GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT38834.22023ISO18646-22019

机器人服务机器人性能规范及其

:

试验方法第部分导航

2

——

RoboticsPerformancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots

:

Part2Naviation

g

(:,)

ISO18646-22019IDT

2023-08-06发布2024-03-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT38834.22023ISO18646-22019

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4试验条件…………………3

4.1通则…………………3

4.2环境条件……………4

4.3行进面条件…………………………4

4.4操作条件……………4

4.5试验路径……………4

5位姿特性…………………5

5.1目的…………………5

5.2相关特性……………5

5.3试验设施……………7

5.4试验步骤……………7

5.5试验结果……………8

6障碍物检测………………8

6.1目的…………………8

6.2试验设施……………8

6.3试验步骤……………9

6.4试验结果……………9

7避障………………………10

7.1目的…………………10

7.2试验设施……………10

7.3试验步骤……………11

7.4试验结果……………11