适用范围：范围:标准适用于工业机器人的故障诊断; 主要技术内容:标准规定了工业机器人故障诊断的总则、故障参数选择与采集、故障诊断、置信因子的确定

适用范围：本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法： ——杂草锄净率； ——伤苗率； ——最大工作幅宽； ——最大工作速度。 本标准适用于各种类型的锄草机器人。

适用范围：本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181：2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注： 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。 本标准适用于各类株间及行间锄草机器人（以下简称机器人）的设计、制造、验收等。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。 本标准适用于各种类型的锄草机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外)。

适用范围：本标准对工业机器人人在设计制造、安装调试、使用维护环节中、因装置运动产生的危险进行评价，但不包括因作业噪声、振动、辐射、扬尘等造成的危险。

适用范围：范围:标准适用于的以喷釉机器人、搬运机器人、示教机器人组合的陶瓷行业喷釉加工用喷釉机器人生产线; 主要技术内容:标准规定了喷釉机器人生产线的结构和基本参数、要求、试验方法、检验规则、搬运、安装及标志、包装、运输、贮存

适用范围：范围:本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。 本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行; 主要技术内容:本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行

适用范围：范围:本标准规定了空间机器人功能、性能、接口、过程控制、可靠性、安全性、保障性、维修性、测试性、环境适应性、产品保证、包装运输、交付验收要求。 本标准适用于空间机器人的设计、试验及验证; 主要技术内容:本标准规定了空间机器人功能、性能、接口、过程控制、可靠性、安全性、保障性、维修性、测试性、环境适应性、产品保证、包装运输、交付验收要求。本标准适用于空间机器人的设计、试验及验证

适用范围：范围:本标准规定了空间机器人可见光位姿测量精度地面试验项目和试验要求。 本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统开展专项试验。其他视觉测量系统的地面试验可参照本标准执行; 主要技术内容:本标准规定了空间机器人可见光位姿测量精度地面试验项目和试验要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统开展专项试验。其他视觉测量系统的地面试验可参照本标准执行

适用范围：本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。

适用范围：范围:本标准适用于通用工业机器人（以下简称“机器人”）维护保养的基本要求; 主要技术内容:本标准规定了工业机器人维护保养类别、管理要求、维护保养要求、关键保养工序等

适用范围：范围:本标准适用于各种规格的激光焊接机器人; 主要技术内容:本标准规定了激光焊接机器人的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于汽车、家电、卫浴、厨房用品、五金家具等行业打磨抛光用工业机器人系统（以下简称“系统”）; 主要技术内容:本标准规定了打磨抛光用工业机器人系统的术语和定义、组成、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：本标准规定了应用现有的电磁兼容性通用标准去检测工业机器人的电磁兼容性的方法，在使用本标准时应结合GB/T 12642-2013对工业机器人基本性能试验的方法进行综合评价。

适用范围：本标准规定了教育机器人的基本安全要求、保护措施以及使用信息的要求和准则。 本标准适用于教育机器人。如果一个机器人由未成年人来组装，本标准适用于可接触的每个零件和组装的机器人；如果一个机器人由成人（年满18周岁)组装或者在出厂时已经组装好，本标准适用于组装的机器人。

适用范围：本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。