T/ZRIA 002-2023 观测型有缆遥控水下机器人

ICS07.060

CCSN92

ZRIA

团体标准

T/ZRIA002—2023

观测型有缆遥控水下机器人

Observationtypecabledremotecontrolunderwaterrobot

2023-01-16发布2023-02-01实施

浙江省机器人产业发展协会  发布

T/ZRIA002—2023

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4结构与型号..........................................................................1

5材料和零部件........................................................................2

6要求................................................................................2

7试验方法............................................................................4

8检验规则............................................................................6

9标志、包装、运输、贮存..............................................................7

10质量承诺...........................................................................8

I

T/ZRIA002—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由杭州萧山中开机器人有限公司提出。

本文件由浙江省机器人产业发展协会归口。

本文件主要起草单位：杭州萧山中开机器人有限公司。

本文件参与起草单位：杭州市消防救援支队、徐州鑫科机器人有限公司、厦门工学院、厦门南洋职

业学院、浙江炬和科技有限公司、宁波市奉化区佰荣标准化研究院、杭州行星传动设备有限公司、浙江

钱塘机器人及智能装备研究有限公司、浙江精力轴承科技有限公司。

本文件主要起草人：陈骏华、冯永康、张利、金冬梅、聂素丽、华航霸、李猛、岑潇、刘阔、张泽

平、赵权坤、孙致富、季珂珂、杨文杰、任城钰、侯红科、邹少琴、陈婧、董硕、李倩、洪倩、孙凡、

马明珠、萧永民、刘志斌、蔡盼。

II

T/ZRIA002—2023

观测型有缆遥控水下机器人

1范围

本文件规定了观测型有缆遥控水下机器人（以下简称机器人）的结构与型号、材料和零部件、要求、

试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺的要求。

本文件适用于观测型有缆遥控水下机器人的采购、生产、质量控制和售后服务。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T156标准电压

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T7251.1—2013低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则

GB/T7251.8—2020低压成套开关设备和控制设备第8部分：智能型成套设备通用技术要求

GB/T10250—2007船舶电气与电子设备的电磁兼容性

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12325—2008电能质量供电电压偏差

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15540—2006陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法

GB/T32065.15海洋仪器环境试验方法第15部分：水压试验

GB/T36896.1—2018轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

GB/T36896.4—2018轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台

3术语和定义

GB/T36896.1—2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

观测型有缆遥控水下机器人observationtypecabledremotecontrolunderwaterrobot

通过脐带缆进行信号和电力传输，在水下可自动定向、定深、悬浮或航行，通过水面控制单元被遥

控进退、横移、转向或升沉、采用摄像机、声呐等设备进行水下观测的遥控无人潜水器。

脐带缆subseaumbilicals

为水下机器人提供数据传输、供电以及环境载荷的线缆及附属装置组合体。

[来源：GB/T36896.1—2018，3.5]

4结构与型号

结构

按照结构可分为开架式和流线式。

型号

产品的型号命名由四部分组成，各部分之间用短横线相连，各部分内容如下：

a)第一部分表示供应商的代号，用大写英文字母表示；

b)第二部分表示产品代码，用大写英文字母表示；

1

T/ZRIA002—2023

c)第三部分表示产品的结构形式代码，用大写英文字母表示；

d)第四部分表示下潜深度，用阿拉伯数字表示。

示例：供应商代码为KC、产品英文代号为ROV、结构形式代码为O、下潜深度为300米的开架式机器人表示为：

KC-ROV-O-300。

5材料和零部件

应采用高性能浮力材料，内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度传感器，具备1个或多个推进器，

适用于多种运行要求。

宜采用LED泛光源补光。

应采用零浮力脐带缆。

具有密封功能的承器件，应符合