适用范围：范围:本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议; 主要技术内容:本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等

适用范围：范围:智能机器人模特的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明、包装、运输、贮存。 本标准适用于由智能器件按设定程序自动控制，四肢(或单独腿部,或单独手臂)可作连续跑步动作，或上肢可作连续特定姿势动作，在程序设定的任务下,可自动分别按程序要求实现腰部左右摆动、头部作左右、上下和两侧微动等动作的智能机器人模特（以下简称模特）; 主要技术内容:5.2  基本性能5.2.1  模特应能在以下环境中安全可靠的运行：a)环境温度-10℃～40℃，相对湿度≤95％；b)使用环境中无腐蚀性气体，无易燃、易爆性物质；c)使用环境中无显著的振动源；d)无雨淋和太阳直射的室内或类似室内环境。5.2.2  模特的动作种类、可动范围和动作顺序应符合本标准和供需合同的规定。5.2.3  模特在全动作过程中应无异常噪声，其最大噪声声压级：腿部单独跑步动作模特或包含有跑步动作的模特应≤50dB(A)，其他模特应≤40dB(A)。5.2.4  各种形式的模特，不论设计的固定方式如何，其固定机构应方便、牢固，对于脚底固定的模特其前后向和两侧向经150N抗弯力试验后，对于悬空壁挂或顶部悬挂的模特经2倍自身质量的垂直载荷试验后，均应能恢复原状态，并不出现位移、永久性变形，或零部件脱落、损坏等缺陷。5.2.5  模特应具有良好的电磁兼容性，其电磁兼容性应符合GB 4343.1和GB 17625.1的要求。5.3  安全性能5.3.1  模特的电击防护类别应符合GB 4706.1-2005中6.1规定的Ⅰ类电器，其泄漏电流应符合GB 4706.1-2005中16.2规定的I类驻立式电动器具的规定（≤3.5mA），其电气强度应通过按GB 4706.1-2005中16.3条规定的基本绝缘试验电压（1250V），历时1min的试验不出现闪络、击穿。5.3.2  模特的电气外壳防护等级应不低于GB 4208中的IP54 。5.3.3  引入模特内部的电缆应采用GB 5226.1-2008中12.2规定的铜芯带护套的三芯软电缆。5.3.4  电气设备安装室的过电流保护措施、导线配置方式、引入模特内部的连接电缆线的连接和固定应符合GB 5226.1-2008中7.2.3和7.2.9、13.1、13.2、13.3的规定。5.3.5  模特的内部易触及的可导电部件均应连接到供电设施的固定布线中的

适用范围：主要技术内容:本标准规定了激光加工机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存、质量承诺与服务。本标准适用于用激光对材料进行切割或焊接的多轴激光加工机器人

适用范围：范围:本标准适用于汽车、家电、卫浴、厨房用品、五金家具等行业，工作方式为旋转摆动的冲压上下料机器人; 主要技术内容:本标准规定了摆臂式冲压上下料机器人的术语和定义、型号组成、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于工业机器人的可靠性验证、测定、鉴定和评定。 各类工业机器人可根据本标准的原则补充编制相应的可靠性评定方法和要求; 主要技术内容:规定了工业机器人在进行可靠性验证、测定、评定时的故障判定原则、抽样原则、试验方法、数据处理、结果评定的总的要求.

适用范围：范围:标准适用于工业机器人的故障诊断; 主要技术内容:标准规定了工业机器人故障诊断的总则、故障参数选择与采集、故障诊断、置信因子的确定

适用范围：本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法： ——杂草锄净率； ——伤苗率； ——最大工作幅宽； ——最大工作速度。 本标准适用于各种类型的锄草机器人。

适用范围：本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181：2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注： 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。 本标准适用于各类株间及行间锄草机器人（以下简称机器人）的设计、制造、验收等。

适用范围：本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。 本标准适用于各种类型的锄草机器人（以下简称机器人）。

适用范围：本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。

适用范围：本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外)。

适用范围：本标准对工业机器人人在设计制造、安装调试、使用维护环节中、因装置运动产生的危险进行评价，但不包括因作业噪声、振动、辐射、扬尘等造成的危险。

适用范围：范围:标准适用于的以喷釉机器人、搬运机器人、示教机器人组合的陶瓷行业喷釉加工用喷釉机器人生产线; 主要技术内容:标准规定了喷釉机器人生产线的结构和基本参数、要求、试验方法、检验规则、搬运、安装及标志、包装、运输、贮存

适用范围：范围:本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。 本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行; 主要技术内容:本标准规定了空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及验收与交付要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统的设计、试验以及交付。其他视觉测量系统的研制可参照本标准执行

适用范围：范围:本标准规定了空间机器人功能、性能、接口、过程控制、可靠性、安全性、保障性、维修性、测试性、环境适应性、产品保证、包装运输、交付验收要求。 本标准适用于空间机器人的设计、试验及验证; 主要技术内容:本标准规定了空间机器人功能、性能、接口、过程控制、可靠性、安全性、保障性、维修性、测试性、环境适应性、产品保证、包装运输、交付验收要求。本标准适用于空间机器人的设计、试验及验证

适用范围：范围:本标准规定了空间机器人可见光位姿测量精度地面试验项目和试验要求。 本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统开展专项试验。其他视觉测量系统的地面试验可参照本标准执行; 主要技术内容:本标准规定了空间机器人可见光位姿测量精度地面试验项目和试验要求。本标准适用于空间机器人可见光视觉测量系统开展专项试验。其他视觉测量系统的地面试验可参照本标准执行

适用范围：本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。