GB/T 47494-2026 物流机器人 电气安全要求

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T47494—2026

物流机器人电气安全要求

Logisticsrobots—Requirementsforelectricalsafety

2026-04-30发布2026-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47494—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………2

整机电气安全要求

4………………………2

通用要求

4.1……………2

电源

4.2…………………4

布线与布局

4.3…………………………5

零部件电气安全要求

5……………………6

驱动系统

5.1……………6

控制系统

5.2……………6

电池系统

5.3……………7

辅助元器件

5.4…………………………8

标识要求

6…………………8

标志要求

6.1……………8

警示标志

6.2……………8

参考文献

………………………9

Ⅰ

GB/T47494—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位杭州海康机器人股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司沈阳新松

:、、

机器人自动化股份有限公司上海秒尼科技术服务有限公司北自所北京科技发展股份有限公司

、、()、

机科发展科技股份有限公司中汽院重庆机器人检测技术有限公司中国计量大学煤炭科学研究总

、()、、

院有限公司杭州大数云智科技有限公司中国机械工业联合会深圳云天励飞技术股份有限公司德凯

、、、、

质量认证上海有限公司威凯检测技术有限公司杭州君辰机器人有限公司江淮前沿技术协同创新

()、、、

中心浙江华叉智能装备有限公司苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司安徽合力宇锋智能科技有限

、、、

公司合肥焕智科技有限公司苏州海豚之星智能科技有限公司北京极智嘉科技股份有限公司浙江师

、、、、

范大学成都超德创科技有限公司速博达深圳自动化有限公司

、、()。

本文件主要起草人吴永海秦修功高华王振林王勇张锋张驰冯丙金钟霄王斌锐张胜

:、、、、、、、、、、、

彭月秋吴兵任杰杨书评袁杰孙逊王小铎徐慧张大鹏饶丰周乔君韩志雄黄睿孙一宸

、、、、、、、、、、、、、、

高静黄慰辉赵钊张传甲邵碧璐蓝晓柯耿俊豪谢昊天吴璇周斌张利强张敬敏刘厚德

、、、、、、、、、、、、、

朱晓靖王谦项卫锋陶慧姚海进李洪波朱信忠阳波张建华

、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47494—2026

物流机器人电气安全要求

1范围

本文件规定了额定电压及以下物流机器人的整机电气安全要求零部件电气安全要求异常

72V、、

故障标识要求

、。

本文件适用于在公共商业或工业场所中以电池供电的物流机器人

()。

本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求

:

在苛刻条件例如极端天气冷库应用强磁场下运行时

———(、、);

在核环境中运行时

———;

在有特定卫生要求环境中作业时

———;

在电离辐射环境中作业时

———;

在搬运可能导致危险情况的载荷时例如液态金属酸碱辐射材料

———(、/、)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

外壳防护等级代码

GB/T4208(IP)

家用和类似用途电器的安全第部分通用要求

GB4706.1—20241:

音视频信息技术和通信技术设备第部分安全要求

GB4943.1—2022、1:

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

机械电气安全机械电气设备第部分工业机器人技术条件

GB/T5226.7—20207:

电子设备用固定电容器第部分空白详细规范抑制电源电磁干扰用固

GB/T6346.140114-1:

定电容器评定水平

DZ

激光产品的安全第部分设备分类和要求

GB7247.11:

牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件

GB/T7403.11:

调速电气传动系统第部分安全要求电气热和能量

GB/T12668.5015-1:、

电磁兼容通用标准第部分工业环境中的抗扰度标准

GB/T17799.22:

电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级代码

GB/T20138(IK)

含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封蓄电池和蓄电池

GB/T22084.2

组第部分金属氢化物镍电池

2:

机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T26560

自动导引车设计通则

GB/T30029—2023

自动导引车在危险生产环境应用的安全规范

GB/T37669(AGV)

直流伺服电动机通用技术条件

GB/T39553

固定式电子设备用锂离子电池和电池组安全技术规范

GB40165

图形符号安全色和安全标志注册安全标志

ISO7010:2019(Graphicalsymbols—Safetycol-

oursandsafetysigns—Registeredsafetysigns)

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