GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT360082018ISOTS150662016

机器人与机器人装备协作机器人

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RobotsandroboticdevicesCollaborativerobots

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ISOTS150662016IDT

2018-03-15发布2018-10-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT360082018ISOTS150662016

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4协作工业机器人系统设计………………2

4.1通则…………………2

4.2协作应用设计………………………3

4.3危险识别与风险评估………………3

5协作机器人系统应用要求………………4

5.1通则…………………4

5.2与安全相关的控制系统性能………………………5

5.3协同工作空间设计…………………5

5.4协作机器人操作设计………………5

5.5协同操作……………6

6验证与确认………………14

7使用信息…………………14

7.1通则…………………14

7.2协作机器人操作的具体信息………………………14

7.3协作机器人系统的描述……………15

7.4工作区应用描述……………………15

7.5作业任务描述………………………15

7.6功率与力限制应用的具体信息……………………15

()………

附录资料性附录准静态与暂态接触的限制

A16

参考文献……………………26

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前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准使用翻译法等同采用/:《机器人与机器人装备协作机器人》。

ISOTS150662016

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下:

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