适用范围：本文件规定了钢制弯管的订货内容、形状与基本尺寸参数、设计、材料、制造、热处理、检验与试验、标志、表面防护与包装和产品质量合格证明书等技术要求。 本文件适用于公称尺寸为DN 20～DN 2 000(NPS 3/4～NPS 80)的管道用钢制弯管的设计、制造和验收。

适用范围：本文件规定了额定电压72 V及以下物流机器人的整机电气安全要求、零部件电气安全要求、异常故障、标识要求。 本文件适用于在公共（商业）或工业场所中以电池供电的物流机器人。 本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求： --在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时； --在核环境中运行时；--在有特定卫生要求环境中作业时； --在电离辐射环境中作业时； --在搬运可能导致危险情况的载荷时（例如液态金属、酸/碱、辐射材料）。

适用范围：本文件规定了输送用平顶链和链轮的链条、链轮和导向环的技术要求。 本文件适用于输送瓶、罐、盒、桶等物品的平顶链(钢制)和链轮。

适用范围：本文件描述了额定电压72 V及以下物流机器人的电气安全测试方法。 本文件适用于在公共（商业）或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试。

适用范围：本文件描述了除动态试验外的冷成形圆柱螺旋扭转弹簧一般特征参数的测量和试验方法。 本文件适用于冷成形且不经淬火回火的圆截面圆柱螺旋扭转弹簧(如:切向扭臂扭转弹簧和径向外侧扭臂扭转弹簧、平列双扭簧)。其他截面的冷成形圆柱螺旋扭转弹簧参照使用。

适用范围：本文件确立了工业机器人控制单元的通信架构,规定了工业机器人控制单元的信息安全物理要求、信息安全总体技术要求,以及主控与控制单元之间、控制单元内部的信息安全要求。 本文件适用于工业机器人控制单元信息安全组件的设计、开发、集成以及评估。