T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件
T/CAMETA 40004-2021
团体标准
中文(简体)
现行
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格式：PDF
基本信息
标准号
T/CAMETA 40004-2021
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2021-05-17
实施日期
2021-06-16
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。
本标准适用于协作机器人的设计和开发;
主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 通则5 技术要求6 试验方法7 检验规则
发布历史
-
2021年05月
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研制信息
- 起草单位：
- 上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司
- 起草人：
- 孙恺、蔡嵩林、杨跞、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、刘培超、赵勇、杜已超、沈晓龙
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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