GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
GB/T 38834.2-2023 Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2:Navigation
国家标准
中文简体
现行
页数：19页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 38834.2-2023
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2023-08-06
实施日期
2024-03-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
适用范围
本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
发布历史
-
2023年08月
研制信息
- 起草单位：
- 北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、遨博(北京)智能科技有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团(上海)有限公司
- 起草人：
- 袁杰、杨书评、孙玉宁、宋仲康、李立言、郭士杰、李爱军、朱志昆、孙晨、孙元栋、张驰、王嘉、庞建新、唐剑、刘颖
- 出版信息：
- 页数：19页 | 字数：39 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准
/—/:
GBT38834.22023ISO18646-22019
机器人服务机器人性能规范及其
:
试验方法第部分导航
2
——
RoboticsPerformancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots
:
Part2Naviation
g
(:,)
ISO18646-22019IDT
2023-08-06发布2024-03-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—/:
GBT38834.22023ISO18646-22019
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4试验条件…………………3
4.1通则…………………3
4.2环境条件……………4
4.3行进面条件…………………………4
4.4操作条件……………4
4.5试验路径……………4
5位姿特性…………………5
5.1目的…………………5
5.2相关特性……………5
5.3试验设施……………7
5.4试验步骤……………7
5.5试验结果……………8
6障碍物检测………………8
6.1目的…………………8
6.2试验设施……………8
6.3试验步骤……………9
6.4试验结果……………9
7避障………………………10
7.1目的…………………10
7.2试验设施……………10
7.3试验步骤……………11
7.4试验结果……………11
定制服务
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