适用范围：本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本 文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。 本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

适用范围：本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

适用范围：本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。 本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

适用范围：本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。 本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。 特种机器人和医疗机器人参考使用。 注： 本文件适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

适用范围：本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。 本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

适用范围：本文件界定了机器人的相关术语。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了商用巡扫机器人的术语和定义、工作环境及地面、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于商用巡扫机器人的设计、制造与销售

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业巡检四足机器人的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则。本文件适用于在电力行业、石油行业、化工行业、码头等非防爆场所下提供巡检作业的四足机器人，其他非防爆场所的巡检机器人也可参考适用

适用范围：主要技术内容:本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收

适用范围：范围:本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车能量消耗率试验(军用、警用及其他特种用途的除外); 主要技术内容:本文件规定了电动平衡车能量消耗率试验的定义和术语、试验方法

适用范围：本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。 本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。

适用范围：本文件描述了能够用于测试个人助理机器人的试验方法，以满足ISO 13482中定义的个人助理机器人的安全要求。本文件适用的机器人与ISO 13482中描述的目标机器人完全相同。制造商依据机器人设计和使用时的风险评估来确定所需的测试和适当的测试参数，该风险评估能确定除本文件中包含的测试和测试参数外，其他哪些测试和测试参数也是可以接受的。本文件中，并非所有试验方法都适用于所有类型的机器人。标记为“通用”的试验方法适用于所有个人助理机器人。对于其他试验，标题表明该试验能够适用于哪些类型的机器人（例如“适用于可穿戴机器人”或“适用于移动机器人”）。一些试验方法也能够通过使用其他适用的标准来代替，即使这些标准未在本文件中列出。

适用范围：本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。 本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

适用范围：本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

适用范围：本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

适用范围：本文件规定了电动平衡车的安全要求，描述了相应的测试方法。 本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

适用范围：本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。 本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人，如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域，其余场景应用的巡检机器人参照执行。 本文件不适用于： ——空间机器人； ——核工业机器人； ——医用机器人； ——军用机器人。

适用范围：范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求及安全标志、标识与说明。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的设计、生产、检测及维护等; 主要技术内容:1. 术语和定义2. 安全设计总则3. 危险识别与风险评估4. 安全要求5. 安全标志、标识与说明

适用范围：范围:本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。 本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的行业监管、研制生产及交付使用; 主要技术内容:1. 术语；2. 产品分类、符号、代号及基本参数；3. 技术要求，包括功能、性能、安全要求、外观和结构要求、环境适应性等；4. 试验方法，包括功能检查、性能试验、安全试验、外观和结构试验、环境适应性试验等；5. 检验规则，包括检验分类、型式检验、出厂检验等；6. 标志、运输、贮存基本要求