GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

—/:

GB11291.12011ISO10218-12006

代替—

GB112911997

工业环境用机器人安全要求

:

第部分机器人

1

——

RobotsforindustrialenvironmentsSafetreuirements

yq

:

Part1Robot

(:,/:,)

ISO10218-12006ISO10218-1Cor.12007IDT

2011-05-12发布2011-10-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

—/:

GB11291.12011ISO10218-12006

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4危险识别及风险评估……………………5

5设计要求及保护措施……………………6

6使用资料…………………15

()

附录规范性附录主要危险列表……………………

A17

()/

附录规范性附录停止时间距离度量标准………

B19

()

附录资料性附录位置使能装置功能特性………

C320

()

附录资料性附录可选特性…………

D21

()

附录资料性附录操作方式标记的方法……………

E22

参考文献……………………23

—/:

GB11291.12011ISO10218-12006

前言

本部分的全部技术内容为强制性。

《》:

工业环境用机器人安全要求分为以下部分

GB11291

———:;

第部分机器人

1

———:。

第部分机器人系统与集成

2

本部分为的第部分。

GB112911

本部分按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本部分代替—《工业机器人安全规范》。

GB112911997

本部分与—相比主要变化如下:

GB112911997

———,/—

本部分更新了一些文件使其更好地符合要求以及符合采用类标准检

GBT157062007C

测和相应危害的要求。

———(),、

本部分增加了但不仅限于新的技术要求包括与安全相关的控制系统性能机器人停机功

、、、、、