GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范

GB/T 43199-2023 Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

国家标准中文简体现行页数：14页 | 格式：PDF

基本信息

标准号

GB/T 43199-2023

标准类型

国家标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

L15 敏感元器件及传感器

国际标准分类号（ICS）

17.100 力、重力和压力的测量

发布日期

2023-09-07

实施日期

2024-04-01

发布单位/组织

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

归口单位

全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

适用范围

本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。

发布历史

2023年09月

GB/T 43199-2023　机器人多维力/力矩传感器检测规范

当前标准现行 2023-09-07

文前页预览

研制信息

起草单位：: 遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司

起草人：: 魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张弛、陈庆盈、袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈

出版信息：: 页数：14页 | 字数：29 千字 | 开本：大16开

内容描述

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ICS25.040.3017.100

CCSL15

中华人民共和国国家标准

/—

GBT431992023

机器人多维力力矩传感器检测规范

Testsecificationforrobotmulti-axisforcetoruesensor

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT431992023

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4检测条件…………………2

4.1环境条件……………2

4.2校准系统……………2

4.3检测设备要求………………………3

4.4检测前的准备工作…………………3

5一般性能检测……………4

5.1量程…………………4

5.2准确度………………4

5.3重复性………………5

5.4非线性………………5

5.5零点输出……………6

5.6零点

定制服务

关联标准

被代替

GB/T 15478-2015 压力传感器性能试验方法

现行

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