GB/T 14819-2008 电磁式直流伺服电动机通用技术条件

ICS29．160．30

K24

@雪

中华人民共和国国家标准

GB／T

代替GB／T

电磁式直流伺服电动机通用技术条件

Generalforwoundfieldservomotors

specificationDC

2009—03—0

2008-06-13发布1实施

宰瞀鹘紫瓣訾矬瞥鐾发布中国国家标准化管理委员会况1”

14819—2008

GB／T

目次

前言……………··

1范围……………·……………

2规范性引用文件·……………

3分类·…………Ⅲ●，2

4技术要求和试验方法………

5检验规则……-·

6交付准备……--

7用户服务……·………………·

附录A(资料性附录)型号命名3他¨¨¨

GB／T14819—2008

刖置

本标准代替GB／T

14819--1993{电磁式直流伺服电动机通用技术条件》。

本标准与原GB／T

14819—1993相比主要修订内容如下：

——针对引用标准内容的修订而进行了相关内容的修订；

——对铭牌的要求与检验方法更具体、明确；

——增加了直流电阻、反电势系数、摩擦力矩、转矩波动系数、电枢电感等与伺服特性密切相关的参

数的检验；

——将机电时问常数的检验分为机械时间常数和电气时间常数检验i

——删除了防爆炸，增加了安全，对安全方面的要求更详细；

——增加了“检验规则”，对电机检验的分类、出厂检验、型式检验项目及规则、样机数量及型式检验

结果的评定等方面作了详细的规定。

本标准的附录A为资料性附录。

本标准由中国电器工业协会提出。

本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC／TC2)归口。

本标准主要起草单位：西安微电机研究所、山东山博电机集团有限公司，淄博博山杰瑞微电机有限

公司、横店集团联宜电机有限公司、上海金陵雷戈勃劳伊特电机有限公司。

本标准主要起草人：张文霞、谭莹、周元军、王福杰、曹生炜、崔同磊。

本标准所代替标准的历次版本发布情况为：

——GB／T14819—1993．

Ⅲ

14819—2008

GB／T

电磁式直流伺服电动机通用技术条件

1范围

本标准规定了电磁式直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、标志、包装、运输、储

存等。

mm的电磁

本标准适用于机座外径不大于160mm的电磁式直流伺服电动机，机座外径大于160

式直流伺服电动机可参照使用。各类电磁式直流伺服电动机(以下简称电机)的具体技术指标及特殊要

求，在专用技术条件中规定，并与本标准一起使用。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有

的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB7552000，idtIEC60034—1：1996)

755旋转电机定额和性能(GB

GB／T2423．16试验J和导则：长霉

电工电子产品环境试验第2部分：试验方法

IEC

(GB／T2423．16—1999，idt68—2—10：1988)

GB／T2423．17电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法(GB／T2423．17一

IEC68—2—11：1981)

1993，eqv

2423．22

GB／T2423．22电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化(GB／T

2002，IEC68—2—14：1984，IDT)

2423．25

GB／T电工电子产品基本环境试验规程试验z／AM：低温／低气压综合试验

IEC68—2—40：1976)

(GB／T2423．25—1992，neq

2423．26

GB／T电工电子产品基本环境试验规程试验Z／BM：高温／低气压综合试验

2423．26IEC

(GB／T68—2—41：1976)

1992，neq

GB／T

(GB／T2828．1—2003，ISO2859-1：1999，IDT)

GB／TCISPR162：1996)

6113．2无线电骚扰和抗扰度测量方法(GB／T6113．2--1998，eqv

GB／T7345控制微电机基本技术要求

GB／T7346控制电机基本外形结构型式

20069．1噪声测定方法

GB／T旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机

(GB／T10069．1—2006，IS01680—1：1986，NEQ)

10761

GB／T热带微电机基本技术要求

GB17799．32001，

17799．3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射标准(GB

idt61000—6—3：1996)

CISPR／IEC

GBIEC61000—

17799．4电磁兼容通用标准工业环境中的发射标准(GB17799．4—2001，idt

6-4：1997)

GB

18211微电机安全通用要求

JB／T8162控制电机包装技术条件

1

14819—2008

GB／T

3分类

3．1型号命名

电机的型号命名应参照附录A(资料性附录)由专用技术条件规定。

3．1．1机座号

机座号及相应机座外径按表1规定。

表1

3645557090110130250‘320‘

l机座号I160{2005

3645557090110130160200250320

l机座外径／mmI

a为推荐采用的机座号。

3．2基本外形结构及安装型式

电机的基本外形结构及安装型式应符合GB／T7346或专用技术条件的规定。

3．3电路图

电路图如图l所示。

S

LS2

训n

图1

3．4使用环境条件

3．4．1使用环境条件分级

电机所规定的使用环境条件按表z分四级。

表2

环境条件温度／气压／冲击峰值加速度／稳态加速度／

相对湿度／％振动

等级℃kPam／s2m／s2

la～10～4074．8

1—25～4074．8(10～55)Hz

150

2——40～5590～9555双振幅1．5mm

mm

(10～500)Hz双振幅1．5

355～8525300150

或峰值加速度100m／s2

3．4．2推荐温度和气压条件

在特殊情况下，电机使用环境条件中的温度和气压可在下列数系中选取：

低温：一10℃，一15℃，一25℃，一40℃，一55℃，一65℃；

高温：40℃，55℃，70℃，85℃，100℃，125℃，155℃，180℃，200℃；

气压174．8kPa，55kPa，25kPa，12kPa，4kPa，2kPa，1kPa。

3．4．3热带环境条件

10761规定。

热带环境条件应符合GB／T

3．5电压

电机采用3V、6V、9V、12V、24V、27V、36V、(42v)、48V、60V、100V、110V、120V、

2

14819—2008

GB／T

(180V)、(200V)、220V电压等级或符合专用技术条件的规定。

4技术要求和试验方法

4．1外观

4．1．1技术要求

电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色和标志应清楚无误，紧固件连接应牢固，引出

线或接线端应完整无损。

4．1．2试验方法

目检电机及其附件的外观和各种标志应符合4．1．1的要求。

4．2铭牌

4．2．1技术要求

电机应有铭牌标志，铭牌应符合GB／T7345中铭牌的相关规定。

4．2．2试验方法

电机按GB／T7345中相关的试验方法进行试验，结果应符合4．2．1的要求。

4．3引出线或接线端

4．3．1技术要求

4．3．1．1总则

电机出线方式可采用引出线或接线板方式，亦可采用电连接器方式出线，出线标记应符合表3的

规定。

引出线或接线板的接线端应有足够的强度。

4．3．1．2引出线

对于引出线除另有规定外，每根引出线应能承受9N或专用技术条件规定的拉力。试验后，引出线

不能断开，绝缘层和线芯不能损坏。

表3

出线标志

出线方式

电枢绕组励磁绕组

螺纹接线柱或接线片S1S2TlTz

引出线黄绿(蓝)红灰(黑)

电连接器1234

4．3．1．3螺纹接线柱

对于每个螺纹接线柱，应分别能承受22．5N的压力和拉力及表4规定的扭矩，螺纹接线柱与周围

结构材料不应移位和损坏。

表4

I标准螺纹直径／mm22．5st56

扭矩／(N·m)0．30．4o．51．22．02．5

4．3．1．4接线片(柱)

对每个接线片(柱)应能承受9N的拉力，接线片(柱)与周围结构材料不应有移位和损坏。

4．3．2试验方法

4．3．2．1引出线

按GB／T7345相关试验方法进行试验，结果应符合4．3．1．2的要求。

4．3．2．2螺纹接线柱

按GB／T7345相关试验方法进行试验，结果应符合4．3．1．3的要求。

14819—2008

GB／T

4．3．2．3接线片(柱)

按GB／T7345相关试验方法进行试验，结果应符合4．3．1．4的要求。

4．4外形及安装尺寸

4．4．1技术要求

电机的外形及安装尺寸应符合专用技术条件的规定。

注：外形及安装尺寸包括尺寸公差。

4．4．2试验方法

按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类及精度等级，将电机放置在常温条件下，使其达到稳定

非工作温度后，逐项进行测量，结果应符合4．4．1