适用范围：范围:本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法，涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。对于其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的场景下（山区、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备; 主要技术内容:本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：一、术语和定义1.1 机器人本体和操作1.2传感器1.3 机器人导航、定位及避障1.4 机器人建图2 定位与导航性能测试2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置2.2 定位性能2.3 重定位性能2.4 导航性能3避障能力3.1 测试目的3.2 测试环境与设备3.3测试方法4脱困性能4.1 测试目的4.2 测试环境与设备4.3 测试方法4.4 脱困能力计算5 地图构建性能5.1建图精度测试5.2单位面积建图时间5.3增量建图能力6多移动机器人协同能力6.1 机器人协同避让能力6.2 机器人协同交通能力7 其它特殊性能测试7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）7.3防跌落测试（选择试验项目）附录1 机器人定位导航性能参数汇总表

适用范围：主要技术内容:本文件规定了运动康复训练用外骨骼机器人的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于下肢步行功能障碍的人群进行康复训练时使用的外骨骼机器人

适用范围：本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。 本标准适用于机器人的分类。

适用范围：本标准规定了电子喷胶机器人系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于移动通信设备和半导体制造过程中，对电子元器件或相关产品进行喷胶的喷胶机器人，也适用于其他较高精度的在线自动喷胶机器人。

适用范围：本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求，以及CU与其他设备（包括示教器、主控、编码器）之间互联的信息安全通用要求。 本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。

适用范围：本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。

适用范围：本标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行。

适用范围：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

适用范围：本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。 本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。

适用范围：本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等)可靠性的要求和测试方法。 本标准适用于工业机器人及其零部件。

适用范围：本标准规定了石化厂区地面巡检机器人（下文简称“机器人”）的术语和定义、分类与型号编码、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于石化生产作业区及储运区执行巡检任务的地面移动机器人，用于其它石化场所的巡检机器人也可参照使用。

适用范围：本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板（PCB）的电磁兼容（EMC）设计要求。 本标准适用于工业机器人的EMC设计。 注：本标准给出的内容是一种趋近式设计，当工业机器人制造商采用以下设计时，将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时，制造商宜根据实际情况，综合考虑，采用最优设计方式。

适用范围：本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。 本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。

适用范围：本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

适用范围：范围:本标准规定了应用于工业机器人的离线编程软件的功能定义，以及应用离线编程软件的应用要求。 本标准适用于离线编程软件的产品开发、功能要求、应用，与工业机器人离线编程相关的领域亦可参照采用; 主要技术内容:工业机器人离线编程规范：1）术语和定义；2）技术要求：软件组成、软件界面、软件模块功能、离线编程规范

适用范围：主要技术内容:本标准规定了实训设备机器人的术语和定义、材料要求、组装与调试工作流程及内容等规范。本标准适用于实训设备机器人的组装与调试

适用范围：主要技术内容:本标准规定了机器人教师的术语和定义、职业概况、培训要求、报考要求、职业规范标准及工作要求等内容。本标准适用于策划、开发机器人学习项目，制定、组织实施机器人培训方案，以及从事机器人教育培训管理、教学和咨询活动的人员

适用范围：本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

适用范围：本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。

适用范围：本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。