适用范围：主要技术内容:本部分电线电缆均应符合T/GDWCA 0050-2019 工业机器人线缆第1部分：工业机器人线缆总则规定的相应要求，并且各种型号电线电缆应分别符合本部分规定的特殊要求

适用范围：主要技术内容:为指导工业机器人用拖链电缆的正确安装与布线，发挥拖链电缆的最佳功能与使用寿命，特制定本规范。本规范适用于工业机器人用拖链电缆的安装与布线

适用范围：主要技术内容:本标准规定了工业机器人用电缆的使用特性、技术要求、电缆标志、试验方法和要求、检验规则以及拖链电缆的安装布线规范。本标准适用于工业机器人或机械臂用、拖链用及工业自动化设备用电缆， 包括0.6/1kV 及以下动力电缆、300/500V 及以下控制电缆、伺服电缆以及30V 信号电缆，同时包含了电源柜至机器人端拖地线缆

适用范围：本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。 本标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人（以下简称机器人）。

适用范围：主要技术内容:本标准规定了水上救生遥控机器人的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于内陆江河湖泊用水上救生遥控机器人

适用范围：主要技术内容:1.一般要求；2.外观和结构；3.性能要求；4.安全；5.电磁兼容

适用范围：主要技术内容:本标准规定了仓储机器人（以下简称机器人）的基本要求、设备组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量保证。本标准适用于室内运行的载重（举升）不大于1000 kg的仓储机器人

适用范围：本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

适用范围：本标准规定了送餐服务机器人（以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

适用范围：本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

适用范围：本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

适用范围：本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于各种规格的锻造机器人。

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的，且运动学结构为Delta型的并联机器人; 主要技术内容:本标准规定了包装用Delta并联型机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装设备行业领域，作为包装作业的机器人; 主要技术内容:本标准规定了关节型包装机器人（以下简称机器人）和其末端执行器的分类，以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于包装用机器人与视觉系统之间的TCP通信接口协议; 主要技术内容:本接口协议规定了包装用机器人与视觉系统之间通信的物理链路、连接建立数据传输流程和报文格式、连接拆除等

适用范围：范围:智能机器人模特的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明、包装、运输、贮存。 本标准适用于由智能器件按设定程序自动控制，四肢(或单独腿部,或单独手臂)可作连续跑步动作，或上肢可作连续特定姿势动作，在程序设定的任务下,可自动分别按程序要求实现腰部左右摆动、头部作左右、上下和两侧微动等动作的智能机器人模特（以下简称模特）; 主要技术内容:5.2  基本性能5.2.1  模特应能在以下环境中安全可靠的运行：a)环境温度-10℃～40℃，相对湿度≤95％；b)使用环境中无腐蚀性气体，无易燃、易爆性物质；c)使用环境中无显著的振动源；d)无雨淋和太阳直射的室内或类似室内环境。5.2.2  模特的动作种类、可动范围和动作顺序应符合本标准和供需合同的规定。5.2.3  模特在全动作过程中应无异常噪声，其最大噪声声压级：腿部单独跑步动作模特或包含有跑步动作的模特应≤50dB(A)，其他模特应≤40dB(A)。5.2.4  各种形式的模特，不论设计的固定方式如何，其固定机构应方便、牢固，对于脚底固定的模特其前后向和两侧向经150N抗弯力试验后，对于悬空壁挂或顶部悬挂的模特经2倍自身质量的垂直载荷试验后，均应能恢复原状态，并不出现位移、永久性变形，或零部件脱落、损坏等缺陷。5.2.5  模特应具有良好的电磁兼容性，其电磁兼容性应符合GB 4343.1和GB 17625.1的要求。5.3  安全性能5.3.1  模特的电击防护类别应符合GB 4706.1-2005中6.1规定的Ⅰ类电器，其泄漏电流应符合GB 4706.1-2005中16.2规定的I类驻立式电动器具的规定（≤3.5mA），其电气强度应通过按GB 4706.1-2005中16.3条规定的基本绝缘试验电压（1250V），历时1min的试验不出现闪络、击穿。5.3.2  模特的电气外壳防护等级应不低于GB 4208中的IP54 。5.3.3  引入模特内部的电缆应采用GB 5226.1-2008中12.2规定的铜芯带护套的三芯软电缆。5.3.4  电气设备安装室的过电流保护措施、导线配置方式、引入模特内部的连接电缆线的连接和固定应符合GB 5226.1-2008中7.2.3和7.2.9、13.1、13.2、13.3的规定。5.3.5  模特的内部易触及的可导电部件均应连接到供电设施的固定布线中的

适用范围：主要技术内容:本标准规定了激光加工机器人（以下简称机器人）的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存、质量承诺与服务。本标准适用于用激光对材料进行切割或焊接的多轴激光加工机器人

适用范围：范围:本标准适用于汽车、家电、卫浴、厨房用品、五金家具等行业，工作方式为旋转摆动的冲压上下料机器人; 主要技术内容:本标准规定了摆臂式冲压上下料机器人的术语和定义、型号组成、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存

适用范围：范围:本标准适用于工业机器人的可靠性验证、测定、鉴定和评定。 各类工业机器人可根据本标准的原则补充编制相应的可靠性评定方法和要求; 主要技术内容:规定了工业机器人在进行可靠性验证、测定、评定时的故障判定原则、抽样原则、试验方法、数据处理、结果评定的总的要求.