T/CAS 428-2020 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准

ICS93020

P22.

团体标准

T/CAS428—2020

综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准

Generaltechnicalstandardforintelligentinspectionrobotofutilitytunnel

2020-07-31发布2021-01-01实施

中国标准化协会发布

T/CAS428—2020

中国标准化协会是组织开展国内国际标准化活动的全国性社会团体制定中国标准化协

(CAS)、。

会标准以下简称中国标协标准满足企业需要推动企业标准化工作是中国标准化协会的工作内容

(:),,,

之一中国境内的团体和个人均可提出制修订中国标协标准的建议并参与有关工作

。,、。

中国标协标准按中国标准化协会标准管理办法进行制定和管理

《》。

中国标协标准草案经向社会公开征求意见并得到参加审定会议的以上的专家成员的投票

,75%、

赞同方可作为中国标协标准予以发布

,。

在本标准实施过程中如发现需要修改或补充之处请将意见和有关资料寄给中国标准化协会以

,,,

便修订时参考

。

本标准版权为中国标准化协会所有除了用于国家法律或事先得到中国标准化协会

,

的许可外不得以任何形式或任何手段复制再版或使用本标准及其章节包括电子版影

,、,、

印件或发布在互联网及内部网络等

,。

中国标准化协会地址北京市海淀区增光路号中国标协写字楼

:33

邮政编码电话传真

:100048:010-68487160:010-68486206

网址电子信箱

::cas@

T/CAS428—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类

4………………………2

工作环境要求

5……………2

技术要求

6…………………2

试验

7………………………7

检验规则

8…………………16

标志包装运输及贮存

9、、…………………18

Ⅱ

T/CAS428—2020

前言

本标准依据团体标准的结构和编写指南的有关要求编写

T/CAS1.1—2017《》。

本标准起草单位北京市市政工程研究院大连世安科技股份有限公司深圳市施罗德工业集团有

:、、

限公司北京隆科兴科技集团股份有限公司深圳市瀚德智能机器人有限公司上海波汇科技有限公司

、、、、

中铁建设集团基础设施建设有限公司北京城市管理科技协会北京中质通标准技术服务有限公司

、、。

本标准主要起草人姚嘉宗延杰吴洋王远峰雷鸣宋有聚孙楠樊太岳王勇张晓忠鞠彦波

:、、、、、、、、、、、

钟智王正祥宗亚坤曹泽长韩锋王强赵亮姜雨祖彦方张丽莉王璠高宇

、、、、、、、、、、、。

考虑到本标准中的某些条款可能涉及专利中国标准化协会不负责对任何该类专利的鉴别

,。

Ⅲ

T/CAS428—2020

综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准

1范围

本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的定义分类工作环境要求技术要求试验与检验要

、、、、

求标志包装运输及贮存要求

、、、。

本标准适用于城市地下综合管廊智能化巡检机器人有特殊功能要求的巡检机器人另行设计

,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.12:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.22:B:

环境试验第部分试验方法试验交变湿热循环

GB/T2423.42:Db:(12h+12h)

爆炸性环境第部分设备通用要求

GB3836.11:

爆炸性环境第部分场所分类爆炸性气体环境

GB3836.1414:

外壳防护等级代码

GB/T4208(IP)

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.2

电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.3

电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.8

城市综合管廊工程技术规范

GB50838

城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准

GB/T51274

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

综合管廊utilitytunnel

建于城市地下用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及附属设施

,。

来源

[:GB50838—2015,2.1.1]

32

.

综合管廊智能化巡检机器人intelligentinspectionrobotofutilitytunnel

由移动载体通信设备和环境信息检测设备等组成采用人工控制半自主或全自主控制模式用于

、,、,

综合管廊巡检作业的移动装置

。

注本标准简称为巡检机器人

:。

33

.

巡检机器人远程监控系统intelligentinspectionrobotremotecontrolandmonitoringsystem

利用有线或无线方式对远端的巡检机器人进行监控操作的系统由主机通信设备监控分析软件

,、、

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