T/ZZB Q046-2022 激光导航堆垛式自动导引车

ICS25.040.40

CCSJ28

ZZB

团体标准

T/ZZBQ046-2022

激光导航堆垛式自动导引车

Lasernavigationstackautomatedguidedvehicle

2022-07-12发布2022-07-15实施

浙江省质量合格评定协会发布

T/ZZBQ046-2022

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4产品型式和基本要求.................................................................1

5技术要求...........................................................................2

6试验方法...........................................................................4

7检验规则...........................................................................6

8标志、使用说明书、包装、运输和贮存.................................................7

I

T/ZZBQ046-2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由浙江省质量合格评定协会提出并归口。

本文件主要起草单位：安歌科技（集团）股份有限公司。

本文件参与起草单位：安歌软件（嘉兴）有限公司、安歌智慧科技（上海）有限公司、安歌科技（六

安）有限公司、浙江省质量合格评定协会、福建工程学院。

本文件主要起草人：张晓东、王焘、万曰程、徐佳伟、史少礼、吴昊。

本文件首次发布。

II

T/ZZBQ046-2022

激光导航堆垛式自动导引车

1范围

本文件规定了激光导航堆垛式自动导引车（以下简称导引车）的术语和定义、产品型式和基本要求、

技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

本文件适用于额定起重量1000kg-2000kg的激光导航堆垛式自动导引车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件

GB/T26949.4—2016工业车辆稳定性验证第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起

升高度不大于1200mm的拣选车

GB/T30029自动导引车（AGV）设计通则

GB/T30030自动导引车（AGV）术语

GB/T37669自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范

JB/T3341—2005托盘堆垛车

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

SJ/T10533电子设备制造防静电技术要求

3术语和定义

GB/T30029、GB/T30030界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

激光导航堆垛式自动导引车lasernavigationstackautomatedguidedvehicle

采用车载激光传感器进行引导定位，用于托盘货物堆垛的自动导引车。

导航精度accuracyofnavigation

引导车在额定速度运行情况下，实际运行位置轨迹和设定运行轨迹偏差的平均值。

停车精度accuracyofparking

引导车在额定速度运行情况下，实际停车位置和设定停车位置的最大偏差。

重复停车精度repeataccuracyofparking

导引车在同一设定停车点，多次停车位置数据的最大偏差。

4产品型式和基本要求

1

T/ZZBQ046-2022

产品型式

产品型式见表1。

表1产品型式

项目型式

导航方式激光导航

通讯方式TCP/IP无线通讯协议

控制方式总线控制

差速驱动

驱动方式

舵轮驱动

手动运行

运行方式

自动运行

自动充电

电池充电方式

离线充电

一般要求

4.2.1导引车的设计应符合GB/T30029的规定。

4.2.2危险生产环境使用的自动导引车应符合GB/T37669的规定。

4.2.3传动系统应无异常响声。

4.