T/AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范

范围:本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存。 本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品; 主要技术内容:项目                                 技术参数工作电压/VDC                  12～72额定电流/A                      0.2～3.0峰值电流/A                       ≤10防护等级                            ≥IP40抓持力(单侧)/N                 0.8～1550总行程/mm                        10～80最大推荐负载/kg               0.05～6打开/闭合时间/s               ≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8重复定位精度                     位置上重复定位精度根据型号不同应为 0.01mm～0.05 mm，旋转角度上重复定位精度应为 0.05