GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇

ICS25.040.30

J07

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT126432013ISO83732012

代替/—

GBT126431997

机器人与机器人装备词汇

—

RobotsandroboticdevicesVocabular

y

(:,)

ISO83732012IDT

2013-11-12发布2014-03-15实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—/:

GBT126432013ISO83732012

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

/—《》,/—

本标准代替工业机器人词汇与相比主要技术变化

GBT126431997GBT126431997

如下:

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删除了第章规范性引用文件年版第章

219972

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修改了术语操作机的注解内容见2.11997年版3.1

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删除了术语固定顺序操作机1997年版3.2

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修改了术语物理变更的定义内容见2.31997年版3.3

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增加了术语机器人见2.6

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增加了术语机器人装置见2.8

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将术语操作机工业机器人改为工业机器人并更改了注解内容见2.91997年版3.6

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删除了术语示教再现机器人1997年版3.8

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删除了术语离线编程机器人1997年版3.9

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删除了术语顺序控制机器人1997年版3.10

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删除了术语轨迹控制机器人1997年版3.11

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删除了术语适应机器人1997年版3.12

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增加了术语服务机器人见2.10

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增加了术语个人服务机器人见2.11

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增加了术语专用服务机器人见2.12

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修改了术语移动机器人的定义内容见2.131997年版3.13

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修改了术语机器人系统的定义内容见2.141997年版3.14

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增加了术语工业机器人系统见2.15

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增加了术语受服者见2.19

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修改了术语安装的部分定义内容见2.201997年版3.18

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增加了术语集成见2.22

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增加了术语工业机器人单元见2.23

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增加了术语工业机器人生产线见2.24

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增加了术语协作操作见2.25

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增加了术语协作机器人见2.26

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增加了术语机器人合作见2.27

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增加了术语智能机器人见2.28

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