GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB 11291.1-2011 Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot
基本信息
GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于)：水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围＜1 mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。
发布历史
-
2011年05月
研制信息
- 起草单位：
- 北京机械工业自动化所、北京航空航天大学
- 起草人：
- 杨书评、贠超、王思斯
- 出版信息：
- 页数：28页 | 字数：51 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
—/:
GB11291.12011ISO10218-12006
代替—
GB112911997
工业环境用机器人安全要求
:
第部分机器人
1
——
RobotsforindustrialenvironmentsSafetreuirements
yq
:
Part1Robot
(:,/:,)
ISO10218-12006ISO10218-1Cor.12007IDT
2011-05-12发布2011-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发布
中国国家标准化管理委员会
—/:
GB11291.12011ISO10218-12006
目次
前言…………………………Ⅰ
引言…………………………Ⅱ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4危险识别及风险评估……………………5
5设计要求及保护措施……………………6
6使用资料…………………15
()
附录规范性附录主要危险列表……………………
A17
()/
附录规范性附录停止时间距离度量标准………
B19
()
附录资料性附录位置使能装置功能特性………
C320
()
附录资料性附录可选特性…………
D21
()
附录资料性附录操作方式标记的方法……………
E22
参考文献……………………23
—/:
GB11291.12011ISO10218-12006
前言
本部分的全部技术内容为强制性。
《》:
工业环境用机器人安全要求分为以下部分
GB11291
———:;
第部分机器人
1
———:。
第部分机器人系统与集成
2
本部分为的第部分。
GB112911
本部分按照/—给出的规则起草。
GBT1.12009
本部分代替—《工业机器人安全规范》。
GB112911997
本部分与—相比主要变化如下:
GB112911997
———,/—
本部分更新了一些文件使其更好地符合要求以及符合采用类标准检
GBT157062007C
测和相应危害的要求。
———(),、
本部分增加了但不仅限于新的技术要求包括与安全相关的控制系统性能机器人停机功
、、、、、
定制服务
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