GB/T 39553-2020 直流伺服电动机通用技术条件

ICS29.160.30

K24GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39553-2020

代替GB/T148172008,GB/T148182008,GB/T148192008

直流伺服电动机通用技术条件

GeneralspecificationforDCservomotors

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局申＃

国家标准化管理委员会保叩

GB/T39553-2020

目次

前育…··皿

1范围………··………….1

2规范性引用文件……”…….1

3分类…………··……“………·……1

4技术要求和试验方法…………“………·……3

5检验规则…………”…………15

6交付准备………………”…………19

7用户服务……………·……”…………19

附录AC资料性附录）分类和型号命名………”…………20

I

GB/T39553-2020

前言

本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。

本标准代替GB/T14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14818-2008《线绕

盘式宣流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14819-2008《电磁式宣流伺服电动机通用技术条件》，与

GB/T14817-2008、GB/T14818-2008、GB/T14819-2008相比主要技术变化如下z

一一修改了型号命名（见3.2和附录A,GB/T14817-2008、GB/T14819-2008的附录A和

GB/T148182008的附录B);

整合了接线标记和旋转方向试验，增加了推荐接线方式（见4.3.1,GB/T148172008、

GB/T14819-2008的4.3和GB/T14818-2008的4.2).

一一整合了基本外形结构及安装型式（见3.3,GB/T14817-2008、GB/T14818-2008中的3.3和

GB/T14819-2008的3.2).

一一增加了轴向间隙值和试验时施加力的推荐值（见4.6).

增加了轴仲径向圆跳动的推荐值（见4.7).

增加了安装配合端面的垂直度的推荐值（见4.9);

一一修改了湿热试验后绝缘电阻值不低于0.5MO（见4.11,GB/T14817-2008、GB/T14819-

2008的4.12和GB/T14818-2008的4.4).

一一删除了电气时间常数和机械时问常数试验，增加了机电时间常数的要求与试验（见

GB/T148172008、GB/T148192008的4.24、4.25和GB/T148182008的4.13、4.14).

删除了磁稳定性（见GB/T148172008的4.28);

增加了当有要求时进行噪声试验（见4.26〕g

一一增加了振动、冲击、加速度试验时电机通电、加载的规定（见4.31、4.32和4.33);

一一修改了低气压试验的持续时间（见4.30,GB/T14817-2008的4.34和GB/T14819-2008的

4.33);

修改了寿命试验时对额定转速的变化值及试验方法（见4.35,GB/T148172008的4.44、

GB/T148192008的4.43和GB/T148182008的4.24).

修改了试验仪表（见4.41.5,GB/T148172008的4.45.5、GB/T148192008的4.44.5和

GB/T14818-2008的4.27.5）。

本标准由中国电器工业协会提出。

本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口回

本标准起草单位g西安徽电机研究所、山东山博电机集团有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、

山东得普达电机股份有限公司、湖州太平微特电机有限公司、成都微精电机股份公司、深圳市正德智控

股份有限公司、横川机器人（深圳〕有限公司囚

本标准主要起草人g张文霞、周元军、陈昭明、王福杰、施文美、谢海东、李浩、王书华。

本标准所代替标准的历次版本发布情况为g

一一－GB/T14817-1993、GB/T14817-2008;

-GB/T14818-1993、GB/T14818-2008;

GB/T148191993、GB/T148192008,

m

GB/T39553-2020

直流伺服电动机通用技术条件

1范围

本标准规定了直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。

本标准适用于机座外径不大于320mm的直流伺服电动机（以下简称“电机勺的设计、制造、检验和

验收。机座外径大于320mm的电机可参考使用．

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注目期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本文件。

GB/T2423.l2008电工电子产品环境试验第2部分2试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分2试验方法试验B：高温

GB/T2423.16-2008电工电子产品环境试验第2部分＝试验方法试验J及导则z长霉

GB/T2423.17-2008电工电子产品环境试验第2部分z试验方法试验Ka，盐雾

GB/T2423.22-2012环境试验第2部分z试验方法试验N：温度变化

GB/T2423.25电工电子产品环境试验第2部分g试验方法试验Z/AM，低温／低气压综合

试验

GB/T2423.26电工电子产品环境试验第2部分g试验方法试验Z/BM：高温／低气压综合

试验

GB/T2828.12012计数抽样检验程序第1部分2按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样

计划

GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分z无线电骚扰和抗扰

度测量方法辐射骚扰测量

GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分＝无线电骚扰和抗扰

度测量方法抗扰度测量

GB/T7345-2008控制电机基本技术要求

GB/T7346-2015控制电机基本外形结构型式

GB/T10069.l旋转电机噪声测定方法及限值第1部分2旋转电机噪声测定方法

GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射

GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/T18211-2017微电机安全通用要求

JB/T8162控制电机包装技术条件

3分类

3.1分类

电机的分类参见附录Ao

1

GB/T39553-2020

3.2型号

电机的型号命名参见附录A，或由产品专用技术条件规定。

3.3基本外形结构及安装型式

电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346-2015中第4章或产品专用技术条件的规定．

3.4额定电E

电机的额定电压优先采用3V、4.5V,5V,6V,9V、12v、24v、27v、28v、36v、（42V）、48v、

60V、90v、100V、110v、120V、（180V）、（200V）、220V，或符合产品专用技术条件规定。

3.5电路圈

圄1为永磁式电机的电路圈，图2为电磁式电机的电路圄．电磁式电机通电工作前均先施加额定

励磁电压．

J

J

V

口

说明B

Si、马一一电枢绕组接线端．

圄1承碰式电机的电路固

均J

广「

说明：

＆、S:一一电枢绕组接线端s

T1、T，－励磁鳞组接线端．

圄2电醺式电机的电蹄圃

2

GB/T39553-2020

4技术要求和试验方法

4.1外观

4.1.1技术要求

电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚元误，紧固件连接牢固，引出线

或接线端应完整无损。

4.1.2试验方法

目检电机及其附件的外观。

4.2铭牌

4.2.1技术要求

电机应有铭牌，铭牌应符合GB/T18211-2017中第4章的规定。

4.2.2试验方法

按GB/T7345-2008中5.2.2规定的方法进行铭牌的耐久性试验E

4.3引出线或接线端

4.3.1接线标记和旋转方向

4.3.1.1技术要求

电机接线端采用引出线直接引出，也可以通过接线板、接线片（柱〉或电连接器引出，引出方式由产

品专用技术条件规定。电机接线端应有明确标记，具体要求应符合表1或产品专用技术条件的规定。

表1接线标记

电枢绕组标记励磁绕组标记

电机

引出线接线端接线片（柱〉引出线接线端接线片（柱）

永磁式电机

s,、s,

1、2

虹、黑

电磁式电机T，、T,

黄、蓝3、4

电机可正、反两方向运行，永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，标记T，、T，分别接励

磁电源的正、负极（永磁式不接）。当标记s，、s，分别接电源正、负极时，电机的旋转方向应为逆时针，并

规定该方向为正方向。双轴伸时，应以无引出线（接线片或接线柱）一端的轴仲为准，

3

GB/T39553-2020

S1

s,

说明2

Si、s，一一电枢绕组接线端。

圄3永磁式电视接线方式

各主r,

s,τz

说明s

Si、s,电枢绕组接线端z

Ti-T,励磁绕组接线端。

图4电磁式电机接线方式

4.3.1.2试验方法

电机空载，按4.3.1.1接线，加适当电枢电压使电机转轴旋转，观察此时电机轴伸旋转方向。

4.3.2引出线或接线端强度

4.3.2.1技术要求

电机的引出线或接线端强度应符合GB/T73452008中5.3.1的规定。

4.3.2.2试验方法

按GB/T73452008中5.3.2规定的方法进行试验。

4.4外形及安装尺寸

4.4.1技术要求

电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。

4.4.2试验方法

用能保证尺寸精度的量具检查电机的外形及安装尺寸。

4

GB/T39553-2020

4.5径向闰隙

4.5.1技术要求

当有要求时，电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定。

4.5.2试验方法

按GB/T7345-2008中5.5.2规定的方法进行测量。

4.6轴向闰隙

4.6.1技术要求

电机的轴向间隙应符合表2或产品专用技术条件的规定。

表2轴向间隙

单位为毫米

D<130130<D运200D>ZOO

机座号

轴向间隙005~0.20.15~0.3015~04

4.6.2试验方法

按GB/T7345-2008中5.6.2规定的方法进行测量，轴向施加推力大小按表3规定。

表3轴向推力单位为牛顿

D>l60

机座号D•豆9090<D•豆160

2050JOO

轴向推力

4.7轴伸径向圆躁动

4.7.1技术要求

当有要求时，电机的轴仲径向圆跳动应符合表4的规定。

表4轴伸径向圆跳动

单位为毫米

D运7070<D<160160<D•豆250D>250

机座号

0.020.030.040.06

径向圃跳动

4.7.2试验方法

按GB/T7345-2008中5.7.2规定的方法进行检查。

4.8安装配合面的同轴度

4.8.1技术