GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT38834.32023ISO18646-32021

机器人服务机器人性能规范及其试验方法

:

第部分操作

3

—

RoboticsPerformancecriteriaandrelatedtestmethodsfor

—:

servicerobotsPart3Maniulation

p

(:,)

ISO18646-32021IDT

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT38834.32023ISO18646-32021

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4试验条件…………………3

4.1通则…………………3

4.2操作模式……………3

()………………

4.3试验配置和轮试验3

5抓取特性…………………3

5.1总则…………………3

5.2抓取尺寸……………3

5.2.1目的……………3

5.2.2试验设施………………………3

5.2.3试验步骤………………………4

5.2.4试验结果………………………5

5.3抓取力………………5

5.3.1目的……………5

5.3.2试验设施………………………5

5.3.3试验步骤………………………6

5.3.4试验结果………………………6

5.4抓取滑动阻力………………………7

5.4.1目的……………7

5.4.2试验设施………………………7

5.4.3试验步骤………………………7

5.4.4试验结果………………………8

6用例…………………