GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范

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ICS25.040.3017.100

CCSL15

中华人民共和国国家标准

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GBT431992023

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机器人多维力力矩传感器检测规范

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Testsecificationforrobotmulti-axisforcetoruesensor

pq

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT431992023

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4检测条件…………………2

4.1环境条件……………2

4.2校准系统……………2

4.3检测设备要求………………………3

4.4检测前的准备工作…………………3

5一般性能检测……………4

5.1量程…………………4

5.2准确度………………4

5.3重复性………………5

5.4非线性………………5

5.5零点输出……………6

5.6零点