GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法
GB/T 39785-2021 Service robot—Mechanical safety assessment and test method
国家标准
中文简体
现行
页数：35页
|
格式：PDF
基本信息
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2021-03-09
实施日期
2021-08-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
国家机器人标准化总体组
适用范围
本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。
发布历史
-
2021年03月
研制信息
- 起草单位：
- 上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研究所(集团)有限公司、海尔(上海)家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务(上海)有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术有限公司、宝时得科技(中国)有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司
- 起草人：
- 朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈睿、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌
- 出版信息：
- 页数：35页 | 字数：64 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
/—
GBT397852021
服务机器人机械安全评估与测试方法
—
ServicerobotMechanicalsafetassessmentandtestmethod
y
2021-03-09发布2021-08-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT397852021
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4测试条件…………………2
5机械安全评估与测试方法………………3
、………………
6标识说明18
7文件要求…………………19
()……………
附录规范性附录可触及零部件的确定
A20
()………………
附录规范性附录风险评价确定有关安全部件
BPL25
r
()……………
附录规范性附录服务机器人静态及动态稳定性测试
C27
()……
附录规范性附录防止服务机器人在测试平台上滑动的办法
D28
()……
附录规范性附录服务机器人对试验操作的动态响应的评定
E29
()……………
附录资料性附录危险源
F30
参考文献……………………31
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