GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT390072020

基于可编程控制器的工业机器人

运动控制规范

Secificationofmotioncontrolforindustrialrobotsusedinrorammable

ppg

controllers

2020-09-29发布2021-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT390072020

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4要求………………………2

4.1总体要求……………2

4.2功能块参数…………………………2

4.3功能块的图形表达形式……………2

4.4功能块的文本表达形式……………3

4.5功能覆盖……………3

4.6管理功能块…………………………3

4.7运动功能块……………