GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

—/:

GB11291.22013ISO10218-22011

代替—

GB112911997

机器人与机器人装备工业机器人的安全

:

要求第部分机器人系统与集成

2

—

RobotsandroboticdevicesSafetreuirementsforindustrialrobots

yq

—:

Part2Robotsstemsandinteration

yg

(:,)

ISO10218-22011IDT

2013-12-17发布2014-11-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

—/:

GB11291.22013ISO10218-22011

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………2

4危险识别和风险评估……………………4

4.1通则…………………4

4.2布局设计……………4

4.3风险评估……………5

4.4危险识别……………6

4.5消除危险和降低风险………………7

5安全要求和保护措施……………………7

5.1通则…………………7

(/)…………

5.2与安全相关的控制系统性能硬件软件7

5.3设计和安装…………………………8

5.4机器人运动限制……………………11

5.5布局…………………12

5.6机器人系统操作方式的应用………………………14

5.7示教盒………………16

5.8保养和维修…………………………17

集成制造系统()接口…………

5.9IMS18

5.10安全防护…………………………19

5.11协作机器人的操作………………25

5.12机器人系统的试运行……………27

6安全要求和保护措施的验证和确认……………………28

6.1通则…………………28

6.2验证与确认的方法…………………28

6.3必需的验证与确认…………………29

6.4保护设备的验证与确认……………29

7使用资料…………………29

7.1通则…………………29

7.2说明手册……………30

7.3标志…………………33

()……………………

附录资料性附录重大危险清单

A34

()…………

附录资料性附录与保护装置相关的各标准之间的关系

B37

()…………

附录资料性附录物料进出点的安全防护

C38

Ⅰ

—/:

GB11291.22013ISO10218-22011

()……………

附录资料性附录多个使能装置的操作

D41

()…………

附录资料性附录协作机器人的概念应用

E42

()…………

附录资料性附录工序观测

F43

()……………………

附录规范性附录安全要求和措施的验证方法

G46

参考文献……………………57

Ⅱ

—/:

GB11291.22013ISO10218-22011

前言

本部分的全部技术内容为强制性。

《》:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求分为两个部分

GB11291

———:;

第部分机器人

1

———:。

第部分机器人系统与集成

2

本部分为的第部分。

GB112912

本部分按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本部分使用翻译法等同采用国际标准:《机器人与机器人装备工业机器人的安