适用范围：本文件规定了舵轮控制系统的通用技术条件，包括运行条件、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求，描述了试验方法。本文件适用于指导企业设计、制造和使用舵轮控制系统及构成舵轮控制系统的驱动器和舵轮。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了上下料桁架机器人（以下简称机器人）的术语和定义、分类和正常工作条件、基本要求、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于机械加工设备用有线信号传输方式的自动上下料桁架机器人的制造，衍生机型可参照执行

适用范围：主要技术内容:本文件规定了桁架式全伺服机械手（以下简称“机械手”）的分类、型号与基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存及质量承诺。本文件适用于负载100 kg以下，龙门式\悬臂式桁架式全伺服机械手

适用范围：范围:本文件规定了智能终端显示流畅性测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对电容式触摸屏智能终端显示流畅度性进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:本标准的主要技术内容包括智能终端显示流畅性测试用机器人的功能释义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。标准适用于智能终端显示流畅性测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端显示流畅性测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端显示流畅性测试用机器人的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本文件规定了智能终端触控性能测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。 本文件适用于对触摸屏智能终端触控性能进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用; 主要技术内容:包括智能终端触控性能测试用机器人的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能终端触控性能测试用机器人的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能终端触控性能测试用机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能终端触控性能测试用机器人硬件设计参数、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能终端触控性能测试用机器人技术规范的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能检测装备产业的发展树立标杆

适用范围：范围:本标准规定了送餐机器人的产品分类、一般要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和储存的要求。 本标准适用于商用送餐机器人。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:5技术要求5.1安全与电磁兼容性整机安全通则设计人员应根据GB/T 15706-2012中有关危险的原则来设计机器人，应进行风险分析，以便确定可能出现的任何其他危险。对在危险识别中确定的危险，应该进行风险评估。这种风险评估应对下列情况给予特别关注：a)机器人的例行操作，包括示教、维护、设置和清洁；b)意外启动；c)人员进入的所有通道及车辆行走通道；d)可合理预见的机器人误用；e)控制系统故障的影响；f)与特定机器人应用有关的危险；g)会车。首先应通过本质安全设计措施来减小风险，然后再用安全防护和补充保护措施（如：警告、标记、培训）来消除或减少风险。任何遗留的风险应采用使用信息的方式来减小。通用要求机器人应符合GB/T 40013-2021及GB/T 39785-2021的要求。安全要求5.1.1.3.1 安全保护机器人应满足以下要求：a)机器人应具备紧急停止功能，并符合ISO 13482:2014中6.2.2.2中 a）～f）的要求；b)机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离内停止；制动性能应满足ISO 13482:2014中的6.2.3部分中要求；c)机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞；同时应满足ISO 13482:2014中的5.10.8部分中要求。5.1.1.3.2 防止跌落机器人应具备防跌落功能。由于各种情况导致机器人的前进方向的路面存在过超过产品设计使用的落差高度时，机器人会改变前进方向或制动以避免跌落；且需满足GB/T 37395-2019中的4.3.5部分的安全要求。零部件安全电池送餐机器人的电池（组）及其应用应符合GB 31241-2022、GB/T 36276-2018、IEC 62133.2:2017等相关标准的要求。电池部件宜采用UL94-V0阻燃要求；电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制等功能充电器送餐机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准，如GB 4943.1-2011、GB 4706.1-20

适用范围：本文件规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法。本文件适用于家庭服务机器人，不包含扫地机、玩具机器人类，其他类型机器人可参考使用。

适用范围：本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。

适用范围：本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了电动平衡车分类、技术要求、检验规则、包装、运输和储存要求，描述了试验方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源、除军用、警用及其他特种用途外的电动平衡车的设计、生产和销售。

适用范围：本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

适用范围：本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户：--模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；--模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；--服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。本文件包括如何将现有的安全和（信息）安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。

适用范围：本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。 本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

适用范围：本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求，描述了相应测试方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

适用范围：本文件提供了ISO 13482的使用指导，旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482，并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导，以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触，个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用，并包括了相关示例。

适用范围：本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：--末端执行器的制造、设计和集成；--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了服务机器人模块化设计的原则、硬件要求、软件要求、功能要求、人机交互界面、安全和隐私要求等

适用范围：主要技术内容:本文件规定了服务机器人模块化设计的原则、硬件要求、软件要求、功能要求、人机交互界面、安全和隐私要求等

适用范围：本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。 本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

适用范围：本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。

适用范围：范围:本文件规定了挂载智能芯片的边缘视觉模组的技术架构、边缘智能模组硬件层、架构层、工具测和算法层的要求。 本标准适用于各类挂载智能芯片的边缘视觉模组。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:1范围2规范性引用文件3术语和定义3.1比特流 bitstream3.2计算机微架构  computer microarchitecture3.3边缘计算  edge computing3.4嵌入式多媒体存储卡   embedded multimedia card，eMMC3.5快闪存储设备  flash memory, FLASH3.6噪声  noise3.7光电探测器  photodetector3.8张量  tensor4技术架构4.1总体架构4.2硬件层4.3架构层4.4工具层4.5应用层5边缘智能模组硬件层5.1模块意义5.2功能要求6边缘智能模组架构层6.1图像信号处理器6.2张量处理器6.3浮点执行单元6.4现场可编程阵列7边缘智能模组工具层7.1模型解析7.2模型量化7.3模型精度评估7.4模型部署8边缘智能模组算法层8.1目标分类网络技术要求8.2目标识别网络技术要求8.3语义分割网络技术要求8.4超分辨率网络技术要求8.5图像去噪网络技术要求