适用范围：范围:本标准规定了在家用和类似场合下使用的清洁机器人的性能要求。 本标准适用于额定电压单相不超过250 V，其他器具不超过480 V的家用和类似用途的清洁机器人; 主要技术内容:本标准规定了在家用和类似场合下使用的清洁机器人的性能要求。本标准适用于额定电压单相不超过250 V，其他器具不超过480 V的家用和类似用途的清洁机器人

适用范围：本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。 本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

适用范围：本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。 本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。 注： 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。

适用范围：主要技术内容:工业机器人线缆标准的本部分详细规定了额定电压30V工业机器人用信号电缆技术要求。所有电线电缆均应符合本标准第1部分规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：主要技术内容:T/GDWCA 0053-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合T/GDWCA 0050-2019 规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。 本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。 本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

适用范围：主要技术内容:本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：主要技术内容:本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地线缆

适用范围：本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。 本标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人（以下简称机器人）。

适用范围：主要技术内容:为指导工业机器人用拖链电缆的正确安装与布线，发挥拖链电缆的最佳功能与使用寿命，特制定本规范。本规范适用于工业机器人用拖链电缆的安装与布线

适用范围：主要技术内容:本标准规定了水上救生遥控机器人的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于内陆江河湖泊用水上救生遥控机器人

适用范围：主要技术内容:1.一般要求；2.外观和结构；3.性能要求；4.安全；5.电磁兼容

适用范围：主要技术内容:本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000 kg的仓储机器人

适用范围：本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

适用范围：本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

适用范围：本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

适用范围：本标准规定了送餐服务机器人（以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

适用范围：本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于各种规格的锻造机器人。

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人; 主要技术内容:本标准规定了包装用Delta并联型机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人; 主要技术内容:本标准规定了关节型包装机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存