GB/T 48316-2026 人形机器人 仿真测试平台技术规范
GB/T 48316-2026 Humanoid robots—Technical specification of simulation testing platform
基本信息
本文件适用于人形机器人仿真测试平台的设计、建设、运维和测试评价。
发布历史
-
2026年09月
文前页预览
研制信息
- 起草单位：
- 浦江国家实验室、人形机器人(上海)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京小米机器人技术有限公司、北京他山科技有限公司、吉林大学、北京航空航天大学、湖南大学、华中科技大学、宇树科技股份有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、中电科机器人有限公司、江淮前沿技术协同创新中心(江淮实验室)、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、中国科学院沈阳自动化研究所、中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司、中移(杭州)信息技术有限公司、合肥零次方机器人有限公司、上海人工智能研究院有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、启智(芜湖)智能机器人有限公司、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司、万向一二三股份公司、广电计量检测集团股份有限公司、中国质量认证中心有限公司、跨维(深圳)智能数字科技有限公司、深圳天溯计量检测股份有限公司、中汽智造科技(天津)有限公司、中焊科技发展(哈尔滨)有限公司、坤智大数据科技(哈尔滨)有限公司
- 起草人：
- 周伯文、刘宇飞、张伟楠、袁烨、王振林、蔡锐、孙滕谌、王耀南、汪汗青、杨秋影、蒋慧、杨孔华、高星、林雪琴、陶永、魏洪兴、陈自强、计应伟、侯广东、邱峰、王俊芳、鄂磊、梁乔玲、焦继超、刘一帆、黄显道、潘燕、芦维宁、梁学修、王磊、刘亦斌、赵宏剑、于洪鹏、王恒之、张立峰、程宝平、车竞择、闵宇恒、陈曦、高磊、张丽萍、陈浩、方明、孙嘉玉、程颐、程骋、刘颖、赵可沦、李丹、贾奎、龚敏、许祯发、王鑫、张磊、张晓瑾、涛克、门峰、李楠、林晓辉、方乃文、于修和
- 出版信息：
- 页数：32页 | 字数：44 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS2504030
CCSJ2.8.
中华人民共和国国家标准
GB/T48316—2026
人形机器人仿真测试平台技术规范
Humanoidrobots—Technicalspecificationofsimulationtestingplatform
2026-09-28发布2027-04-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T48316—2026
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
缩略语
4……………………2
仿真测试平台架构
5………………………3
技术要求
6…………………4
测试方法
7…………………11
附录资料性标准测试场景
A()…………22
Ⅰ
GB/T48316—2026
前言
本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定
GB/T1.1—2020《1:》
起草
。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任
。。
本文件由中国机械工业联合会提出
。
本文件由全国机器人标准化技术委员会归口
(SAC/TC591)。
本文件起草单位浦江国家实验室人形机器人上海有限公司北京机械工业自动化研究所有限
:、()、
公司北京小米机器人技术有限公司北京他山科技有限公司吉林大学北京航空航天大学湖南大学
、、、、、、
华中科技大学宇树科技股份有限公司北京人形机器人创新中心有限公司深圳市优必选科技股份有
、、、
限公司中电科机器人有限公司江淮前沿技术协同创新中心江淮实验室中国软件评测中心工业和
、、()、(
信息化部软件与集成电路促进中心中国科学院沈阳自动化研究所中科源码成都服务机器人研究
)、、()
院有限公司中移杭州信息技术有限公司合肥零次方机器人有限公司上海人工智能研究院有限公
、()、、
司上海蚂蚁灵波科技有限公司启智芜湖智能机器人有限公司无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司
、、()、、
万向一二三股份公司广电计量检测集团股份有限公司中国质量认证中心有限公司跨维深圳智能
、、、()
数字科技有限公司深圳天溯计量检测股份有限公司中汽智造科技天津有限公司中焊科技发展
、、()、
哈尔滨有限公司坤智大数据科技哈尔滨有限公司
()、()。
本文件主要起草人周伯文刘宇飞张伟楠袁烨王振林蔡锐孙滕谌王耀南汪汗青杨秋影
:、、、、、、、、、、
蒋慧杨孔华高星林雪琴陶永魏洪兴陈自强计应伟侯广东邱峰王俊芳鄂磊梁乔玲焦继超
、、、、、、、、、、、、、、
刘一帆黄显道潘燕芦维宁梁学修王磊刘亦斌赵宏剑于洪鹏王恒之张立峰程宝平车竞择
、、、、、、、、、、、、、
闵宇恒陈曦高磊张丽萍陈浩方明孙嘉玉程颐程骋刘颖赵可沦李丹贾奎龚敏许祯发
、、、、、、、、、、、、、、、
王鑫张磊张晓瑾涛克门峰李楠林晓辉方乃文于修和
、、、、、、、、。
Ⅲ
GB/T48316—2026
人形机器人仿真测试平台技术规范
1范围
本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构和技术要求描述了相应的测试方法
,。
本文件适用于人形机器人仿真测试平台的设计建设运维和测试评价
、、。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文
。,
件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于
,;,()
本文件
。
人形机器人技术要求第部分总则
GB/T48317.11:
3术语和定义
界定的以及下列术语和定义适用于本文件
GB/T48317.1。
31
.
人形机器人仿真测试humanoidrobotsimulationtest
通过传感器仿真智能体仿真物理仿真和交互式环境建模等技术模拟真实世界场景对人形机器
、、,
人环境感知决策规划运动控制人机交互定位导航和作业操作能力开展单项能力独立验证与多能力
、、、、
组合验证的方法和流程
。
注智能体为仿真环境下除受试人形机器人以外的其他可交互的智能个体如其他机器人数字人自动驾驶车辆
:,、、
等具备如语音对话动作响应场景意图预测等自主交互行为
,、、。
32
.
人形机器人仿真测试平台humanoidrobotsimulationtestingplatform
为人形机器人仿真测试提供测试能力的软件平台
。
注测试范围涵盖从功能模块开发阶段的算法测试到系统集成阶段的功能验证及性能评估直至整机层面的综合
:,,
评测
。
33
.
图形引擎graphicengine
对三维场景进行图形学图像渲染的软件模块
。
34
.
物理引擎physicsengine
用于模拟仿真环境中物体的运动和相互作用以及所遵循的物理规律的软件模块
。
35
.
智能体引擎agentengine
为智能体提供感知决策和行为控制能力实现智能体与人形机器人及环境多模态交互的软件
、,
模块
。
1
定制服务
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