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T/ZAII 037-2022 面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统要求

T/ZAII 037-2022 Three-dimensional machine vision integration system for picking and packaging scenario requirements

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/ZAII 037-2022
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J28 自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2022-07-11
实施日期
2022-07-11
发布单位/组织
-
归口单位
浙江省物联网产业协会
适用范围
范围:适用于拆码垛场景的三维机器视觉集成系统设计、开发和应用; 主要技术内容:规定了面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统的系统组成、技术要求、功能要求。集成系统由主控单元、执行单元、视觉单元组成。主控单元进行流程总控、算法执行、执行单元运动规划、外部设备的协调以及WCS上位系统对接。执行单元负责执行运动指令。视觉单元负责视觉信息获取。外部设备为附属设备。集成系统与外部设备组成拆码垛场景三维机器视觉集成工作站

发布历史

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研制信息

起草单位：
杭州灵西机器人智能科技有限公司、浙江省物联网产业协会、浙江厚达智能科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、明度智云（浙江）科技有限公司、亚龙智能装备集团股份有限公司、浙江荣力智能装备有限公司
起草人：
王灿、丁丁、李显凤、纪卫平、吴军航、于光夫、龚竞、潘爱彬、王毓综、南方哲、李昆、吴波、唐静辉、刘海周、范振伟、罗联上、钱银明、毛纪赟
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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