啮合现象的辅助

检测。

注：见GB16899—2011的规定。

3.30

梳齿板异物Entrapmentatcomb

自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板进入梳齿板处有异物卡入，梳齿与梯级或踏板不能正常啮

合导致梳齿板与梯级或者踏板发生碰撞的现象。

注：见GB16899—2011的.5和.6规定。

3.31

4

T/CEA7029.1—2024

穿洞洞鞋(人字拖)乘梯Wearingholeshoe(flip-flops)

乘客脚穿洞洞鞋、人字拖等软泡沫易变形的鞋子乘梯。

3.32

穿长服乘梯Wearinglongclothes

乘客身着长饰或拖地衣饰乘梯。

3.33

脚部越限Stepoutsideofdemarcationofsteps/pallets

乘客脚部触及或超出自动扶梯梯级踏面的定界范围。

3.34

急停防误触发Preventaccidentaltriggeringofemergencystopbutton

非紧急情况下儿童玩耍触发自动扶梯或自动人行道的紧急停止开关的现象。

3.35

停梯时在梯路上行走Walkingonthesteps/palletsbandduringnon-operatingtime

人员在停止的自动扶梯或自动人行道上行走的现象。

3.36

乘客未使用扶手带notusinghandrailwhenridingescalator/movingwalk

乘客乘坐自动扶梯或自动人行道时，未手握扶手带的行为。

注：见GB16899—2011的附录G规定。

3.37

乘客未抱着宠物Passengersnotholdingtheirpetsclose

乘客携带宠物乘坐自动扶梯或自动人行道时，未抱着宠物的行为。

注：见GB16899—2011的附录G规定。

3.38

感应范围Detectionrange

自动扶梯或自动人行道视觉识别监测系统识别的空间区域。

3.39

响应时间Responsetime

从危险乘梯行为、自动扶梯或自动人行道设备状态异常发生开始后，到成功发出告警信号的时

间间隔。

3.40

响应间隔Responseinterval

监测系统成功识别两个有效输入信号的最小间隔。

3.41

声光报警Audibleandvisiblealarm

5

T/CEA7029.1—2024

将被识别信息转化为声光报警指令的现象。

3.42

正例(Positive)

指危险、异常等被监测系统关注识别的目标样本。

3.43

负例(Negative)

指正常未被监测系统关注的样本。

3.44

精准率Precisionrate

监测系统将正例正确检测为正例的数量占该检测批次检测出为正例总数量的百分比。

3.45

误报率Falsealarmrate

监测系统将负例错误检测为正例的数量占该检测批次检测出为正例总数量的百分比。

3.46

逃逸率Escaperate

监测系统未检测出的正例数量占该检测批次正例总数量的百分比。

3.47

查全率(召回率)RecallRatio

监测系统检测出的正例数量占该检测批次正例总数量的百分比。

3.48

真正例(TruePositive)

监测系统正确地将正例样本检测为正例的数量。

3.49

假正例(FalsePositive)

监测系统错误地将负例样本检测为正例的数量。

3.50

假负例(FalseNegative)

监测系统错误地将正例样本检测为负例的数量。

4缩略语

下列缩略词适用于本文件。

AI:人工智能(ArtificialIntelligence)

API:应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface)

MTBF:平均无故障工作时间(MeanTimeBetweenFailure)

EMC:电磁兼容性(ElectromagneticCompatibility)

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SIL:安全完整性等级(SafetyintegrityLevel)

TP:真正例(TruePositive)

FP:假正例(FalsePositive)

FN:假负例(FalseNegative)

5技术要求

5.1总则

5.1.1应用监测系统的自动扶梯和自动人行道，应符合GB16899的规定。

5.1.2监测系统主要包含人机交互层的用户终端(如有),平台层的服务器，边缘层的边缘计算、

中心计算、云计算等设备，感知层的图像采集装置、传感器等感知终端，以及组成监测系统的网

络设备等。

5.1.3监测系统设计规划的原则至少包括：

a)与使用单位基础设施建设统筹规划和整合共享性原则；

b)与使用单位其他系统应用平台的数据互联互通。

5.1.4监测系统相关要求：

监测系统与其他系统之间的接口参照附录A。

设备用户终端和设备控制系统输出的设备状态数据应符合T/CEA701—2019中表2的要

求。

设备用户终端应符合T/CEA702的要求。

监测系统的网络安全应符合T/CEA703的要求。

显示装置的信息发布管理的安全性应符合T/CEA7014的要求。

当监测系统与轨道交通用电梯数据采集智能分析预警系统集成时，应符合T/CEA7027的

要求。

平台层之间的数据交互协议参照GB/T24476—2023的附录C。

5.1.5监测系统架构示例，参见图1。

7

T/CEA7029.1—2024

人机交互层

用户终端(如有)

平台层

管理服务器

边缘层

边缘计算设备

感知层

综合图像梯级梳齿板防夹脚声光报警显示装置智能急停按

采集装置监测装置监测装置监测装置装置(如有)钮(如有)

图1自动扶梯和自动人行道视觉识别监测系统架构示例图

5.1.6人机交互平台建设原则

安全性：应采取必要措施，例如评价、认证等，确保设备、系统和用户接入监测系统平

台的安全性，并采取适当的措施保证信息传输过程的安全性。

可靠性：关键设备、关键数据、关键程序模块应有备份或冗余措施，具备较强的容错和

系统恢复能力；对系统整体性能有影响的关键设备宜支持负载均衡。

易操作性：应提供清晰、简洁、友好的人机交互界面，操作应简单、灵活、易学易用，

便于管理和维护。

可扩展性：应采用模块化设计，将相关功能模块化，便于AI智能识别安全监测系统平台

在按需维保、信用评价、质量评估等个性化场景上升级扩充。

5.2监测系统技术要求

5.2.1监测系统的设备硬件应根据不同需求进行配置，典型的硬件技术要求参照附录B。

5.2.2监测系统不得影响综合监控、视频监视、自动扶梯或自动人行道其他信息系统。

5.2.3监测系统在一定统计周期内，数据的精准率、误报率、逃逸率、查全率等关键性指标应满足

表1的要求。

精准率P的计算按公式(1)。

………(1)

误报率F的计算按公式(2)。

……(2)

8

T/CEA7029.1—2024

逃逸率E的计算按公式(3)。

.……(3)

5.2.3.4查全率(召回率)R的计算按公式(4)。

……(4)

5.2.4乘客的危险行为识别、物体的目标检测，以及自动扶梯和自动人行道运行等异常状态检测

识别中涉及的危险级别、实施等级以及语音提示内容应按照表1。

5.2.5监测系统宜按以下机制预先设定语音提示功能的优先级：

a)优先级低的报警信息播报时，如出现优先级更高的报警，应直接切换播放优先级最高的

报警内容：

b)对于同级别的报警信息：

1)对于相同场景的报警，不设切换播放机制；

2)对于不同场景的报警，新的报警信息应切换播放当前正在播报的内容。

5.2.6监测系统宜按下列规则设定不同危险级别的视觉报警：

a)高级：视觉提示为红色灯光闪烁；

b)中级：视觉提示为黄色灯光闪烁；

c)低级：视觉提示为绿色灯光闪烁；

d)正常：视觉提示亮白灯或不亮灯。

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T/CEA7029.1—2024

表1异常状态检测与识别

危实

险施

误报逃逸

序号异常状态精准率级别等级语音提示(可自定义)图例

率率

有人摔倒，请立即按下红色急停按

1摔倒≥95%≤5%≤5%高高图C.1

钮

2逆行≥95%≤5%≤5%高高请勿逆行，注意安全图C.2

3反向进入≥95%≤5%≤5%低中请勿反向进入乘梯，注意安全图C.3

4越界≥95%≤5%≤5%低中请勿将头、手伸出梯外图C.4

携带大件行李的乘客请选择乘坐垂

5大件行李低中图C.5

≥95%≤5%≤5%直电梯，注意安全

6儿童推车≥95%≤5%≤5%高高禁止儿童推车搭乘扶梯图C.6

7拥挤≥95%≤5%≤5%低低扶梯口拥挤，请有序乘梯图C.7

8滞留≥95%≤5%5%中中请勿在扶梯口逗留，保持扶梯通畅图C.8

9拥