T/KJDL 003-2022 粤港澳大湾区公路智能网联设施技术规范

ICS03.220.20

CCSG32

团体标准

T/KJDL003-2022

粤港澳大湾区公路智能网联设施技术规范

Technicalspecificationforintelligentnetworkfacilitiesofhighwaysin

Guangdong-HongKong-MacaoGreaterBayArea

2022-12-30发布2022-12-30实施

广东省车联网产业联盟

广州市空间地理信息与物联网促进会

T/KJDL003-2022

目次

前言..........................................................................III

引言...........................................................................IV

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义、缩略语..................................................................3

4总则................................................................................6

一般要求........................................................................6

建设原则........................................................................6

建设内容........................................................................6

5交通信息感知........................................................................7

一般要求........................................................................7

交通运行状态信息监测............................................................7

公路基础设施状态信息监测........................................................9

气象环境信息监测...............................................................10

电子不停车收费系统ETC..........................................................11

智慧灯杆.......................................................................11

6智能网联设施通信网络...............................................................12

一般一般要求...................................................................12

功能要求.......................................................................12

技术要求.......................................................................13

布设要求.......................................................................14

7路侧计算设施.......................................................................14

一般要求.......................................................................14

功能要求.......................................................................15

技术要求.......................................................................15

布设要求.......................................................................16

8云控平台...........................................................................16

一般要求.......................................................................16

与RSU数据交互内容.............................................................17

与路侧计算设备数据交互内容.....................................................17

与路侧设备接口通信协议与数据格式要求...........................................18

9信息发布设施.......................................................................23

一般要求.......................................................................23

功能要求.......................................................................24

性能要求.......................................................................24

布设要求.......................................................................24

I

T/KJDL003-2022

10信息安全...........................................................................24

一般要求.......................................................................24

功能要求.......................................................................24

技术要求.......................................................................25

端设备通信安全要求.............................................................28

端与云控中心通信安全要求.......................................................28

11隧道设施...........................................................................28

隧道监测.......................................................................28

交通监控设施...................................................................28

火灾报警.......................................................................29

诱导设施.......................................................................29

通信设施.......................................................................29

12服务设施...........................................................................29

基本要求.......................................................................29

服务区服务.....................................................................30

养护管理站.....................................................................30

公共信息服务...................................................................31

13车路协同和自动驾驶支持.............................................................32

一般要求.......................................................................32

功能要求.......................................................................32

高精度定位要求.................................................................33

自动驾驶支持...................................................................34

附录A（资料性）交通场景信息...................................................36

A.1特定交通场景信息类别............................................................36

附录B（资料性）典型雷达设备...................................................38

B.1激光雷达........................................................................38

B.2路侧端雷视融合一体机............................................................39

B.3毫米波雷达......................................................................41

参考文献........................................................................44

II

T/KJDL003-2022

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的内容可能涉及专利或专利技术，但是本文件发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由广东省车联网产业联盟和粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟提出。

本文件由广州市空间地理信息与物联网促进会归口。

本文件起草单位：华杰工程咨询有限公司、移动通信国家工程研究中心、广州市交通运输研究院有

限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、广州优保爱驾科技有限公司、

深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、腾讯云计算（北京）有限责任公司、香港应用科技研究院、

中信科智联科技有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、中国联合网络通信有限公司广东省分公司、

深圳市金溢科技股份有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、深圳常合

通科技有限公司、广东工业大学、华南理工大学、深兰人工智能（深圳）有限公司、广东产品质量监督

检验研究院、中国移动通信集团广东有限公司广州分公司、北京启明星辰信息安全技术有限公司、武汉

理工大学、智慧城市物联网国家重点实验室（澳门大学）、广东省车联网产业联盟、广州市空间地理信

息与物联网促进会、粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟。

本文件主要起草人：刘化龙、钟小明、魏广奇、任学锋、段进宇、胡小波、关金平、吴德馨、吴冬

升、高立志、袁敏贤、苏跃江、苏栋哲、岳浩、傅惠、胡斌杰、谢振东、陈琳欢、杨天、石光明、邱志

军、施丘岭、刘思杨、王斌、王江波、李瑞美、张翼鹏、刘鹏、吴超宇、刘小兰、郑恬静、张健、贾嘉、

严日骞、曾少旭、刘可儿、王潇、鲁骏、张义、王伟、张瑞芳、刘玉娟。

III

T/KJDL003-2022

引言

截至2022年3月我国已经建成50多家智能网联汽车测试示范区，开放了5000多公里测试道路。粤港

澳大湾区和全国其他多地通过部署5G通信、路侧联网设备等智能化基础设施，提升交通设备数字化水平

等方式对测试道路进行了智能化改造，有效推动了智能网联汽车技术发展进程、产业化发展。

2018年工信部、公安部、交通运输部联合发文《国家车联网产业标准体系建设指南》，对标准体系

做了整体部署，该套指南涉及智能网联汽车、信息通信、车辆智能管理、电子产品与服务、智能交通等

相关文件。广东省交通厅也在2022年发布了《智慧高速公路建设指南（试行）》。因智能网联设施涉及

行业多，各部委及地方难于快速统一意见，而市场推动下，企业研发更高等级自动驾驶车辆的积极性高

涨，导致智能化网联设施的设计、生产、管理、测试需求与日俱增。但道路智能化建设尚未有统一标准，

全国各地车路协同试点存在道路智能化建设要求不统一、车路协同全面落地应用难度大、测试效果达尚

未达到预期等问题。

粤港澳大湾区地处改革开放的前沿阵地，深圳改革开放先行区、香港特有的行车规则及澳门复杂的

交通环境，具备各种复杂道路的应用场景，统一智能网联设施的技术规范非常必要；而且在毗邻的地缘

关系和国家道路建设的快速发展要求粤港澳大湾区内部交流交通更加紧密，随着国家道路建设的快速发

展，尽快推出道路智能网联设施技术规范势在必行，也将为大规模智能交通基础设施建设提供依据，为

行业标准乃至国家标准的形成提供先行经验和参考。

广东省车联网产业联盟由深耕车联网的企事业单位及专家组成，在摸索标准化工作经验的基础上成

立了粤港澳大湾区车联网标准工作委员会，编制本规范。

结合道路的分类情况，在工信部、交通运输部专家的建议下，分步推出《粤港澳大湾区城市道路智

能网联设施技术规范》和《粤港澳大湾区公路智能网联设施技术规范》，本文件是针对公路的智能网联

设施技术规范，与已经推出的城市道路规范有很强的相关性，共同引导粤港澳大湾区道路智能网联设施

建设、大湾区车联网产业的发展。

在国家标准体系框架下，参考现有道路设计标准及规范，邀请众多参与国内外智能网联示范区建设

的单位参与研究。充分吸纳高校、政府、科技企业、设计单位的经验，有一定的技术前瞻性和创造性，

并注重实际落地，为下一步标准在大湾区的宣贯推广应用打下良好基础。

本文件按照《国家车联网产业标准体系建设指南》中相关要求，满足国家车联网产业标准体系结构，

是公路建设智能网联设施的指导文件，也是公路建设中涉及智能网联部分建设标准延伸和补充，发挥着

标准在推动粤港澳大湾区车联网技术和产业发展中的引领作用。

IV

T/KJDL003-2022

粤港澳大湾区公路智能网联设施技术规范

1范围

本文件规定了粤港澳大湾区公路智能网联设施（以下简称“智能网联设施”）的有关技术要求，包

括总则、交通信息感知、智能网联设施通信网络、路侧计算设施、云控平台、信息发布设施、信息安全、

隧道设施、服务设施、车路协同和自动驾驶支持等。

本文件适用于粤港澳大湾区高速公路、一级公路及二级公路智能网联设施规划和建设，也可供国内

其他地区公路参照。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB7551-2008称重传感器

GB50054-2011低压配电设计规范GB50174-2017数据中心设计规范

GB50982-2014建筑与桥梁结构监测技术规范

GB51199-2016通信电源设备安装工程验收规范

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志）

GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾

GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T18802.12-2014低压电涌保护器（SPD）第12部分：低压配电系统的电涌保护器选择和使用

导则

GB/T18802.22-2019低压电涌保护器第22部分：电信和信号网络的电涌保护器选择和使用导则

GB/T20000.1-2014标准化工作指南第1部分：标准化和相关活动的通用术语

GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流检测器

GB/T20851.1~5电子收费专用短程通信

GB/T21296-2020动态公路车辆自动衡器

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T22240-2020信息安全技术网络安全等级保护定级指南

GB/T24726-2009交通信息采集视频车辆检测器

GB/T24969公路照明技术条件

GB/T25058-2010信息安全技术信息系统安全等级保护实施指南

GB/T25070-2019信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求

GB/T26771-2011微波交通流检测器的设置

GB/T26942-2011环形线圈车辆检测器

GB/T26944（所有部分）隧道环境检测设备

GB/T27967-2011公路交通气象预报格式

GB/T28181-2016公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T28448-2019信息安全技术网络安全等级保护测评要求

GB/T28789-2012视频交通事件检测器

GB/T29102-2012道路交通信息服务通过调频数据广播发布的道路交通信息

GB/T29103-2012道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息

GB/T31024（所有部分）合作式智能运输系统专用短程通信

GB/T33697-2017公路交通气象监测设施技术要求

GB/T34982-2017云计算数据中心基本要求

1

T/KJDL003-2022

GB/T35279-2017信息安全技术云计算安全参考架构

GB/T37378-2019交通运输信息安全规范

GB/T37732-2019信息技术云计算云存储系统服务接口功能

GB/T37737-2019信息技术云计算分布式块存储系统总体技术要求

GB/T39898-2021智能交通管理系统建设技术规范

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

GB/T50065-2011交流电气装置的接地设计规范

GB/T51117-2015数字同步网工程技术规范

CJ∕T527-2018道路照明灯杆技术条件

CJJ45城市道路照明设计标准

GA/T299-2021道路交通流量调查

GA/T484-2018LED道路交通诱导可变信息标志

GA/T496闯红灯自动记录系统通用技术条件

GA/T497-2016道路车辆智能监测记录系统通用技术条件

GA/T833-2016机动车号牌图像自动识别技术规范

GA/T994-2017道路交通信息发布规范

GA/T1047-2013道路交通信息监测记录设备设置规范

GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范

JT/T697.1-2013交通信息基础数据元第1部分：总则

JT/T697.7-2014交通信息基础数据元第7部分：道路运输信息基础数据元

JT/T697.10-2016交通信息基础数据元第10部分：交通统计信息基础数据元

JT/T735.1-2009交通科技信息资源共享平台信息资源建设要求第1部分：核心元数据

JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T817-2011公路机电系统设备通用技术要求及检测方法

JT/T1032-2016雾天公路行车安全诱导装置

JT/T1037-2016公路桥梁结构安全监测系统技术规程

JJG527-2015固定式机动车雷达测速仪

JTGB01-2014公路工程技术标准

JTGD20-2017公路路线设计规范

JTGD30-2015公路路基设计规范

JTGD60-2015公路桥涵设计通用规范

JTGD80-2006高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范

JTGD81-2017公路交通安全设施设计规范

JTGD82-2009公路交通标志和标线设置规范

JTG/TD70-2010公路隧道设计细则

JTG/TD70/2-02-2014公路隧道通风设计细则

JTG/TD81-2017公路交通安全设施设计细则

YD5024-2014SDH长途光缆传输系统工程设计规范

YD5095-2014同步数字体系（SDH）光纤传输系统工程设计规范

YD5102-2010通信线路工程设计规范YD/T1800-2008信息安全运行管理系统总体架构

YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3593-2019基于LTE的车联网无线通信技术核心网设备技术要求

YD/T3594-2019基于LTE的车联网通信安全技术要求

YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3710-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层测试方法

YD/T3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求

YD/T5027-2005通信电源集中监控系统工程设计规范

YD/T5139-2005有线接入网设备安装工程设计规范

2

T/KJDL003-2022

交办公路函〔2019〕856号高速公路ETC门架系统技术要求

交办公路函〔2019〕873号收费公路联网收费运营服务和规则

374Q（香港）道路交通(快速公路)規例

3术语和定义、缩略语

下列术语和定义适用于本文件。

术语和定义

3.1.1

智能网联交通系统intelligentnetworktransportationsystem

融合应用现代信息技术，实现人、车、路、环境、管理等交通要素充分交互与协同运行的新型交通

体系。

[来源：GB2233.1，3.13]

3.1.2

路侧边缘计算设备roadsideedgecomputingdevice

部署在道路沿线，完成交通信息汇集、分析与处理的装置。

[来源：GB2233.1，3.2.11]

3.1.3

多接入边缘计算multi-accessedgecomputing

在靠近人、物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力，就近提供边缘智

能服务的开放平台。

3.1.4

路侧单元roadsideunit

终端实体单元，分为终端型路侧单元和基站型路侧单元，均可实现V2X数据的发送和接收。

[来源：GB222.1，3.11]

3.1.5

车载单元onboardunit

采用无线通信技术，与路侧单元进行通讯的车载装置。

[来源：GB/T31024，3.4]

3.1.6

蜂窝车联网cellularvehicletoeverything

一种以蜂窝网络为基础的车辆通信与信息服务技术。

3.1.7

基准站referencestation

在控制点上架设全球卫星导航系统测量型接收机、通信终端等设备，在一定时间内连续观测、接收

卫星信号，并将数据传输给数据综合处理系统，由其处理后播发差分改正数据的设施，又称参考站。

[来源：BD440013，3.1.1]

3.1.8

观测基准站observationreferencestation

用于观测、存储、传输卫星信号数据，并具有基准坐标的基准站，简称观测站。

[来源：BD440013，3.1.6]

3.1.9

监测基准站observationandsupervisionreferencestation

用于观测、存储、传输卫星信号数据以及进行差分数据质量评估监测，并具有基准坐标的基准站，

简称监测站。

[来源：BD440013，3.1.8]

3.1.10

高精度定位控制站controlstationforhighprecisionpositioning

高精度定位设施数据综合处理子系统的核心控制单元。

3

T/KJDL003-2022

3.1.11

高精度地图highprecisiondigitalmap

能够包含交通基础设施建设规范所定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通构成要素，对

于交通标线等关键对象平面位置的绝对精度高于1m，每100m相对误差不超过0.1m的电子地图。

3.1.12

北斗卫星导航系统beidounavigationsatellitesystem

由中国研制建设和管理的卫星导航系统。为用户提供实时的三维位置、速度和时间信息，包括公开、

授权和短报文通信等服务。

3.1.13

车路协同cooperativevehicle-infrastructuresystem

采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，全方位

实现车-车、车-路动态实时数据交互及车辆主动安全控制和道路协同管理，提升交通安全，提高通行效

率。

3.1.14

自动驾驶automateddriving

由机器部分或完全取代驾驶员进行驾驶操作，采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，实现车

地间的双向数据通信，对车辆实现实时、连续控制。

[来源：GB/T40429-2021，2.3]

3.1.15

云计算cloudcomputing

一种通过网络将可伸缩﹑弹性的共享物理和虚拟资源池以按需自服务的方式供应和管理的模式。

[来源：GB/T35279-2017，3.1]

3.1.16

远程管理remotemanagement

管理人员通过计算机和通信网络对异地电子设备进行管理。

3.1.17

数字化交通标志标线digitaltrafficsignsandmarkings

将道路交通标志标线承载的交通规则、道路状态等信息转化为更易于机器辨识的数字信息，并以信

息化的手段进行发布或传输的设施及设备。

[来源：JTGD82-2009，3.1.16]

3.1.18

交通事件trafficincident

发生在道路上影响车辆通行及交通安全的异常交通状况及行为，主要指异常停车事件、逆行事件、

行人事件、抛洒物事件、拥堵事件等典型事件种类。

[来源：GB/T28789-2012，3.1]

3.1.19

交通参与者感知设备perceptionequipmentfortrafficparticipants

能够对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别及位置检测的设备。

[来源：GB/T28789-2012，3.2]

3.1.20

智能网联设施intelligentconnectionfacilities

将计算机、自动控制、通信与网络技术、传感器等技术融合，应用于道路交通运行与安全管理，具

备复杂环境感知、判断、通信、信息发布等功能，辅助提供伴随式交通运行服务，提升道路交通运

行质量而所需设备的统称。

3.1.21

伴随式信息服务locationbasedservice

利用多元交通信息数据，采用多种信息发布渠道，为用户提供基于位置的出行全过程信息服务。出

行信息服务内容包括公路基础信息、服务设施信息、交通运行状态信息、突发事件信息、施工养护

信息、公路环境信息、服务设施服务状态信息、通行费服务信息、出行规划信息、应急救援信息等。

4

T/KJDL003-2022

3.1.22

数字交通digitaltraffic

以数据为关键要素和核心驱动，促进物理和虚拟空间的交通运输活动不断融合、交互作用的现代交

通运输体系。

3.1.23

高速公路服务区expresswayservicearea

高速公路的组成部分，为驾乘人员提供休息、如厕、餐饮、资讯、购物等服务，为车辆提供停车、

加油、维修等服务的场所。

[来源：JTGD80-2006，6.1.1（1），6.2.1]

3.1.24

电子收费系统electronictollcollection

在不停车条件下，应用无线电射频识别及计算机等技术自动完成对通过车辆的识别、收费操作、车

道设备控制和收费数据处理的收费方式。

3.1.25

智慧服务区smartservicearea

借助物联网、大数据、云计算、人工智能等技术构筑高速公路服务区信息化体系，提供智慧化服务。

3.1.26

桥梁健康监测设施bridgehealthmonitoringfacilities

对桥梁的设定参数进行连续、自动测量和记录，获取桥梁环境、作用、结构响应与结构变化定量数

据，实现监测数据超限报警，评估结构健康度的多学科交叉融合技术的设施。

[来源：GB50982-2014，3.1.25]

3.1.27

雾区智能诱导系统intelligentguidancesysteminfogarea

按一定间距连续安装的、可控的一组诱导装置，通常由诱导装置、上位控制软件、通信链路以及环

境传感器等组成。

[来源：JT/T1032-2016，3.2]

3.1.28

基础安全信息basicsafetymessage

包括速度，转向，刹车，双闪，位置等等，多被用在车与车通信场景，即变道预警，盲区预警，交

叉路口碰撞预警等。

3.1.29

路侧安全信息roadsafetymessage

主要对接路侧的边缘设备，用于事件的识别，比如，车辆发生事故，车辆异常，异物闯入等。

3.1.30

路侧信息roadsideinformation

用于事件的下发，路侧安全信息集成，平台下发，多被用于车与路标基础设施通信场景即道路施工，

限速标志，超速预警，公交车道预警等。

3.1.31

交通灯相位与时序消息signalphasetimingmessage

由路侧集成信号机传入到车辆，用于车速引导，绿波推送场景等。

3.1.32

地图消息MAP

描述路口信息以及该路口的红绿灯对应关系。

缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ETC：电子收费系统(electronictollcollection)

GCJ-02:国家测量局02号标准,是一种对经纬度数据的加密算法MTC：人工收费系统（manualtoll

collection）

MEC：多接入边缘计算（multi-accessedgecomputing）

5

T/KJDL003-2022

RSU：路侧单元（roadsideunit）

C-V2X：蜂窝车联网（cellularvehicletoeverything）

OBU：车载单元（onboardunit）

BSM：基础安全信息（basicsafetymessage）

RSM：路侧安全信息（roadsafetymessage）

RSI：路侧信息（roadsideinformation）

SPAT：交通灯相位与时序消息（signalphasetimingmessage）

4总则

一般要求

粤港澳大湾区公路智能网联设施建设应依据国家和广东省智能网联发展需求和发展规划，结合粤港

澳大湾区区域特征、工程特点、交通流量建设。

4.1.1智能网联设施建设应贯穿于公路建设、管理、养护、运营、服务全生命周期的数字化与智能化

过程，推进交通要素资源数字化、网联化和智能化，推动交通强国建设相关工作。

建设原则

4.2.1遵循与发展需求相适应的原则，结合数字化建养、智慧化运营、绿色低碳服务要求，统筹布局、

因路制宜地实施建设。

4.2.2遵循系统性原则，智能网联设施与已建机电设施之间、附属设施与主体工程之间应功能匹配，

协调统一，推动交通基础设施高质量发展。

4.2.3遵循安全性原则，智能网联设施建设应以服务安全与信息安全为根本，保障功能同时须同步考

虑安全风险防控。

4.2.4遵循鼓励创新及适度超前原则，鼓励采用新技术、新材料、新工艺、新产品，确保设备、技术、

系统具有良好的可扩展性，为今后发展预留利用空间。

4.2.5遵循绿色低碳建设原则，全面应用节能技术和绿色环保设施，促进减少能源消耗和降低排放。

4.2.6遵循稳步推进原则，应用场景先行示范测试验证，在新建项目或结合项目改扩建稳步推广。

建设内容

4.3.1智能网联设施系统功能架构应充分利用在建或在役的监控设施、通信设施、收费设施、供配电

设施、隧道机电设施、监控中心、收费中心功能或设施升级，进行数字化升级改造。

4.3.2智能网联设施系统功能应有利于公路养护和运营管理的自动化检测、智能化监测、科学化决策，

实现养护和运营管理全过程、全要素的数字化、智能化管理，提升基础设施耐久性、安全性和服务质量，

优化资源和节约全寿命资金投入。

4.3.3智能网联设施建设内容应包括交通信息感知设施、通信网络、路侧计算设施、云控平台、信息

安全、服务设施、车路协同和自动驾驶支持支撑环境。

4.3.4交通信息感知设施宜具备全路段、区域路网动态监测交通流运行状态、车辆实时状态、公路基

础设施状态信息、气象环境信息等功能。

4.3.5通信网络建设应实现通信网络全覆盖，为信息和数据传输提供低时延、高可靠、高速率服务。

4.3.6路侧计算设施建设应满足所在区域感知设施采集的数据快速分析和处理能力。

4.3.7云控平台或云计算中心建设应满足交通大数据存储、计算和管理的能力，提供接入其他平台数

据的能力。

4.3.8信息安全建设包括网络设备防护、数据存储和传输的保密性、访问控制和身份鉴别等设施或软

件。

4.3.9服务设施建设应包括出行伴随式信息服务、车路协同与自动驾驶信息服务、交通管控和应急保

障信息服务等终端设施和软件。

4.3.10智能网联设施应在保持各自功能、特性的基础上，相互配合协调联动，设施之间进行有效的信

息交互。

6

T/KJDL003-2022

5交通信息感知

一般要求

5.1.1交通信息感知类别

交通信息感知指采用路侧设备采集信息、辅以移动终端/车载终端采集信息及一路各方、气象等部

门共享信息等多源数据融合的技术路径，实现高速公路实时状况信息获取，为伴随式信息服务、交通管

理、应急保障、车路协同与自动驾驶支撑等应用提供支撑。其主要包含交通运行状态信息监测、公路基

础设施状态信息监测、特定交通场景信息识别、气象环境信息监测等内容（表1）。

表1交通信息感知类别

序号

类别

感知设备

参考标准

性能要求应符合GB/T

26942有关规定；布设要求可

1环形线圈车辆检测器

参照GB/T

26771中设置规程部分

性能要求应符合GB/T

24726有关规定；布设要求可

2视频车辆检测器

参照GB/T

26771中设置规程部分

3视频交通事件检测器

应符合GB/T

28789‐2012规定要求

性能要求应符合GB/T

20609有关规定；布设要求可

4交通运行状态信息监测

微波交通流检测器

参照GB/T

26771中设置规程部分

5微波交通事件检测器

应符合T/CITSA

13‐2021规定要求

应重点利用电子不停车收费系统（ETC），参照收费

6射频识别检测器

公路联网电子不停车收费技术要求

7毫米波雷达

应不低于T/CITSA

13‐2021规定要求

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