适用范围：本文件适用于离线编程式机器人柔性焊接系统（以下简称“系统”）的研发、制造、检验和应用。该系统主要应用于板厚不超过20 mm、焊丝直径不超过1.2 mm的碳钢、低合金钢等黑色金属结构件，采用氩气和二氧化碳混合气体保护焊工艺。 本文件规定了离线编程式机器人柔性焊接系统的组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件适用于工业生产、服务场景、特种作业等领域使用的轮足复合移动机器人，包括轮足一体式、轮足分离式等结构类型，其他相关类型复合机器人可参照执行。 本文件规定了轮足复合移动机器人（以下简称“复合机器人”）的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件规定了额定电压72 V及以下物流机器人的整机电气安全要求、零部件电气安全要求、异常故障、标识要求。 本文件适用于在公共（商业）或工业场所中以电池供电的物流机器人。 本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求： --在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时； --在核环境中运行时；--在有特定卫生要求环境中作业时； --在电离辐射环境中作业时； --在搬运可能导致危险情况的载荷时（例如液态金属、酸/碱、辐射材料）。

适用范围：本文件描述了额定电压72 V及以下物流机器人的电气安全测试方法。 本文件适用于在公共（商业）或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试。

适用范围：本文件确立了工业机器人控制单元的通信架构,规定了工业机器人控制单元的信息安全物理要求、信息安全总体技术要求,以及主控与控制单元之间、控制单元内部的信息安全要求。 本文件适用于工业机器人控制单元信息安全组件的设计、开发、集成以及评估。