GB/T 48317.1-2026 人形机器人技术要求 第1部分：总则

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T483171—2026

.

人形机器人技术要求

第1部分总则

:

Technicalreuirementsforhumanoidrobots—Part1General

q:

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T483171—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

技术要求

5…………………2

参考文献

………………………7

Ⅰ

GB/T483171—2026

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是人形机器人技术要求的第部分已经发布了以下部分

GB/T48317《》1。GB/T48317:

第部分总则

———1:;

第部分环境感知

———2:;

第部分决策规划

———3:;

第部分运动控制

———4:;

第部分作业操作

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司宇树科技股份有限公司人形机器人

:、、

上海有限公司浙江人形机器人创新中心有限公司中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成

()、、(

电路促进中心深圳市优必选科技股份有限公司浦江国家实验室北京人形机器人创新中心有限公

)、、、

司五八智能科技杭州有限公司广州小鹏汽车科技有限公司北京星动纪元科技有限公司北京小米

、()、、、

机器人技术有限公司云深处科技股份有限公司江淮前沿技术协同创新中心江淮实验室中电科机

、、()、

器人有限公司江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司北京理工华汇智能科技有限公司南京天

、、、

创智能科技股份有限公司深圳众擎机器人科技有限公司吉林大学科沃斯机器人股份有限公司杭叉

、、、、

集团股份有限公司合肥零次方机器人有限公司海信集团控股股份有限公司北京中科慧灵机器人技

、、、

术有限公司鼎桥技术有限公司北京东土科技股份有限公司泰山体育产业集团有限公司广电计量检

、、、、

测集团股份有限公司万向一二三股份公司北自所北京科技发展股份有限公司中兴通讯股份有限

、、()、

公司深圳市普渡科技股份有限公司安徽巨一科技股份有限公司启智芜湖智能机器人有限公司

、、、()、

上海人工智能研究院有限公司清华大学深圳国际研究生院浙江省质量科学研究院中国质量认证中

、、、

心有限公司北京忆海原识科技有限公司中国电力科学研究院有限公司浙江浙能数字科技有限公司

、、、、

国网智能科技股份有限公司北京国创泊川软件技术有限公司广东电网有限责任公司联通数字科技

、、、

有限公司通标标准技术服务上海有限公司广州市昊志机器人有限公司成都超德创科技有限公司

、()、、、

上海中巽科技股份有限公司中汽智造科技天津有限公司

、()。

本文件主要起草人杨秋影刘新王兴兴刘宇飞熊蓉巩潇梁乔玲蒋慧熊友军焦继超

:、、、、、、、、、、

王启舟张国亮王玉弟陈建宇向迪昀李超任容玮郑金林雪琴阮明江梁斌李成刘一帆

、、、、、、、、、、、、、

黄显道王东臧家炜沈康吴震宇张伟民刘爽赵同阳杨孔华刘亦斌谢凯旋肖军成闵宇恒

、、、、、、、、、、、、、

夏章抓张正涛陈琦廖承斌梁学修罗小雪程远吴俊明志茂李凡群韩笑李庆展王勇赵孝武

、、、、、、、、、、、、、、

饶丰郭璁王光磊王昌伟王鑫方明许春山闫维新刘常昱刘厚德陈元杰涛克任化龙左文淏

、、、、、、、、、、、、、、

王战贾昭鑫史广安李端姣李凯汪中原夏嘉怡孙文星胡霁吴清程颐徐洁杨平孙嘉玉

、、、、、、、、、、、、、、

佘浩田闵济海卞志勇张晓瑾李丹范君孙威威汤秀清胡月王铭秋门峰李楠

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T483171—2026

.

引言

人形机器人作为机器人技术与人工智能技术融合发展的标志性产品在运动自由度作业形态人

,、、

机协同方式等方面与传统机器人存在差异现有标准难以覆盖相关技术要求

,。

反映现阶段人形机器人主要功能的技术要求旨在为研发设计制造及应用提供基

GB/T48317,、、

准拟由个部分构成

。GB/T483177。

第部分总则目的在于确立人形机器人的本体组成安全要求和功能要求

———1:。、。

第部分环境感知目的在于确立人形机器人环境感知的能力架构规定其功能要求和性能

———2:。,

要求

。

第部分决策规划目的在于确立人形机器人决策规划的能力架构规定其功能要求和性能

———3:。,

要求

。

第部分运动控制目的在于确立人形机器人运动控制的能力架构规定其功能要求和性能

———4:。,

要求

。

第部分作业操作目的在于确立人形机器人作业操作的能力架构规定操作能力作业能

———5:。,、

力和作业保障能力的技术要求

。

第部分定位导航目的在于确立人形机器人定位导航的能力架构规定定位建模导航规

———6:。,、

划导航执行的技术要求

、。

第部分人机交互目的在于确立人形机器人人机交互的能力架构规定交互接口交互理

———7:。,、

解与生成交互模式管理的技术要求

、。

Ⅳ

GB/T483171—2026

.

人形机器人技术要求

第1部分总则

:

1范围

本文件规定了人形机器人的本体组成安全要求和功能要求

、。

本文件适用于人形机器人的研发制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人词汇

GB/T12643

信息安全技术个人信息安全规范

GB/T35273

机器人安全总则

GB/T38244—2019

信息安全技术生物特征识别信息保护基本要求

GB/T40660

机械安全急停装置技术条件

GB/T41349

机械安全自主移动式机械与人体之间的动态安全距离确定方法

GB/T41355—2022

服务机器人信息安全通用要求

GB/T45502

机器人智能控制系统总体架构

GB/T47245

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643。

31

.

人形机器人humanoidrobot

具有躯干头和肢体外观和动作与人类相似的机器人

、,。

注不包括玩具

:。

来源有修改

[:GB/T12643—2025,4.15.5,]

32

.

环境感知environmentalperception

人形机器人通过不同类型的传感器采集本体状态数据和外部环境数据对采集的数据进行融合处

,

理实现对外部环境状态及其动态变化的理解

,。

33

.

决策规划decision-makingandplanning

人形机器人基于环境感知目标任务需求理解自身知识库含记忆与经验为达到预定目标形成

、、(),,

决策指令和任务规划的过程

。

注预定目标指人形机器人通过综合分析当前情境和任务需求所确定的最终行动目的

:。

1