GB/T 48317.5-2026 人形机器人技术要求 第5部分：作业操作

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T483175—2026

.

人形机器人技术要求

第5部分作业操作

:

Technicalrequirementsforhumanoidrobots—

Part5Task-orientedmaniulation

:p

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T483175—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

能力架构

4…………………2

技术要求

5…………………3

Ⅰ

GB/T483175—2026

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是人形机器人技术要求的第部分已经发布了以下部分

GB/T48317《》5。GB/T48317:

第部分总则

———1:;

第部分环境感知

———2:;

第部分决策规划

———3:;

第部分运动控制

———4:;

第部分作业操作

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位深圳市优必选科技股份有限公司浙江人形机器人创新中心有限公司北京人形

:、、

机器人创新中心有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司安徽聆动通用机器人科技有限公司

、、、

北京因时机器人科技有限公司人形机器人上海有限公司宇树科技股份有限公司北京小米机器人

、()、、

技术有限公司北京他山科技有限公司江淮前沿技术协同创新中心江淮实验室深圳市越疆科技股

、、()、

份有限公司南京天创智能科技股份有限公司海信星海科技杭州有限公司北京中科慧灵机器人技

、、()、

术有限公司湖南大学香港中文大学中国计量大学江汉大学无锡泉智博科技有限公司浙江浙能数

、、、、、、

字科技有限公司中移杭州信息技术有限公司杭州海康机器人股份有限公司启智芜湖智能机器

、()、、()

人有限公司成都瑞迪智驱科技股份有限公司合肥工业大学深圳壕翎机器人有限公司北自所北京

、、、、()

科技发展股份有限公司中兴通讯股份有限公司国网智能科技股份有限公司合肥零次方机器人有限

、、、

公司中国质量认证中心有限公司上海人工智能研究院有限公司泰山体育产业集团有限公司中国科

、、、、

学院沈阳自动化研究所上海蚂蚁灵波科技有限公司鼎桥技术有限公司联通数字科技有限公司天翼

、、、、

数字生活科技有限公司广东电网有限责任公司广州里工实业有限公司成都超德创科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人梁乔玲熊蓉全琪王振林季超陈希焦继超蔡颖鹏李泳耀王耀南

:、、、、、、、、、、

杨秋影祝勇义张建勇周忠祥孙滕谌庞建新游洋威康鹏刘培超郎需林刘爽孙萁浩杨平

、、、、、、、、、、、、、

朱行栋朱玉琛鄂磊刘迪源王俊芳张谊科陈翡王斌锐轩亮刘春宝王战程宝平顾怡哲

、、、、、、、、、、、、、

徐志军房海南任沛王鑫李星都海波黎炯白山赵孝武徐慧夏嘉怡贾昭鑫闵宇恒涛克

、、、、、、、、、、、、、、

许春山陈曦曾凡佑吴俊于洪鹏王恒之张丽萍陈浩吴健李凯汪中原汤宪飞张继东李端姣

、、、、、、、、、、、、、、

孙文星刘天雨程颐闵济海夏章抓李卫铳胡月陈万楷黄瑞哲董志鹏徐洁毛翊超吴国藩

、、、、、、、、、、、、、

佟玉闯肖云强从永正李佳南李丹卞志勇

、、、、、。

Ⅲ

GB/T483175—2026

.

引言

人形机器人作为机器人技术与人工智能技术融合发展的标志性产品在运动自由度作业形态人

,、、

机协同方式等方面与传统机器人存在差异现有标准难以覆盖相关技术要求

,。

反映现阶段人形机器人主要功能的技术要求旨在为研发设计制造及应用提供基

GB/T48317,、、

准拟由个部分构成

。GB/T483177。

第部分总则目的在于确立人形机器人的本体组成安全要求和功能要求

———1:。、。

第部分环境感知目的在于确立人形机器人环境感知的能力架构规定其功能要求和性能

———2:。,

要求

。

第部分决策规划目的在于确立人形机器人决策规划的能力架构规定其功能要求和性能

———3:。,

要求

。

第部分运动控制目的在于确立人形机器人运动控制的能力架构规定其功能要求和性能

———4:。,

要求

。

第部分作业操作目的在于确立人形机器人作业操作的能力架构规定操作能力作业能

———5:。,、

力和作业保障能力的技术要求

。

第部分定位导航目的在于确立人形机器人定位导航的能力架构规定定位建模导航规

———6:。,、

划导航执行的技术要求

、。

第部分人机交互目的在于确立人形机器人人机交互的能力架构规定交互接口交互理

———7:。,、

解与生成交互模式管理的技术要求

、。

Ⅳ

GB/T483175—2026

.

人形机器人技术要求

第5部分作业操作

:

1范围

本文件给出了人形机器人作业操作的能力架构规定了操作能力作业能力和作业保障能力的技术

,、

要求

。

本文件适用于人形机器人的研发制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人词汇

GB/T12643—2025

服务机器人性能测试方法

GB/T38124—2019

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分操作

GB/T38834.3—20233:

人形机器人技术要求第部分总则

GB/T48317.1—20261:

人形机器人技术要求第部分运动控制

GB/T48317.4—20264:

3术语和定义

中界定的以

GB/T48317.1—2026、GB/T12643—2025、GB/T38834.3—2023、GB/T38124—2019

及下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

人形机器人humanoidrobot

具有躯干头和肢体外观和动作与人类相似的机器人

、,。

注不包括玩具

:。

来源

[:GB/T48317.1—2026,3.1]

32

.

自由度degreesoffreedomDOF

;

用以确定物体在空间中独立运动的变量

。

来源

[:GB/T12643—2025,5.4]

33

.

作业操作task-orientedmanipulation

人形机器人利用其肢体与环境进行物理交互以完成特定任务所涉及的动作序列和技能集合

,。

注肢体如末端执行器下肢上肢等

:、、。

来源

[:GB/T48317.1—2026,3.5]

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