GB/T 48317.3-2026 人形机器人技术要求 第3部分：决策规划

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T483173—2026

.

人形机器人技术要求

第3部分决策规划

:

Technicalrequirementsforhumanoidrobots—

Part3Decision-makinandlannin

:gpg

2026-09-28发布2027-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T483173—2026

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

能力架构

4…………………1

功能要求

5…………………2

性能要求

6…………………3

附录资料性流程示例

A()………………5

附录资料性测试示例

B()………………7

Ⅰ

GB/T483173—2026

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是人形机器人技术要求的第部分已经发布了以下部分

GB/T48317《》3。GB/T48317:

第部分总则

———1:;

第部分环境感知

———2:;

第部分决策规划

———3:;

第部分运动控制

———4:;

第部分作业操作

———5:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位浦江国家实验室北京人形机器人创新中心有限公司宇树科技股份有限公司深

:、、、

圳市优必选科技股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司成都人形机器人创新中心有限公

、、

司杭州海康机器人股份有限公司帕西尼人工智能科技北京股份有限公司云深处科技股份有限公

、、()、

司北京小米机器人技术有限公司江淮前沿技术协同创新中心江淮实验室湖南大学北京航空航天

、、()、、

大学中移杭州信息技术有限公司海信星海科技杭州有限公司科沃斯机器人股份有限公司上海

、()、()、、

人工智能研究院有限公司清华大学深圳国际研究生院无锡泉智博科技有限公司美的集团股份有限

、、、

公司合肥零次方机器人有限公司深圳赛博格机器人有限公司北京海百川科技有限公司深圳壕翎机

、、、、

器人有限公司北自所北京科技发展股份有限公司鼎桥技术有限公司上海蚂蚁灵波科技有限公司

、()、、、

中焊科技发展哈尔滨有限公司成都工贸职业技术学院北京工业大学广州里工实业有限公司中汽

()、、、、

智造科技天津有限公司

()。

本文件主要起草人周伯文鄂磊王启舟梁乔玲李金村张睿睿马学思王耀南张伟楠

:、、、、、、、、、

焦继超蒋慧郑金杨秋影张驰许晋诚王泰李晓明胡雪亮唐剑王俊芳张怡贾世坤张忠政

、、、、、、、、、、、、、、

宋庆婷谭浩然陶永魏洪兴程宝平黄庭夏章抓任光路闫维新陈曦张恒第王学谦刘春宝

、、、、、、、、、、、、、

陈万楷奚伟闵宇恒张怀东孙博黎炯徐慧饶丰廖承斌牛作东刘轶凡张丽萍陈浩林晓辉

、、、、、、、、、、、、、、

方乃文王佩杜志颖赵玉峰魏栋殷浩孙嘉玉董伉伉夏嘉怡程颐康存锋李卫铳门峰张嗣奥

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T483173—2026

.

引言

人形机器人作为机器人技术与人工智能技术融合发展的标志性产品在运动自由度作业形态人

,、、

机协同方式等方面与传统机器人存在差异现有标准难以覆盖相关技术要求

,。

反映现阶段人形机器人主要功能的技术要求旨在为研发设计制造及应用提供基

GB/T48317,、、

准拟由个部分构成

。GB/T483177。

第部分总则目的在于确立人形机器人的本体组成安全要求和功能要求

———1:。、。

第部分环境感知目的在于确立人形机器人环境感知的能力架构规定其功能要求和性能

———2:。,

要求

。

第部分决策规划目的在于确立人形机器人决策规划的能力架构规定其功能要求和性能

———3:。,

要求

。

第部分运动控制目的在于确立人形机器人运动控制的能力架构规定其功能要求和性能

———4:。,

要求

。

第部分作业操作目的在于确立人形机器人作业操作的能力架构规定操作能力作业能

———5:。,、

力和作业保障能力的技术要求

。

第部分定位导航目的在于确立人形机器人定位导航的能力架构规定定位建模导航规

———6:。,、

划导航执行的技术要求

、。

第部分人机交互目的在于确立人形机器人人机交互的能力架构规定交互接口交互理

———7:。,、

解与生成交互模式管理的技术要求

、。

Ⅳ

GB/T483173—2026

.

人形机器人技术要求

第3部分决策规划

:

1范围

本文件给出了人形机器人决策规划的能力架构规定了其功能要求和性能要求

,。

本文件适用于人形机器人的研发制造和应用

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

人形机器人技术要求第部分总则

GB/T48317.11:

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T48317.1。

31

.

知识库knowledgebase

与人形机器人任务执行相关的结构化可动态更新和可推理的多模态信息库

、。

注知识库包括短期记忆长期记忆结合自身技能和行为的作业知识如人机交互边界隐私尊重规则伦理与安

:、、(、、

全知识执行与控制知识机器人本身可执行技能库等

、、)。

4能力架构

人形机器人的决策规划能力架构见图决策规划能力由信息适配决策制定任务规划和知识库

1。、、

管理等组成决策规划能力架构的实现可分为多种流程模式具体见附录

。,A。

1