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T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件

T/CAMETA 40004-2021

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/CAMETA 40004-2021
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J28 自动化物流装置
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2021-05-17
实施日期
2021-06-16
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。 本标准适用于协作机器人的设计和开发; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 通则5 技术要求6 试验方法7 检验规则

发布历史

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研制信息

起草单位：
上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司
起草人：
孙恺、蔡嵩林、杨跞、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、刘培超、赵勇、杜已超、沈晓龙
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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