GB/T 15706.2-2007 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分：技术原则

ICS13.110

J09

GB/T157号在22由7/直革命121即幽232号自

ft替GB/T15706.21995

一一

一一m一

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、

盟品中

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盟如af，盘制e旺吉甘yof酣nna酣cl揣E岳in酣er可y-嗣嗣翩翩翩阳.翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩翩.翩翩翩翩.搁翩翩翩咄.翩翩附叫.搁翩唰.峭.鞠.x

Part2:τecl黠m直ical伊辈p

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(ISO1210非212白白3，IDT)

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2号盯-03-02提黯

2号告7-0告-01草草草草

一一

瞿寻暂

1击事伪气?

GB/T15706.2刷刷翩翩2007/1S01210φ2:2003

时晤吉克

4怪..国怪..，酷"'..""..，……&..~..."………....•*…..…"..~..........俑…..附属…..•&.,…...…..*~"*耐'回国'目"..."~.*"目'可........."噩

前言

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问

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醒自主

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蝇f在性寻If哥文件

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*i吾辛nÆ义

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本主童安全母计措施

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安全装置与补充掠11'1措直在.."'....耐'号.*..…...….."...".."...~~...".."...".""~...~~""".….."~~~..闭..9

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参考文献c

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Gß/T15706偷去一部07/1so12100-2:2003

哥哥

GB/T1570时就据安全基本陆;在与茸计i盟员IJ>>自由部什组成:

第1部分:基本本语船方主是;

一一币2在2部分:技本原赔。

本部分为GB/T15706的第2部分。

本部分等国果m国南韩;在ISO12100-2:2003<(m据安全基本穰念与设计理黯第2部分z拉;;;f之盟

员号引英文眼h并蜡摆在主盟标攘的辅写现]J!1jGB/T1.1-2000散了锚辑性捧改。m

本部分代替GB/T15706.2-1995((在Jl撞安全基本盟;在与世计遍黠立在2部分:故本原酣与主Z

m:)).o

本部分串全00;虱橄安全标准1-t技;;;f生盎员会(SAC/τC208)提出并妇口。

本部分虫贵起草草住:机棋科丰研究总辑中在Jl生产力便ill中心oc

本部卦垂直日起草单位:南京食品{Qi在胡耀研究册、长春试睡在Jl萌究所、吉林置全科学技#:研究皖、中

E主食品和{Q装桂槽，单公司、中联iA.iiE中命、广东金方盟安全技;;;f己拉拥有眼告需。

.

本部卦主要草草人:歪扭甜、辛勤、月号荣华、王学智、宁燕、肖建目、.3::0010、韩来才、张程飞、富镜、

程虹县、孟盟主、5在一宇。w

本部分所ft替如攘的菌战瞌本发布f击退为t

GB/τ15706.21995.fx

bz

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mM

Gß/T15706.22007/ISO12100-2:2003

翩翩阜呵

事i脚一一

GB/T15706的首要自的是为世计者提供单体;眶架和措I苔，使其能够设计出在茹直使用革盟内具

备置1:性的机器。;可时再为书?佳酣E王者摇摆掉?iEi制定的革略。

事L髓安全的穰法:是捂在J:<t瞌已经拉克什目在小的主fl嚣的寿命摆期内，在fl器执持其百}:Ëf}J白宫的撞去。

本部分是机域安全系到标准的基础标准。族主直到特堆的结艳3号:

A类特?在〈基石器置全挥?佳)，岳出i毒F哥于所有机械的基本撞击:、设计距那租一般特征。

B提辑;在(通用安全持?在)，普及主fl攘的一辑:安全特{iEE立挂月jfiZ醋较宽的一言是安全障护主克置E

m

的B1棠，特定的安全特征〈如安全距离、表在耳温庄、赣声〉特准;

b)B2;;鞋，安全装置〈如豆豆子器组装置、联顿装置、EE敏羁置、Iíli护装置〉棒雄。

o

一-CZ慧，如;{在(机器安全加住)•x.f一种特蓝的机器或一豆豆提苦苦规定出i础的安全要求的标擒。

本部分属于A主是如眶。c

若C兰是特准的指辛辛陆离本特?在第2部丹1lXB夹:据攘的班定，提iJL去巳3号挥i桂先眶。

建议将本部分纳入墙甜苦在程和1芋册，以便设计者掌握基本:;i生活朝通用设计方法。

.

本部分起草时在参捏了IS口/IEC摇南51((安全持在关子部?在中读主要条主立的1IT南》的内程。

w

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E

Gß月15706.22007月SO12100-2:2003

车且髓置盘号事事瞌盘主音1盘t十盘时

草草2吉E骨:辑*酣睡

1菇蘸

本部分扭班了帮旦与世计者在布:撞去主计中实班安全的按3草原甜。

在解决具体问题时，GB/τ15706.2班主音GB/T15706.1共睡在!!期。GB/T15706的两个部分可以

拉立于其皑文件单醋使吊，或作为如HË其船A主运样?在、B英军)tc提标准的基础。

本音在丹耳之普及黯丢在膏、时产或环境主主墙的如害。

m

2主盟捂1主号IJ母直件o

才可罗tl文件中的条款通过GB/T15706的本部舟的号IJ有市成为本部分的条载。凡是投Elj嚣的寻l陆文

件，其随黠所有的告政单(不每摇勘误的由普)或f费订脏持不选自于本部分，拉菇，鼓睡根据本部分告单:

c

讲挠的各方研究是否可使理这拉文件的最新眼本。凡是不在日期的时部文件，其最新股本适席于本

部分。.

GB5226.12002快撞去全机械电气设备第1部分z适用技;;t二条件(IEC6020,1-1:2000,

IDT)w

GB/T15706.12007拉撒安全黯本棋;在与在it;道酣第1部分:基本;;t(ì苦相方捷

(lSO12100-1:2003,IDT)x

3术i署罪rn军豆豆f

GB/T15706.12007中畴立的本语和定义道F在于本部分。

z

4本噩噩盘i盘i十撞撞

乱t草草i革b

本费营企设计措施是风娃踹小流程中的革一步t且是最重要的步黯o这是因为王军管所果联的保护tE

施作为主TL器盟有部分可能是有究生的9然市经验表月号酷捷设计得再好的安全防护咀可能央去悻用!ïx融违

.

反，甚茧使f盯占总平黠嚣媚。

本E责安全丧ì-f.措施是避过适当选捍在TL嚣的设计特性和日〈或)暴露人员与扭器的交互作晖，7，岛眼?在F金

w

豆豆陆小风酷lïíî达至目的。

注2当仅通过本质安全设计措施不足以达到减小风险时箩第5章绘出了为达到j减小风险的目的要采用的安全防护

w

和附加措施〈见GBI丁15706.12007第5章中的设计三步法λ

4.2JLf可黯辈革口号却酷特性的考撒

w

4.2.1JLi可盟

JL1可菌素可i且是，如E

E吁世计的主TL;攘的形状，撞得且提第1位置仨茸工作区和应撞旺的直接现事?在院最大?如P在全盲

点、考虑人类提茸的特点，在盛粟娃选择幸在安置间接班摆在置(的如镜子〉。尤其是当安全操作

需要提挥者长期进忏直接控制时，的如Z

a)替功式在器的行工草和工作E王辅;

b)提升载荷在人员的提升机械的运行旺;

。鞠料姓王盟时，手持式豆宜于导式m:im的工具的接触在墟。

l

GB月15706.2一部07/ISO1210号-2:2003

机器的世it.应住在主控制位置上的操作者能辑器1it撞旺中挺有暴醋人员Z

一一主ft据零苦苦件的都~是如相培技置。制主U:递过加大i季军#部件之陆的最小l可距来避免措Bî和剪如

盘i毡，使得人掉的梧Jli.部分可出安全瞌进入，或通过戚小间距使人样的任制部分不能进入其中

(见GB12265.LGB12265.2,GB12265.盯。

一一要潜免辑雄、史角如自出部分。日的是不先许λ员可靠茸的毛ft榄部分存在有髓洁、虫船、租瞌

E百、可由造成告窑的凸出吉普佳时虽可能"铀嚣妙人体苦苦位或在酷的开口。特射时金罩在革提箩主主班

主革班i器击毛弟i飞轩边llXt声l角。封可能造成"悔jfilJ押的营口端，虚道打印悦。

一一旦号设计的在ft嚣的革杖，薯1JiHïE告璋的操作位置1it于动控制装置〈主虫草btJl:t每)的可接近髓。

ιι2号曲直墨守春佳

辑理特性可i且是，，在11:

:xt致毒草力的眼制，提其是带氓，棋ìlE蔚蓝君主的部件不会产生在ft饿盘障。m

一直幸运动部件的盟章制(成〉王在fJt及其动能的眼ílItl0

提11.li排就据特性，耳其排放的lIf!哥哥zo

的且声黠躏小噪声W:Jf苦菇〈且ISO/TR11688-1);

b)M振动醒;在p据悉号的措施，但搞诸如重新分配瑾野;如量量也及改变过程彝盘，暂时口E远远古

c

的衰草率如〈互支〉提蠕等〈手持式和寻主导式机械，J在CR1030叩1);

c)盹少flt睦辑E主持故的?告旺，暂且如:使用军安全的辑撞墙{吏吊阵f草草去尘的工艺;

.

d)V在少放射击事，辐身才的措施9督;如z避免使商fé;IlGt放射黠步在睡足机器正常晤嚣的情跪下将辐

时主草率眼制在最佳本平，通过设计菌茸的~9，男?结束集中子B如草上，}10大故去?摄辛口操#

w

者之坷的R!I离或提拱远程;最件装置;

的5.4.5中辑出的陆小非电离辐射的措施(克EN12198-1如EN12198叩3)0

x

4.3机髓瞌诗的建陆瞌术剪辑

i最用技术知识可~M世it挂本摆在中其主碍(酣如辑推、设计规莲、计算盟副L1主盟知识楠盖z

f

的主ft植应力，使i如z

一一耳语如螺栓的连接、得接等，通过果用正确计算、如击和盟国方暗进好的应力jlJi!奇才;

z

f昔且主过载保护装置(如果扉zH易搏"墓、IIN压阔、i棋路器、方捏捏制装置等〉进好的应力

b

黯酣;

避免在可查服力(主黯;是摆摆在力〉下零件产生的按劳;

.

但由特件的静平在牙和费平衡o

如材料及其性质础的n:

w

拉羁锤、拉起住、拉黯?虫草1m黯强;

一…理l:l'、陆黑性、自在性;

w

一一一均句住;

毒性E

w

一一…羁酷性。

c)下到明白的排盘盘E

一噪声F

一提君主;

m:险物量;

辐擂。

如果特珠零部件或者提配件的可靠性茸茸全黠关键悻盹(盹如:flîL键是、用于品提'!lt赞班人员的品

装酣件)，91自其盟力锢在乘出适当的工作革散。

Gß/τ1盯06.2翩翩翩2007/15012100-2:2003.

4

4.4噩噩辑术的盟

在某撞在围墙告?遗址技71生的主主理，可LlJ.t草j黠一种!ïX.~种由醋，戒者踊小国醋，伊j如E

的醋定踊于'靡炸氧晤中的主11器，;在蜻t

ft气苍白或蔽E控船王军辑2是主11器鼓动辄持;

"本EE:安全抨击号电气世鲁(!Ji!，EN50020)0

b)卫才特主运的持直口工产品，如搭ifIJ:保证加工程骨的醒度培埠链于禧刑的棋点。

。避免高唱声的替代世告，在拉n:

出电气进告伐替气每每设费;

…;(E主毛主主条件下，用y主墙割代替就据设在去。

在5革;有曙件j睹的强酣机辅帷;需罩酣

如果一个机瞌零件培瑕j玉手可盘盘的使另…个零件盟主主直接接触在埋进酣性连接件髓某一草埠瑜，

m

睹这些军件是i且强散i瞌式连接的。这特黯靠tl模式的一个1J~子就是电路开关设备的强酣1T开操f1::(虱

GB14048.52001幸在GB/T188312002中丑7)。o

住z若一个机械部件的运动造成允许另一个部件自由运动〈例如因为重力、弹力)，则前者对后者不存在强制机械

作用。c

4.6辈革盟s撞撞撞

tTL器在世计局立具有尾静的稳定性，使得在规章的使用条件下可出去1Ë撞撞睹。为此箩需考虑的自主袭

.

击骂据E

一届睦的JU可彭:段;w

f革措载荷在内的重最分布F

由于扭器古时牛、提器本身建在11器萌夹持部分的潘君者百冒产生的可瞌盘的力盟的棋力;

x

中一黯费;

童心的摆动Ef

一-t盖骨干子走!!x:置辑于不同地点〈辑出口地黯菇件，制鞋)娃的主罩在耳的特性;

←夕F二号〈伊i如芦t力、人力)。z

黯包摇摇罩、运输、置辑、使肃、lf}自费挥醋在内的机器寿命靡辑的各个睛在罗都五宣读母撞在11器的稳

定性问题。b

与望去坐陆护有关的其位稳定性的据护措睡在ι2.6中始出。

4.7可罐萨拉班主主.

造f十机器时箩M考虑自下可雄护性因素:

百H妾i在性9考虑环瞌和人体尺寸，包括工作且在如所由用工具的尺寸;

w

中易于盘上噩梦考虑人的能力;

一专踊工具辛日在普查立嚣的眼制o

w

4.8罐罐λ靠工量生学的服Jj!IJ

ι8.1m髓设计中应挂靠人提工数学距醋，VJ~在辑操作者ed乙、王罩、生理蓝力和1嚣张程盟。在基石道理计陆

w

瞌乡时操作者和机器进好功能卦握(告功也程80时，应考虑这搓肆庆IJO

注z这样亦能改持操作的性能和可靠性9从而降低在机器使用的所有阶段内的出错概率后

应考虑EJ!Æ:使那就器人群的λ体尺寸、JJi主制辈骨、运萌耀罩、瑞挥重复腰本(!Ji!，GB/T15241黯

GB/丁15241.2)。

"人-tTL";t目互#围的直吁有要素，如操棋器、信号最直V1.&8期盟fE装置9都由ì&Bt得易于理解，理提

样者和毛11器扭曲相互作踊f至可能洁楚、普确。

{克EN614-1、GB/T16251、EN13861和GB18209.口。

世诗者在设计扭器时，尤其要性幸4.8.2-4.8.8中的人提工驶学主要求。

3

Gß/T15706.22007/18012100-2:2003

、

4.8.2进免提持者在主Il器锺m过程中的紧张薯势朝前在〈如提供适合于不由操作者的本:Il器iJi可整工具)0

4.8.3就器.，尤其是手持和移瑞式扭晤的丧汗，监考王军、至1人力的可&蓝围、拉带j抗梅的操畴，L旦旦人的

寻主、臂、盖在等辑部学结梅。

4.8.4旦旦可撞避免辑声、报草草、王在究生应(ftnt&端iffiH在)0

ι8.5道E先将提作者的工非节费与毒草IJ的连辑据耳边在一起。

4.8.6当提器幸自(!!X)其黠护:在置的描由特VE使得环境且在明不是时，握在在Il器上或其内部提棋时工#

旺、调整进置18:&旺常f在护旺的局部服畴。应避免会召i超现险的先生克的问草草、耀自匠、自罪幸n横肉鼓应。

辈子光攘的位置在使南中需主tt:f子明整，时其{主置不由x1剖盟者梅成任f可直立菌。

4.8.7于前挂酣装置〔盟军主战梅)的主在盟、程置和部i己夜1捷足眼下需求z

盛摆?击时开可克、1可i只刑，~'、辈革主主适当直日韩志(Jii!.5.4);

摇摇青色宣言垒的即时提作.TIíJl主作期明确〈由!如:摆棋嚣的悻准布置梦可以便操作者由一合舰器转

m

如另一台具有同样提ft模式的同主运嚣的就器上工作时，战伊差错撞事k

E它{内的位置(X1"指髓〉和I;Ì垂动(x才子嗣幸11子转〉与它的的作用班主HIUÈ的(J在GB18209.3);

o

它倍的操作不会引起陆如风险。

也有TJh!.EN894-3

0c

当所持造罪设计的控制部分tJ:t任JL个不同动件时箩IlD官fn不是一一均由的(如键盘等).E哥拉仔的耕

2

作应清H轩的盟主去tf:I来，并且#要时E1[盟主主确认o.

E1[提据人主运费主史学原酣.{<牵挂最j部分的布岛、行程如;是作Iillj1与既要拉有的捧昨辑[ffi自己。应考虑曲

子果昂盛薯的宾主可翻见菌盟的个人IW护装费(如防护鞋、芋牵等)Øi带来的前柬o

w

4.8.8擂嚣器、割草盘和视觉盟主主革室主的设计导配置盟辛辛含rA下事本:

一一官轩在λ51撞票党的参散和特fEF在摆在由;x

室主提挥者的要求和王REEf克南甜言箩信息的血乖由使子毒害者、iR期和理解.RPE1[耐久、清E辑、含义

畸明;f

提f下，者在操作位置可i丑事宜窍。

点9黠.I.t电吨盘睦z

GB5226.1.2002辑出了关于机拍的电气设在号母计的道理技;;;f号题是，特黠是第6章站出时黠电击

防护的措踹oX.t特王军机器的有关要求克梧睹的吕立家韩;在(费;如:GB13690、GB3883、GB4706系到韩

b

;在)。

4.10睛止旦在自毒气毒草i置费制;在EEì.置费的盘散

.

机器的气韵幸自~lli设备llit盖以下要在设计z

一一习咱量超出自路的最大额2在压二号(1盖过眼ff装置);

w

，不能因压力撞墙豆直升高、压力辑先或降fu':;，真空摆摆央导致成险;

一一不会四为世醋琪茹H宁央主生古百J尊重立主Z睦的吉克体喷时警戒软管突主主主主瞌i草草草叶骂:跑去告h

w

锚气罐、苦气罐在主运fW.辛辛器{如克气蓄能器)1j主持合这摆设骨的进ìt盟酣;

主宣备的靡有部件，尤其是管子幸在杜智9应针琦夕卡来有害;E苦口商果再立据护措直在;

w

~ri主Il器与萌为据酣开后(旦旦5.的，髓气罐等类如容器〈如克气蓄能器)E1[王军可能自理;酷压，如

果无法实现，应提供隔离、局部缸在及压j]Jl主萃的措施(见GB/T196702005第5章k

一E1[x才E吁有在扭器与萌为据期开后的在在持ff方的部件，提{共清附i辑氓的排空辑置箩i主及时提器进

有任{可调整i如定在蜡护了自盛贯立才这些击Ht进仔主PE茧的警ZE牌o

也可晃GB/T3766如GB/T79320

碍。11本黠安盘程计ti诺在黠悲IU在主壳上的醒睡

ι11.1撞撞

拉酣j革辑:量计措施的选Jfì1.l宣使得其有关安全的性撞撞嚼握住Æ静的风器;在小(克GB/丁16855.1)。

4

用'

GB月1570队2.2007月SO12100-2:2003

在TI.器控制系扭曲直确设计可自避免玉在前翻见的或潜在的珉撞机器行为。

缸撞机器工昂的典主主起酣是E

耳之合适的世计在拉制系主主逻辑的f~政c在外的或有;在的h

…一-控制京生盖的一个或凡个零件暂时或永久的陆陆或失散;.

←一控制革镜草草力菁、的主住过失散;

控制辑置的选晴、设计和配?毫不当G

1it睦舰器工氓的典型剖子t

无意的/意异的雇动(现GBjT19670);

撞撞变住失控;

一一运动中的零部持不能挣止;

m嚣的可动部件jjJ(:就器夹紧的工{中掉蔼琪飞出;m

-在在护辑景撤掉哥哥〈失去立或失散〉造成的机器每每作o

为了带止提器的是院工据实现非撞上的安全，控酣豆豆键的进计应持台子条款4.11:fu4.12中提曲

o

的距iJ!1j和方捷。在主器具{丰暗ðL.这些罩酣辑方甜可VJ.单黯使用，也可阻联合盘即(JJi!，GBjT16855.1如

GB5226捕1--2002的第9革命~第12章〉。c

控器j系辑的设计E挂靠操作者能与机器进行安全部单的互动穿i主要求采取下面的一种或多种1i措z

一一进任主主动和l静止;民态的系毓什骨;.

提{共各种规定的操作模式{制如z正常捍眈后扉畴，运行过程中齿后EEZ豆、掉自再月3瑜，眼下罩在

机器上的工{芋，在m器4'=f4虫蓝的'f育提下罪分机器的远转k

w

?寄自苦地显革故障;

提供防lf:意丹且当动指令产生的措描(船主日封闭崩动装置)(虱GBjT196702005中醒1);

x

在在持捍lf:摇令({到1如耳王辅〉敲敲i止可能产生贯主陆扭器工否己的重新启动〔见GBjT1♀670-2005

中器口。f

王在台扭嚣的盟合可分为紧靠拌机旺、{时户装置1f.酷的得止区、理1}J断开的能量韩散在。出清楚地挥

定不同的旺睹，lí.JJïL瞎子平南区睹的提嚣的部件。同样，JJïL清楚表明瞎子各个IK域的控告~骂是肯(的主口z君、

z

样幸运置、动力i理斯开辑置〉和H或)辄护装置。各i在壤之国接口的主是甘应撞得?一个旺墙内的功能不合军事

费由于预己ff止的另丹旺壤市产生最险。

b

挂?器;在镜的在计JJïL将m融部件、走过器本身、机橄夹持的工持平白/或帮荷的运瑞吕定在安全世计彝数

{如j如:范器、速罩、加速、醋速、焦荷能:fJ)时F号。JJïL留有苦却在主主JJïL(øa如21过荷;需功〉辛在最o

.

øtl如z

非遥控的步进控制就髓，其移功主ßßl}í宜与步行埠医r1黑持一直;

w

才骂人车辆朝人民升持用i季就工具的运动?在醋、主主霞、如璋幸在战速JJïL~良定在非盘陆的主立{在71100

典，并带串提千字者和机器的单fiJJïL日.fl可;

w

一一提升载荷的机1建部件的事前F在ffiIJJïLlíTI!fljiJ在理在i程度VJ.肉。

若主TI.槽的设计中包括两tv由理可单黠{变甫的无件，期其控制系挠的主是母在能蘸洁自不i可步造成的

w

荒ZEEO

ι11.2础毒草F电部荒草力器/撞i噩持部酷草草棋盘

启动内部动力挥豆豆接理持苦苦能在草、住应不1茧导至立工悻部件的脂苦力(辑j如t内黠扭启动不由导致可替功

毛TI.器的运动，接通主电器不盟导贺电祝工作部件的启毒者，克GB5226.12002的7.50

ι11.3扭曲的黯毒草/锋止

扭曲的串草草或船主主i草草草的基本瑞作宜i盖过盟如或增大电ff建斑体服力来实现;或者，如果二号虑果用

二进散Ji盟辑元件箩i矗立主Eào辑35变至U1~态击实现〈者1ft表最高能:在〉。

主TI.梅的伟止在搜主草草动的基本萌作宜i盖址去睡~p革{挂电压茹苦立{丰压力来实现;或者，如果考虑果用