GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT365302018ISO134822014

机器人与机器人装备

个人助理机器人的安全要求

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Robotsandroboticdevices

Safetreuirementsforersonalcarerobots

yqp

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ISO134822014IDT

2018-07-13发布2019-02-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT365302018ISO134822014

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………3

4风险评估…………………8

4.1总则…………………8

4.2危险识别……………8

4.3风险估计……………8

5安全要求和保护措施……………………9

5.1总则…………………9

5.2充电电池的相关危险………………10

5.3能量储存和供应相关危险…………10

5.4机器人常规启动和重启……………12

5.5静电势………………13

5.6机器人外形造成的危险……………14

5.7排放物造成的危险…………………14

5.8电磁干扰造成的危险………………18

、……………………

5.9压力姿势和使用造成的危险18

5.10机器人运动造成的危险…………20

5.11耐用性不足造成的危险…………26

5.12机器人错误自主决策和行为造成的危险………27

5.13与移动组件接触造成的危险……………………28

5.14人员对机器人认知缺乏造成的危险……………28

5.15危险环境状况……………………29

5.16定位和导航错误造成的危险……………………30

6安全相关控制系统的要求………………31

6.1要求的安全性能……………………31

6.2机器人停止…………………………33

6.3操作空间限制………………………36

6.4安全相关速度控制…………………37

6.5安全相关环境传感…………………37

6.6稳定性控制…………………………39

6.7安全相关力控制……………………39

6.8奇异性保护…………………………39

6.9用户接口的设计……………………40

6.10操作模式…………………………41

6.11手动控制装置……………………42

Ⅰ

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GBT365302018ISO134822014

7验证和确认………………43

8使用信息…………………43

8.1总则…………………43

8.2标识或指示…………………………