适用范围：本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于分拣机器人（以下简称“机器人”）。

适用范围：本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

适用范围：范围:本标准规定了智能家用扫地机器人（以下简称“器具”）智能水平的评价指标体系和功能要求、测试方法、评价规则。 本标准适用于家用或类似用途的扫地机器人的智能水平评价; 主要技术内容:本标准规定了智能家用扫地机器人（以下简称“器具”）智能水平的评价指标体系和功能要求、测试方法、评价规则。本标准适用于家用或类似用途的扫地机器人的智能水平评价

适用范围：本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人生命周期评价（LCA）的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

适用范围：GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

适用范围：本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。 本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。 本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。

适用范围：主要技术内容:本标准规定了小型智能教育机器人的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于家庭中使用的小型智能教育机器人（以下称智能教育机器人）

适用范围：主要技术内容:标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告

适用范围：主要技术内容:本标准规定了工业机器人配套使用的视觉系统的定义、标定的原理与分类、标定的软硬件要求、标定专用协议、标定方法

适用范围：本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

适用范围：本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

适用范围：本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。 本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。 本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。 注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。

适用范围：范围:本标准规定了在家用和类似场合下使用的清洁机器人的性能要求。 本标准适用于额定电压单相不超过250 V，其他器具不超过480 V的家用和类似用途的清洁机器人; 主要技术内容:本标准规定了在家用和类似场合下使用的清洁机器人的性能要求。本标准适用于额定电压单相不超过250 V，其他器具不超过480 V的家用和类似用途的清洁机器人

适用范围：本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。 本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

适用范围：本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。 本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。 注： 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。

适用范围：主要技术内容:工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。 本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。 本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

适用范围：主要技术内容:T/GDWCA 0053-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合T/GDWCA 0050-2019 规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求