适用范围：本文件规定了工业机器人用视觉模块的术语、分类、组成、主要性能参数、技术要求、试验方法和检验规则、标志及包装、存储及运输等。 本文件适用于工业机器人端，用于从事视觉检测、测量等应用的工业机器人用视觉模块。

适用范围：本文件规定了可移动式机械臂的术语和定义、技术要求、试验方法和检验规则等。 本文件适用于各种移动式机械臂。

适用范围：范围:本标准规定了电石出炉机器人及出炉工具的术语与定义、分类、技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的电石出炉机器人; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语与定义4 缩略语5 出炉机器人分类6性能指标7 技术要求8 试验方法9 检验规则10标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。 本标准适用于协作机器人的设计和开发; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 通则5 技术要求6 试验方法7 检验规则

适用范围：本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：--组合位姿特性；--组合轨迹特性；--联合位姿特性；--联合轨迹特性；--联合最小定位时间；--联合静态柔顺性。注： 对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。

适用范围：本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人可以参照使用本标准。 注： 在有相关的专用产品电气安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了化纤喷丝板板面清洗机器人的术语和定义、基本参数、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。本文件适用于对化纤喷丝板板面进行清洗的机器人（以下简称机器人）

适用范围：范围:本标准规定了移动服务机器人的一般要求、试验方法、检验规则、 标志、说明、包装、运输和 储存的要求。 本标准适用于各类移动服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 注： 在有相关的专用产品标准的情况下， 产品标准优先于本标准; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 一般要求4.1 安全与电磁兼容性4.2 运动性能4.3 智能化技术4.4 可靠性4.5 通信技术要求4.6 噪音4.7 故障自检5 试验方法5.1 试验条件5.2 测试方法6 检验规则6.1 总则6.2 型式检验6.3 检验项目及样品数量7 标志、说明、包装、运输和储存7.1 标志和说明7.2 包装、运输和储存附 录 A  移动服务机器人典型应用场景

适用范围：范围:本标准规定了消毒服务机器人的术语和定义、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于提供消毒服务的服务机器人; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 产品组成和性能5 技术要求6 试验方法7 检验规则8 标志、包装、运输和贮存

适用范围：主要技术内容:本文件规定了自动导引车的系统组成、系统模块、数据要求、安全要求和性能要求。本文件适用于自动导引车在智能工厂内的研发、生产和使用

适用范围：本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。 本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。 特种机器人可以参照使用本标准。 注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

适用范围：范围:本文件适用于火锅门店的智能机器人系统（以下简称系统），包括标准门店系统、旗舰门店系统; 主要技术内容:本文件规定了智能机器人火锅系统的术语和定义、产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、随行文件和物件、包装、运输、贮存的要求

适用范围：范围:本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验; 主要技术内容:本文件规定了机器人一体化关节术语和定义、单位、系统组成、测试环境与设备以及试验方法

适用范围：范围:本文件适用于单件质量30t（带回转工作台）以下铸件的物理性机器人打磨系统; 主要技术内容:本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等

适用范围：范围:本文件适用于额定电压单相不超过250V在家用和类似场合下使用的清洁机器人; 主要技术内容:本文件规定了清洁机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求

适用范围：范围:适用于教育教学用机器人系统; 主要技术内容:规定了教育教学用机器人系统的术语和定义、型号组成、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:适用于各种规格的涂胶机器人系统; 主要技术内容:规定了涂胶机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：主要技术内容:本文件规定了再制造敞车清扫机器人的基本性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志包装、运输和贮存。本文件适用于利用废旧挖掘机通过再制造工程，与清扫装置组装用于清理货运敞车车皮剩余沙子，石子，煤等剩余物的清扫机器人

适用范围：GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。 本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。 本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。