GB/T 47858.3-2026 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备 第3部分：乘用车3D目标物要求

ICS43180

CCST.39

中华人民共和国国家标准

GB/T478583—2026

.

道路车辆用于评估主动安全功能的

目标车辆易受伤害的道路使用者和

、

其他物体的测试设备第3部分

:

乘用车3D目标物要求

Roadvehicles—Testdevicesfortaretvehiclesvulnerableroad

g,

usersandotherobectsforassessmentofactivesafetfunctions—

j,y

Part3Reuirementsforassenervehicle3Dtarets

:qpgg

ISO19206-32021MOD

(:,)

2026-07-02发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T478583—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………3

车辆目标物要求

5…………………………3

车辆目标物的传感器响应特性

6…………5

包含目标物载体系统的车辆目标物在测试中的运动和定位

7…………7

附录资料性车辆类别及尺寸

A()………………………9

附录规范性视觉和近红外传感器识别特性和测量

B()………………13

附录规范性目标物雷达识别特性和测量

C()…………17

附录资料性目标物特性的场地验证

D()………………35

附录资料性车辆目标物位置速度加速度的测量

E()、、………………36

参考文献

……………………37

Ⅰ

GB/T478583—2026

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆易受伤害的道路使用者和

GB/T47858《、

其他物体的测试设备的第部分已经发布了以下部分

》3。GB/T47858:

第部分乘用车目标物要求

———3:3D;

第部分自行车骑行者目标物要求

———4:。

本文件修改采用道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆易受伤害的道

ISO19206-3:2021《、

路使用者和其他物体的测试设备第部分乘用车目标物要求

3:3D》。

本文件与相比做了下述结构调整

ISO19206-3:2021:

表和表对应中的表后续表号顺延

———A.1A.2ISO19206-3:2021A.1,;

对应中的悬置段对应中的

———C.3.3.1.1ISO19206-3:2021C.3.3.1,C.3.3.1.2IS019206-3:2021

C.3.3.1.1;

附录对应中的附录

———DISO19206-3:2021E;

附录对应中的附录

———EISO19206-3:2021D。

本文件与的技术差异及其原因如下

ISO19206-3:2021:

根据我国车辆级别的相关分类标准将原文中级和级乘用车的表述替换为小型和紧凑

———,“BC”“

型乘用车的表述见第章以适应我国的技术条件

”(1),;

用规范性引用的替换了见以适应我国的技术条件提高

———GB11564—2024UNR104(B.2.3),,

可操作性

;

增加了缩略语见第章以明确标准红绿蓝彩色语言协议避免歧义

———“sRGB”(4),,;

删除了典型车型时效性的限定语见本文件采用了附录中的参考

———(5.2),ISO19206-3:2021A

尺寸因此相关时效性限定语不适用于本文件

,;

将的轮廓宜代表真实车辆的表述修改为的轮廓应代表真实车辆见

———“VT”“VT”(6.2.5、

以避免歧义

B.2.1),;

将车载雷达使用频段改为见以符合我国雷达无线电相关管理

———76GHz~79GHz(6.3.1),

规定

;

用规范性引用的替换了见以适应我国的技术条

———GB/T7031—2025ISO8608(7.3.1、7.4.1),

件提高可操作性

,;

删除了其他颜色也是允许的的表述见仅规定白色车身的视觉特性以符合我国实际

———“”(B.1),,

道路交通情况保证测试结果的一致性

,。

本文件做了下列编辑性改动

:

删除了术语数据库网址

———ISO、IEC;

删除了注中类车型定义的来源说明以适应我国的技术条件提高可操作性

———5.42M1,,;

删除了中不精确等同于不精确

———5.7“(13.9m/s)”“(22.2m/s)”,50km/h13.9m/s,80km/h

等同于修改表述以避免歧义

22.2m/s,;

删除了中不精确等同于修改表述以避免歧义

———7.2.1“(±0.3m/s)”,1km/h0.3m/s,;

按照依次递增的顺序重新调整了表表表及其对应的图图图中

———,A.3、A.4、A.5A.1、A.2、A.3

车辆尺寸的标号和图号

;

Ⅲ

GB/T478583—2026

.

更改了表表表中尺寸的描述见附录明确尺寸的起止位置

———A.3、A.4、A.5(A),;

删除了图图图图空间的举例性说明图片见附录

———C.11、C.12、C.14、C.15RCS(C)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位中国汽车技术研究中心有限公司交通运输部公路科学研究所中汽智能科技

:、、

天津有限公司中国计量科学研究院燕山大学深圳引望智能技术有限公司襄阳达安汽车检测中心

()、、、、

有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司浙江万安

、、、

科技股份有限公司湖南仕博测试技术有限公司河北普傲汽车科技有限公司湖南大学天津市北斗卫

、、、、

星导航定位技术有限公司阿波罗智能技术北京有限公司北京理工大学华为技术有限公司湖南立

、()、、、

中科技股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司安徽江淮汽车集团股份有限公司北京国家新

、、、

能源汽车技术创新中心有限公司泛亚汽车技术中心有限公司上海汽车集团股份有限公司技术中心

、、、

本田技研工业中国投资有限公司

()。

本文件主要起草人李雨冉季钊曹琛邹博维李文亮张琳琳赫英威金立生张慧张鑫郑楠

:、、、、、、、、、、、

高海龙陈锋欧涛伊强曹立波潘牧彭伟倪俊刘智超夏媛吴俊王哲魏智超吴倩夏嘉廷

、、、、、、、、、、、、、、、

董庆战胡乾高金

、、。

Ⅳ

GB/T478583—2026

.

引言

在智能网联汽车测试设备领域国际上普遍采用道路车辆用于评估主动安全功能的

,ISO19206《

目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备该标准已发布个部分分别是乘

、》。ISO6,:

用车后端目标物行人目标物乘用车目标物自行车骑行者目标物动力两轮车目标物目标载体

、、3D、、、

系统行为测试方法该标准主要的在研部分有动物目标物静止的路侧目标物等

。ISO:、。

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆易受伤害的道路使用者和其他物体

GB/T47858《、

的测试设备采用结合中国实际需求对用于评估主动安全功能的测试设备提出了相关要

》ISO19206,,

求拟由四个部分构成

,。

第部分乘用车后端目标物要求目的在于规定乘用车后端目标物在外观尺寸反射特性

———1:。、、

等方面的要求使相关目标物产品符合中国实际道路交通真实乘用车后端的特征

,。

第部分行人目标物要求目的在于规定行人目标物在外观运动特性反射特性等方面的

———2:。、、

要求使相关目标物产品符合中国实际道路交通真实行人的特征

,。

第部分乘用车目标物要求目的在于规定乘用车目标物的外观反射特性等方面

———3:3D。3D、

的要求使相关目标物产品符合中国实际道路交通真实乘用车的特征

,。

第部分自行车骑行者目标物要求目的在于规定自行车骑行者目标物在外观运动特性

———4:。、、

反射特性等方面的要求使相关产品符合中国实际道路交通真实自行车骑行者的特征

,。

Ⅴ

GB/T478583—2026

.

道路车辆用于评估主动安全功能的

目标车辆易受伤害的道路使用者和

、

其他物体的测试设备第3部分

:

乘用车3D目标物要求

1范围

本文件规定了用于评估主动安全功能的乘用车目标物的特征和性能要求该车辆目标物用于

3D。

替代小型和紧凑型乘用车用于评估在多种交通场景中车辆的相互作用

,。

本文件规定了乘用车目标物的特性使其在级别外观反射特性等方面能替代真实乘用车

3D,、、。

本文件根据当前通用的传感器技术及对未来传感器技术的预测规定了乘用车目标物的技术要求

,3D。

本文件描述了用于验证目标物对传感器响应特性及目标物载体性能的方法

。

本文件不涉及与速度位置或事件时间等相关的测试流程以及其他主动安全系统性能的相关

、,

要求

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械振动道路路面谱测量数据的报告

GB/T7031—2025(ISO8608:2016,IDT)

机动车回复反射装置

GB11564—2024

道路车辆车辆动力学和道路保持能力术语

ISO8855(Roadvehicles—Vehicledynamicsand

road-holdingability—Vocabulary)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

试验车辆subjectvehicleSV

;

具有主动安全系统的被测试车辆

。

32

.

车辆目标物vehicletargetVT

;

代表真实车辆的测试设备用于激活传感器系统

,。

注1车辆目标物包括目标物结构和可选的目标物载体

:(3.2.1)(3.2.2)。

注2本文件中提及的代表真实车辆的测试设备具有从任何方向都能被识别的必要特征乘用车目标物

:,(3D)。

321

..

目标物结构targetstructure

用于维持车身形状并符合真实车辆相关传感器感知特性的物理结构

。

1