T/CAMETA 40004-2021 协作机器人末端接口技术条件

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标准号

T/CAMETA 40004-2021

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

J28 自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2021-05-17

实施日期

2021-06-16

发布单位/组织

归口单位

中国机电一体化技术应用协会

适用范围

范围:本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 通则5 技术要求6 试验方法7 检验规则

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起草单位：: 上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市同川科技有限公司

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