适用范围：GB/T 20720的本部分规定了制造控制功能和其他企业功能之间的一般性的接口交换内容。所考虑的接口是IEC 62264-1所定义的层次模型中第3层制造系统和第4层业务系统之间的接口。其目的是降低与实现这些接口有关的风险、成本和差错。 因为IEC 62264覆盖了很多领域，这些领域中又有很多不同的标准，所以IEC 62264的语义描述就定位在以使其他标准都能映射到这个标准的基础上。为此IEC 62264定义了一组一般性的接口包含的元素，以及在实施过程中扩展这些元素的机制。 本部分的范围，限于IEC 62264-1中定义的交换信息的对象模型和属性的定义。 本部分并没有定义描述对象关系的属性。

适用范围：范围:本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备; 主要技术内容:本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义1.1 机器人本体和操作1.2传感器1.3 机器人导航、定位及避障1.4 机器人建图2 定位与导航性能测试2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置2.2 定位性能2.3 重定位性能2.4 导航性能3避障能力3.1 测试目的3.2 测试环境与设备3.3测试方法4脱困性能4.1 测试目的4.2 测试环境与设备4.3 测试方法4.4 脱困能力计算5 地图构建性能5.1建图精度测试5.2单位面积建图时间5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力6.1 机器人协同避让能力6.2 机器人协同交通能力7 其它特殊性能测试7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）7.3防跌落测试（选择试验项目）附录1 机器人定位导航性能参数汇总表

适用范围：本标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行。

适用范围：本标准规定了增材制造数据交换的基本原则，给出了用于增材制造信息交换的描述零件几何形状信息的术语和定义，概述了数据交换方法的文件类型、数据格式以及用途等。 本标准包含以下内容： ——给出了一种实现数据交换的格式； ——介绍增材制造数据处理的发展现状； ——概述现行的典型文件格式类型； ——指导使用标准的人员理解数据交换的必要特性。

适用范围：主要技术内容:本标准规定了工业机器人配套使用的视觉系统的定义、标定的原理与分类、标定的软硬件要求、标定专用协议、标定方法

适用范围：本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。 本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。 本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

适用范围：本标准规定了送餐服务机器人（以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

适用范围：本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人; 主要技术内容:本标准规定了包装用Delta并联型机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人; 主要技术内容:本标准规定了关节型包装机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议; 主要技术内容:本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等

适用范围：主要技术内容:本标准规定了组合米机通用件--米刀的术语和定义、型式和尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存

适用范围：主要技术内容:本标准规定了激光加工机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存、质量承诺与服务。本标准适用于用激光对材料进行切割或焊接的多轴激光加工机器人

适用范围：GB/T 32854的本部分规定了先进控制与优化系统的架构以及系统内部和外部的架构关系，并详细规定了系统内部软测量模块、优化模块、先进控制模块、性能评估模块和运行平台的架构、组成和功能要求。本部分适用于企业制造系统先进控制与优化领域的软件集成问题。

适用范围：本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。