GB/T 41264-2022 板料折弯机器人 安全要求

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

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GBT412642022

板料折弯机器人安全要求

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SheetbendinrobotsSafetreuirements

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2022-03-09发布2022-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT412642022

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4危险分析…………………2

5安全要求…………………2

5.1控制系统的安全性能………………2

5.2轴的限位和空间限制………………2

5.3操作方式……………3

5.4启动…………………3

5.5正常停止……………3

5.6急停…………………4

5.7联锁保护……………4

5.8速度控制……………4

5.9示教…………………4

5.10防止意外操作………………………5

5.11关键部件的选型……………………5

5.12制造和装配…………………………5

5.13电气安全……………6

5.14电磁兼容性…………………………6

5.15奇异性保护…………………………6

5.16起吊措施……………6

5.17与板料折弯机和相关设备的集成……………