T/CHTS 10140-2024 高速公路车路协同自动驾驶专用车道路侧设备要求

ICS93.080.30

CCSR85

团体标准

/—

TCHTS101402024

高速公路车路协同自动驾驶专用车道

路侧设备要求

RoadsideEuimentReuirementsforDedicatedAutomatedDrivin

qpqg

VehicleLanesofExresswawithVehicleInfrastructureCooeration

pyp

2024-03-25发布2024-04-08实施

中国公路学会发布

、,

作为国家标准化管理委员会中国科学技术协会团体标准双试点单位中国公路学会积极贯彻国务

《》(〔〕),,

院深化标准化工作改革方案国发201513号的要求立足交通运输行业公路交通领域于2015年

。,,

6月份正式启动团体标准制定工作同时中国公路学会标准工作得到了交通运输部的大力支持并正

《“”》。

式写入交通运输部交通运输标准化十三五发展规划

中国公路学会严格按照学会标准管理办法及团体标准良好行为指南要求对标准化工作进行管理,

、、、,、,

遵循开放公平透明协商一致的原则突出团体标准贴近实际注重实用的特点充分发挥密切跟踪行

、,,

业科技创新进程及时了解市场技术发展需求的优势为交通运输行业公路交通领域提供优质的标准

,。

促进行业技术进步并打造中国公路学会标准品牌

“”(:)。

获取更多学会标准资讯请关注中国公路学会标准微信公众号微信号CHTS-standard

。

本标准版权为中国公路学会所有除用于国家法律法规规

,,

定用途或事先得到中国公路学会文字上的许可不得以任何形

、、、、。

式擅自复制改编汇编翻译发行或传播本标准

:

中国公路学会地址北京市朝阳区安华路号

17

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团体标准

高速公路车路协同自动驾驶专用车道

路侧设备要求

RoadsideEuimentReuirementsforDedicatedAutomatedDrivin

qpqg

VehicleLanesofExresswawithVehicleInfrastructureCooeration

pyp

/—

TCHTS101402024

:

主编单位长安大学

:

发布单位中国公路学会

实施日期:年月日

202448

中国标准出版社

中国公路学会文件

公学字〔〕号

202426

中国公路学会关于发布

《高速公路车路协同自动驾驶专用车道

》

路侧设备要求的公告

《

现发布中国公路学会标准高速公路车路协同自动驾驶专用车

道路侧设备要求》(/—),自年月日起

TCHTS101402024202448

实施。

《高速公路车路协同自动驾驶专用车道路侧设备要求》

(/—),

TCHTS101402024的版权和解释权归中国公路学会所有并

委托主编单位长安大学负责日常解释和管理工作。

中国公路学会

年月日

2024325

/—

TCHTS101402024

前言

本要求在总结高速公路自动驾驶专用车道相关技术研究成果和工程应用的基础上编制而成。

《》(/)。,:

本要求按照中国公路学会标准编写规则编写共分为章主要内容包括总

TCHTS100017

、、、、、。

则术语和缩略语总体要求感知设备要求边缘计算设备要求通信设备要求和管控设备要求

。。

本要求的某些内容可能涉及专利本要求的发布机构不承担识别专利的责任

,,。

本要求由长安大学提出并受中国公路学会委托负责具体解释工作请有关单位将实施中发现的

,(:,:,

问题与建议反馈至长安大学地址陕西省西安市未央区长大南路356号联系方式029-82334357电

:),。

子邮箱xuzhian@供修订时参考

gg

:。

主编单位长安大学

:、、

参编单位河北高速集团高速公路运营管理有限公司河北高速公路集团有限公司北京主线科技

、、、、。

有限公司中国公路工程咨询集团有限公司东南大学山东高速信息集团有限公司南京理工大学

:、、、、、、、、、、、

主要起草人赵祥模徐志刚刘志广李春杰邢凡胜张天雷刘成林贾存兴景峻童星王伟明

、、、、、、、。

李红芳潘勇闫梦如李慧珍何赏璐龚思远芮一康丁璠

:、、、、、、、、、。

主要审查人周伟毕军李宏海盛刚石晓辉孙芙灵张云飞胡笳郭戈刘锴

Ⅰ

/—

TCHTS101402024

目次

1总则………………………1

2术语和缩略语……………2

2.1术语…………………2

2.2缩略语………………2

3总体要求…………………4

3.1路侧设备构成………………………4

3.2路侧设备功能要求…………………4

3.3协同技术要求………………………4

3.4布设总体要求………………………5

4感知设备要求……………7

4.1设备类别……………7

4.2功能要求……………7

4.3技术要求……………8

4.4照明要求……………10

4.5布设要求……………11

4.6接口要求……………12

4.7可靠性要求…………………………13

5边缘计算设备要求………………………14

5.1功能要求……………14

5.2技术要求……………15

5.3布设要求……………15

5.4接口要求……………16

5.5可靠性要求…………………………16

6通信设备要求……………17

6.1功能要求……………17

6.2技术要求……………17

6.3布设要求……………18

6.4接口要求……………18

6.5可靠性要求…………………………18

7管控设备要求……………20

7.1总体要求……………20

7.2技术要求……………20

7.3布设要求……………20

用词说明……………………22

Ⅱ

/—

TCHTS101402024

高速公路车路协同自动驾驶专用车道

路侧设备要求

1总则

,

1.0.1为适应车路协同自动驾驶技术发展要求规范高速公路车路协同自动驾驶专用车道路侧设备

,。

设置制定本要求

《》(/—)

本要求适用于汽车驾驶自动化分级中规定的级及以上自动驾驶车

1.0.2GBT4042920214

辆的高速公路专用车道路侧设备的选型与设置。

、、、。

1.0.3自动驾驶专用车道路侧设备的设置应符合安全经济高效适用兼顾的原则

,

1.0.4高速公路车路协同自动驾驶专用车道路侧设备的设置除应符合本要求的规定外还应符合有

、、。

关法律法规及国家行业现行有关标准的规定

1