适用范围：本文件给出了人形机器人运动控制的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构和技术要求,描述了相应的测试方法。 本文件适用于人形机器人仿真测试平台的设计、建设、运维和测试评价。

适用范围：本文件给出了人形机器人决策规划的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件规定了人形机器人的本体组成、安全要求和功能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件规定了风力发电机组主轴轴承的结构型式、代号方法、结构型式、外形尺寸、技术要求，描述了相应的检测方法，规定了检验规则、标志和防锈包装以及运输和贮存等内容。 本文件适用于风力发电机组主轴轴承（以下简称“轴承”）的制造。

适用范围：本文件给出了人形机器人作业操作的能力架构,规定了操作能力、作业能力和作业保障能力的技术要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件给出了人形机器人环境感知的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。 本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。

适用范围：本文件描述了滚动轴承套圈和滚动体(以下简称“轴承零件”)的超声检测方法。规定了检测原理、检测设备和器材、检测准备和被检零件表面状态、检测时机、检测程序、不连续的评定、不连续的记录和标识以及检测报告。 本文件适用于有效壁厚不小于10 mm的钢制套圈、公称直径不小于30 mm的钢制滚子和公称直径不小于40 mm的钢球的锻件、半成品、成品内部缺陷的超声检测。其他轴承零件和在役检修件内部缺陷的超声检测参照使用。

适用范围：本文件规定了单向和双向液压功率转换装置(PTU)的分类、通用要求、功能要求、详细设计要求、强度要求、结构要求、安装要求、维护要求、可靠性要求、质量保证规定、质量一致性检验和鉴定试验。 本文件适用于航空航天液压系统中功率转换装置的研制、生产、试验/检验与交付。

适用范围：本文件描述了基准宽度制普通和窄V 带轮轮槽检验的常规检验方法。 本文件适用于普通和窄V 传动用带轮（基准宽度制）槽形基本尺寸参数检验。

适用范围：本文件适用于离线编程式机器人柔性焊接系统（以下简称“系统”）的研发、制造、检验和应用。该系统主要应用于板厚不超过20 mm、焊丝直径不超过1.2 mm的碳钢、低合金钢等黑色金属结构件，采用氩气和二氧化碳混合气体保护焊工艺。 本文件规定了离线编程式机器人柔性焊接系统的组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本文件描述了液压滤芯过滤比的允差与分级方法。 本文件给出的允差下限适用于遮光原理自动颗粒计数器对实验室间的过滤比实测值合格性评定。 本文件给出的过滤比与精度分级适用于表述滤芯过滤能力。 本文件适用于以液压油液或化学性质相似液体为工作介质的过滤器。其他工作介质的过滤器参照执行。