T/CMVU 001-2023 机器视觉系统 通用术语

ICS31.260

CCSN38

团体标准

T/CMVU001—2023

机器视觉系统通用术语

Machinevisionsystem-Generalterminology

(发布稿)

2023-07-21发布2023-07-21实施

中关村泛亚机器视觉技术产业联盟发布

T/CMVU001—2023

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3一般术语.............................................................................1

4光学模块基本术语.....................................................................3

5机电模块基本术语.....................................................................9

6软件算法基本术语....................................................................11

7功能术语............................................................................14

8性能术语............................................................................15

参考文献..............................................................................18

I

T/CMVU001—2023

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中关村泛亚机器视觉技术产业联盟（CMVU）提出并归口。

本文件起草单位：慧眼自动化科技（广州）有限公司、中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司、凌云

光技术股份有限公司、北京博视像元科技有限公司、北京大恒图像视觉有限公司、广东嘉铭智能科技有

限公司、中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司、梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司、

北京朗伯威科技有限公司、湖南长步道光电科技股份有限公司、先临三维科技股份有限公司、中关村泛

亚机器视觉技术产业联盟、上海贝特威自动化科技有限公司、成都新西旺自动化科技有限公司、陕西维

视智造科技股份有限公司、北京阿丘科技有限公司、深圳百迈技术有限公司、东声（苏州）智能科技有

限公司、深圳思谋信息科技有限公司、上海锡明光电科技有限公司。

本文件主要起草人：朱俊勇、吴凯、张正涛、张蔚、金刚、朱江兵、杨军超、邵建超、文青、刘敏、

崔存星、施陈博、刘挺、李洲强、霍云、袁永标、尹华聪、王盼、王波、朱文斋、严炎、黄颢、刘枢、

杨春艳。

本文件为首次发布。

II

T/CMVU001—2023

引言

机器视觉是工业生产和智能制造中不可或缺的信息获取基础和技术实现技术，工业生产和智能制造

对机器视觉的需求快速增加，机器视觉系统在相关行业的普及与应用正处于高速增长阶段。但目前国内

缺乏统一机器视觉系统基本概念的相关术语标准。制定《机器视觉系统通用术语》标准有助于规范统

一工业机器视觉的技术语言，促进国内工业机器视觉的良性发展，并为同步参与国际机器视觉相关标准

化工作奠定坚实基础。

在本标准制定过程中，一方面力求保证标准的科学性，另一方面也充分考虑了行业内的使用习惯和

实际用户的技术诉求。

本标准的发布填补了国内机器视觉行业中机器视觉系统团体标准的空白，可帮助机器视觉行业人员

统一术语概念，同时也便于与光电、信息和机器人等其他相关行业领域技术交流。

III

T/CMVU001—2023

机器视觉系统通用术语

1范围

本文件界定了机器视觉系统基本定义、概念、各重要模块的功能、性能参数及可靠性等通用术语。

本文件适用于机器视觉系统的设计开发、生产应用、标准制定、文件编制、大专院校教材撰写、书

刊编辑和文献翻译等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4122.2-2010包装术语第二部分：机械

GB/T6477-2008金属切削机床术语

GB/T13964-2008照相机械术语

GB/T13962-2009光学仪器术语

GB/T13379-2008视觉功效学原则室内工作场所照明

GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语

GB/T15969.1-2007可编程序控制器第1部分：通用信息

GB/Z18219-2008信息技术数据管理参考模型

GB/T18725-2008制造业信息化技术术语

GB/T31769-2015创新方法应用能力等级规范

GB/T35738-2017物流仓储配送中心输送、分拣及辅助设备分类和术语

GB/T40659-2021智能制造机器视觉在线检测系统通用要求

GB/T41864-2022信息技术计算机视觉术语

GB/T41867-2022信息技术人工智能术语

GB/T41864-2022信息技术计算机视觉术语

20202866-T-339智能制造机器视觉在线检测系统测试方法1

T/CMVU001-2020工业数字相机术语

3一般术语

3.1

机器视觉系统machinevisionsystem

通过对声波、电磁辐射等时空模式进行探测及感知，对所获取的图像进行自动处理、分析和测量，

做出定性解释和定量分析，得到有关目标物体、场景的某种认识并作出相应决策的有机整体。

[来源：机器视觉发展白皮书（2021版），有修改]

1)1本标准正在制定中，请使用方关注标准编制进程

1

T/CMVU001—2023

3.2

可配置视觉系统configurablevisionsystem

由工业相机、工业镜头、光源、采集与处理软件等分离部件构成，可通过软硬件参数调整和算法配

置，适用于多个不同应用场景下的独立完备的机器视觉系统（3.1）。

注：工业智能相机不包含在可配置视觉系统中。

3.3

专用视觉系统application-specificvisionsystem

具备特定功能且应用于特定应用场景的机器视觉系统（3.1）。

3.4

机器视觉在线检测系统onlinedetectionsystembasedonmachinevision

利用机器视觉技术实现生产线实时检测和判别的机器视觉系统（3.1）。

[来源：GB/T40659-2021，3.1，有修改]

3.5

机器视觉离线检测系统offlinedetectionsystembasedonmachinevision

利用机器视觉技术实现对生产线数据进行非实时、独立检测和判别的机器视觉系统（3.1）。

3.6

统计过程控制statisticprocesscontrol(SPC)

借助数理统计方法的过程控制工具，用于对生产过程进行分析评价，根据反馈信息及时发现系统性

因素出现的征兆并采取措施消除其影响，使过程维持在仅受随机性因素影响的受控状态，以达到控制质

量的目的。

3.7

数据管理系统datamanagementsystem

对计算机的数据库进行控制、更新、扩充、传送和其他操作的软件系统。

3.8

产品数据管理productdatamanagement(PDM)

指对整个产品生命周期内的产品设计、制造数据及产品管理数据进行管理。

[来源：GB/T18725-2008，3.200]

3.9

限度样本limitsample

经用户确认，具有衡量同类产品品质结果的处于规格临界的边缘样品。

3.10

外观质量缺陷appearancequalitydefect

被测对象表面呈现的各种不符合品质技术要求的可视现象。

3.11

2

T/CMVU001—2023

自动光学检测设备automatedopticalinspection(AOI)

采用光学方法进行质量自动检测的装置或设备。

4光学模块基本术语

4.1成像

4.1.1

成像系统imagingsystem

用于将被检测要素转换为图像信号的机器视觉系统（3.1）。

4.1.2

工业数字相机industrialdigitalcamera

由图像传感器、辅助电子器件和标准镜头座组成，将光信号转换成电信号，并通过规定接口发送

到接收端，适用于工业应用的一体式设备。

[来源：T/CMVU001-2020，3.1]

4.1.3

工业智能相机industrialsmartcamera

适用于工业应用场景，将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内的机器视觉系统（3.1）。

4.1.4

工业三维相机industrial3Dcamera

适用于自动检测与测量、过程控制和机器人引导等工业应用场景，用来获得物体三维信息的非接

触式光学成像设备。

[来源：T/CMVU001-2022，3.3，有修改]

4.1.5

图像传感器imagesensor

能感受光学图像信息并转换成可用输出