GB/T 48317.2-2026 人形机器人技术要求 第2部分：环境感知

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T483172—2026

.

人形机器人技术要求

第2部分环境感知

:

Technicalrequirementsforhumanoidrobots—

Part2Environmentalercetion

:pp

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T483172—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

能力架构

4…………………2

技术要求

5…………………3

功能要求

5.1……………3

性能要求

5.2……………5

附录资料性典型感知事件

A()…………7

参考文献

……………………10

Ⅰ

GB/T483172—2026

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是人形机器人技术要求的第部分已经发布了以下部分

GB/T48317《》2。GB/T48317:

第部分总则

———1:;

第部分环境感知

———2:;

第部分决策规划

———3:;

第部分运动控制

———4:;

第部分作业操作

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位宇树科技股份有限公司浦江国家实验室湖南大学梅卡曼德雄安机器人科技

:、、、()

股份有限公司北京他山科技有限公司杭州海康机器人股份有限公司帕西尼人工智能科技北京股

、、、()

份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电

、、(

路促进中心北京小米机器人技术有限公司五八智能科技杭州有限公司深圳市优必选科技股份有

)、、()、

限公司江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司深圳国创具身智能机器人有限公司江淮前沿技

、、、

术协同创新中心江淮实验室云深处科技股份有限公司杭叉集团股份有限公司上海擎朗智能科技

()、、、

股份有限公司中移杭州信息技术有限公司美的集团股份有限公司广东思谷智能技术有限公司

、()、、、

合肥零次方机器人有限公司途见科技北京有限公司上海禾赛科技有限公司中汽院重庆机器人

、()、、()

检测技术有限公司吉林大学中国计量大学浙江省质量科学研究院浙江浙能数字科技有限公司

、、、、、

上海人工智能研究院有限公司武汉华威科智能技术有限公司泰山体育产业集团有限公司安徽大学

、、、

未来产业创新研究院鼎桥技术有限公司天翼数字生活科技有限公司戴盟深圳机器人科技有限公

、、、()

司联通数字科技有限公司上海蚂蚁灵波科技有限公司深圳海清智元科技股份有限公司北京深谋科

、、、、

技有限公司广东图灵智新技术有限公司深圳市鑫精诚传感技术有限公司中科开创广州智能科技

、、、()

发展有限公司

。

本文件主要起草人王兴兴周伯文刘新王耀南丁有爽孙滕谌徐志军许晋诚王俊芳

:、、、、、、、、、

张伟楠王启舟邵天兰王泰杨秋影梁学修向迪昀张国亮梁乔玲张含波焦继超臧家炜王磊

、、、、、、、、、、、、、

张建国兰斌唐威宋佳林潘鹏飞蒋慧谭浩然易雨亭唐旋来刘斐程宝平蒲琪然奚伟张恒第

、、、、、、、、、、、、、、

王瑜辉俞昆闵宇恒张健赖建诚李呈光孙添飞王雨琴杨孔华王斌锐陈元杰王战孙博陈曦

、、、、、、、、、、、、、、

朱晓辉吴俊王年吴健汤宪飞杜仪湃李凯汪中原潘飞韦邦国贺晓伟赵鑫刘亦斌闵玥

、、、、、、、、、、、、、、

徐洁程颐丁小天卞志勇张量奇张飞刘健张继东张丽萍陈浩周波周旭王武东吴浩张鹏

、、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T483172—2026

.

引言

人形机器人作为机器人技术与人工智能技术融合发展的标志性产品在运动自由度作业形态人

,、、

机协同方式等方面与传统机器人存在差异现有标准难以覆盖相关技术要求

,。

反映现阶段人形机器人主要功能的技术要求旨在为研发设计制造及应用提供基

GB/T48317,、、

准拟由个部分构成

。GB/T483177。

第部分总则目的在于确立人形机器人的本体组成安全要求和功能要求

———1:。、。

第部分环境感知目的在于确立人形机器人环境感知的能力架构规定其功能要求和性能

———2:。,

要求

。

第部分决策规划目的在于确立人形机器人决策规划的能力架构规定其功能要求和性能

———3:。,

要求

。

第部分运动控制目的在于确立人形机器人运动控制的能力架构规定其功能要求和性能

———4:。,

要求

。

第部分作业操作目的在于确立人形机器人作业操作的能力架构规定操作能力作业能

———5:。,、

力和作业保障能力的技术要求

。

第部分定位导航目的在于确立人形机器人定位导航的能力架构规定定位建模导航规

———6:。,、

划导航执行的技术要求

、。

第部分人机交互目的在于确立人形机器人人机交互的能力架构规定交互接口交互理

———7:。,、

解与生成交互模式管理的技术要求

、。

Ⅳ

GB/T483172—2026

.

人形机器人技术要求

第2部分环境感知

:

1范围

本文件给出了人形机器人环境感知的能力架构规定了其功能要求和性能要求

,。

本文件适用于人形机器人的研发制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

人形机器人技术要求第部分总则

GB/T48317.1—20261:

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T48317.1—2026。

31

.

环境感知environmentalperception

人形机器人通过不同类型的传感器采集本体状态数据和外部环境数据对采集的数据进行融合处

,

理实现对外部环境状态及其动态变化的理解

,。

来源

[:GB/T48317.1—2026,3.2]

32

.

多模态传感multi-modalsensing

人形机器人通过不同类型的传感器采集本体状态数据和外部环境数据输出带时间戳的数字信号

,

流的过程

。

33

.

多模态数据multi-modaldata

由两种及以上不同类型数据模态构成在时间或空间上具有对应关系能够从不同维度共同描述同

,,

一对象场景或事件的数据集合

、。

注人形机器人的数据模态包括视觉如图像视频听觉如音频力觉触觉以及本体感觉如关节角度关节

:(、)、()、/,(、

速度等运动学状态等模态

)。

来源有修改

[:GB/T42135—2022,3.1,]

34

.

数据融合datafusion

将多模态数据进行汇总形成对环境的综合认知

,。

来源

[:GB/T42135—2022,3.2]

1