GB/T 37416-2019 洁净机器人通用技术条件

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中华人民共和国国家标准

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洁净机器人通用技术条件

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狆

２０１９０５１０发布２０１９１２０１实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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犌犅犜３７４１６２０１９

目次

前言…………………………Ⅲ

１范围………………………１

２规范性引用文件…………………………１

３术语和定义………………１

４产品分类…………………２

５性能………………………２

６技术要求…………………３

６．１一般要求……………３

６．２外观和结构…………………………３

６．３功能…………………３

６．４气动系统……………３

６．５电气系统……………３

６．６安全…………………３

６．７噪声…………………４

６．８电源适应能力………………………４

６．９环境适应性…………………………４

７试验方法…………………４

７．１试验条件……………４

７．２外观和结构检查……………………５

７．３功能检查……………５

７．４气动系统检查………………………５

７．５性能…………………５

７．６安全试验……………６

７．７噪声试验……………６

７．８电源适应能力试验…………………６

７．９环境适应性试验……………………６

、、、……………………

８标志使用说明书包装运输和贮存６

８．１标志…………………６

８．２使用说明书…………………………７

８．３包装…………………７

８．４运输…………………７

８．５贮存…………………７

参考文献………………………８

Ⅰ

／—

犌犅犜３７４１６２０１９

前言

本标准按照／—给出的规则起草。

ＧＢＴ１．１２００９

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（／）归口。

ＳＡＣＴＣ１５９

：、、

本标准起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中

国科学院沈阳自动化研究所、东北大学、大连理工大学、沈阳芯源微电子设备有限公司、中国科学院沈阳

、、。

科学仪器股份有限公司北京锐洁机器人科技有限公司北京北方华创微电子装备有限公司

：、、、、、、、、、、

本标准主要起草人徐方邹风山尹作重李志海王金涛唐忠华谭学科边弘晔张锋秦修功

、、、。

吴成东丛明洪旭东刘在行

Ⅲ

／—

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洁净机器人通用技术条件

１范围

、、、、、、

本标准规定了洁净机器人的产品分类性能技术要求试验方法及标志使用说明书包装运输及

贮存等。

，。

本标准适用于在洁净室使用的在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人

２规范性引用文件

。，

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

／包装储运图示标志

ＧＢＴ１９１

／防霉包装

ＧＢＴ４７６８

／：

包装运输包装件基本试验第部分随机振动试验方法

ＧＢＴ４８５７．２３２３

／防锈包装

ＧＢＴ４８７９

／防潮包装

ＧＢＴ５０４８

—：

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

ＧＢ５２２６．１２００８１

／—气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

ＧＢＴ７９３２２０１７

／工业产品使用说明书总则

ＧＢＴ９９６９

—：

工业环境用