JJF 2350-2025 基于卫星导航系统的双天线定位定向仪校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF2350—2025

基于卫星导航系统的双天线定位定向仪

校准规范

CalibrationSpecificationforGNSSPositioningandHeadingInstruments

withDualAntennas

2025‑11‑05发布2026‑05‑05实施

国家市场监督管理总局发布

JJF2350—2025

基于卫星导航系统的双天线

定位定向仪校准规范

JJF2350—2025

CalibrationSpecificationforGNSS

PositioningandHeadingInstrumentswith

DualAntennas

归口单位：全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会

主要起草单位：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研

究所

参加起草单位：北京市计量检测科学研究院

北京国卫星通科技有限公司

北京华远星通科技有限公司

本规范委托全国卫星导航应用专用计量测试技术委员会负责解释

JJF2350—2025

本规范主要起草人：

彭军（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）

李娜娜（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）

杨玉莹（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）

参加起草人：

黄艳（北京市计量检测科学研究院）

关超（北京国卫星通科技有限公司）

姜楠（北京华远星通科技有限公司）

JJF2350—2025

目录

引言………………………（Ⅱ）

1范围…………………（1）

2引用文件……………（1）

3术语和定义…………（1）

4概述…………………（1）

5计量特性……………（2）

6校准条件……………（2）

6.1环境条件…………（2）

6.2测量标准及其他设备……………（2）

7校准项目和校准方法………………（3）

7.1校准项目…………（3）

7.2校准方法…………（3）

8校准结果表达………………………（7）

9复校时间间隔………………………（7）

附录A原始记录格式…………………（8）

附录B校准证书内页格式……………（12）

附录C不确定度评定示例……………（13）

Ⅰ

JJF2350—2025

引言

JJF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001—2011《通用计量术语

及定义》、JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本规范修订工

作的基础性系列规范。

本规范为首次发布。

Ⅱ

JJF2350—2025

基于卫星导航系统的双天线定位定向仪

校准规范

1范围

本规范适用于基于全球卫星导航系统的双天线定位定向仪的校准。

2引用文件

本规范引用了下列文件：

GB/T39267—2020北斗卫星导航术语

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文

件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本规范。

3术语和定义

3.1天文方位角astronomicalazimuth

从地面上某点的天文子午线按顺时针方向至另一目标方向线的水平角。

3.2定位误差positioningerror

与标准位置相比，GNSS定位定向仪所确定位置的误差，采用均方根误差表示。

3.3定向误差headingerror

与标准方位角相比，GNSS定位定向仪所确定方向的误差，采用均方根误差表示。

3.4冷启动首次定向时间coldstarttimetofirstheading

在星历、历书、概略位置和概略时间等信息未知的情况下，从开机到首次正常定

向所需的时间。

3.5热启动首次定向时间hotstarttimetofirstheading

在星历、历书、概略位置和概略时间等信息已知的情况下，从开机到首次正常定

向所需的时间。

4概述

基于全球卫星导航系统的双天线定位定向仪（以下简称GNSS定位定向仪）主要

用来确定载体位置和方向，一般由两个卫星接收天线、一个定位定向仪主机（一般包

括GNSS定位定向模块、输入输出接口、显示模块、存储模块、机壳等）、信息输出设

备及供电电源、电缆等组成，如图1所示。GNSS定位定向仪主要依据具备的定位功

能，测量出两个天线所处的位置信息；测定两个天线相位中心连线所确定的方位，并

输出定向结果。

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3

3



D

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图1GNSS定位定向仪示意图

5计量特性①

5.1冷启动首次定位时间：≤90s。

5.2热启动首次定位时间：≤10s。

5.3冷启动首次定向时间：≤120s。

5.4热启动首次定向时间：≤20s。

5.5定位误差②：≤2m（水平）；

≤6m（垂直）。

5.6定向误差：≤0.5°（基线≤3m）；

≤0.1°（3m<基线≤20m）。

6校准条件

6.1环境条件

GNSS定位定向仪安装应远离大功率无线电发射源，其距离不小于200m，远离高

压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不得小于50m；视野开阔，视场内障碍

物的高度角不宜超过15°；附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）。

环境温度：-10℃~+40℃；

相对湿度：≤90%。

6.2测量标准及其他设备

6.2.1GNSS基线场

超短基线不确定度U≤1.0mm（k=2）；

点位具备东、北、天坐标系下的坐标，坐标测量标准差≤0.10m（水平）≤0.15mm

（垂直）。

6.2.2

天文方位标准装置

方位角不确定度：U=1″（k=2）。

6.2.3经纬仪

最大允许误差：±2″。

①所述指标不适用符合性判定，仅供参考。

②东、北、天坐标下。

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6.2.4陀螺寻北仪（或陀螺经纬仪）

最大允许误差：±5″。

6.2.5电子计时设备

分辨力：1s，最大允许误差：±2s/d。

7校准项目和校准方法

7.1校准项目

定位定向仪校准项目见表1。

表1校准项目表

序号校准项目

1冷启动首次定位时间

2热启动首次定位时间

3冷启动首次定向时间

4热启动首次定向时间

5重捕获时间

6定位误差

7定向误差

7.2校准方法

将天线置于GNSS基线场中固定，其相位中心应距测试场地面1.0m~1.5m，定

位定向仪的安装应按厂家的说明书进行。所有设备按规定时间预热。

7.2.1冷启动首次定位时间

按图2接线，将定位定向仪上电，在彻底清除掉星历、历书、概略位置和概略时间

的情况下，用电子秒表记录从系统加电运行到获得有效（有定位标识或满足标称定位

误差要求）定位结果所需时间，取3次测量结果的最大值记为系统的冷启动定位时间。

3

3

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@

@



图2定位定向仪接线图

7.2.2热启动首次定位时间

定位定向仪冷启动首次定位断电后，将定位定向仪重新上电，用电子秒表记录从

系统加电运行到获得有效（有定位标识或满足标称定位误差要求）定位结果所需时间，

3

JJF2350—2025

取3次测量结果的最大值记为系统的热启动首次定位时间。

7.2.3冷启动首次定向时间

将定位定向仪上电，在彻底清除掉星历、历书、概略位置和概略时间的情况下，

用电子秒表记录从系统上电运行到获得有效（有定向标识或满足标称定向误差要求）

定向结果所需时间，取3次测量结果的最大值记为系统的冷启动首次定向时间。

7.2.4热启动首次定向时间

定位定向仪冷启动首次定位断电后，将定位定向仪重新上电，用电子秒表记录从

系统加电运行到获得有效（有定向标识或满足标称定向误差要求）定向结果所需时间，

取不少于3次测量结果的最大值记为系统的热启动首次定向时间。

7.2.5重捕获时间

定位定向仪在不断电的情况下，用电子秒表记录系统中断搜星30s后重新获得满

足精度要求的定位结果所需时间，取3次测量结果的最大值记为重新捕获时间。

7.2.6定位误差

a）将被校GNSS定位定向仪主天线安装在大地标准点位上，从天线按基线长度要

求进行摆放。用连接馈线将天线连接到GNSS定位定向仪主机，系统上电，待系统捕

获到定位信息输出有效后，进行测量，按图3进行仪器的安装与连接。

3

3

*D

@

@



%

图3GNSS定位定向仪安装连接图

b）测量并记录GNSS定位定向仪输出的位置信息，计算每个采样点水平定位误差

和垂直定位误差：

=(-)2+(-)2（1）

PiNiN0EiE0

（2）

Qi=Ui-U0

式中：

——第个采样点GNSS定位定向仪水平定位误差，m；

Pii

——第个采样点GNSS定位定向仪垂直定位误差，m；

Qii

——

E0、N0、U0分别为已