适用范围：本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：--末端执行器的制造、设计和集成；--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

适用范围：主要技术内容:本文件规定了服务机器人模块化设计的原则、硬件要求、软件要求、功能要求、人机交互界面、安全和隐私要求等

适用范围：主要技术内容:本文件规定了服务机器人模块化设计的原则、硬件要求、软件要求、功能要求、人机交互界面、安全和隐私要求等

适用范围：本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。 本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

适用范围：本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。

适用范围：范围:本文件规定了挂载智能芯片的边缘视觉模组的技术架构、边缘智能模组硬件层、架构层、工具测和算法层的要求。 本标准适用于各类挂载智能芯片的边缘视觉模组。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:1范围2规范性引用文件3术语和定义3.1比特流 bitstream3.2计算机微架构  computer microarchitecture3.3边缘计算  edge computing3.4嵌入式多媒体存储卡   embedded multimedia card，eMMC3.5快闪存储设备  flash memory, FLASH3.6噪声  noise3.7光电探测器  photodetector3.8张量  tensor4技术架构4.1总体架构4.2硬件层4.3架构层4.4工具层4.5应用层5边缘智能模组硬件层5.1模块意义5.2功能要求6边缘智能模组架构层6.1图像信号处理器6.2张量处理器6.3浮点执行单元6.4现场可编程阵列7边缘智能模组工具层7.1模型解析7.2模型量化7.3模型精度评估7.4模型部署8边缘智能模组算法层8.1目标分类网络技术要求8.2目标识别网络技术要求8.3语义分割网络技术要求8.4超分辨率网络技术要求8.5图像去噪网络技术要求

适用范围：适用于广西壮族自治区行政区域内智能轨道小车物流系统。

适用范围：本文件规定了家庭服务机器人智能化的分级和评价方法。本文件适用于家庭服务机器人(包括家政机器人、养老助残机器人、教育娱乐机器人、个人运输机器人、安防监控机器人等)，其他类型的服务机器人参考使用。

适用范围：范围:本标准提出了人工智能深度学习网络模型压缩与量化算法的评估指标体系、评估流程，以及需求阶段评估、设计阶段评估、实现阶段评估和运行阶段评估等内容。 本标准适用于指导深度学习算法开发方、用户方以及第三方等相关组织对深度学习网络模型压缩与量化算法的可靠性开展评估工作。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:1、范围2、算法简介2.1多模型压缩算法2.2量化算法2.3剪枝算法3、术语和定义3.1可靠性3.2可靠性评估3.3算法失效3.4危险3.5危险严重性3.6查准率3.7查全率3.8准确率3.9相应时间3.10Bitops4、评估指标体系4.1评估指标体系表4.2算法功能实现的正确性4.3算法压缩实现的性能4.4量化训练数据集的影响4.5软硬件平台依赖的影响4.6环境数据的影响5、评估流程6、需求阶段的评估7、设计阶段的评估8、实现阶段的评估9、运行阶段的评估附录A附录B

适用范围：范围:本标准提出了人工智能深度学习网络模型压缩与量化算法的评估指标体系、评估流程，以及需求阶段评估、设计阶段评估、实现阶段评估和运行阶段评估等内容。 本标准适用于指导深度学习算法开发方、用户方以及第三方等相关组织对深度学习网络模型压缩与量化算法的可靠性开展评估工作; 主要技术内容:本标准提出了人工智能深度学习网络模型压缩与量化算法的评估指标体系、评估流程，以及需求阶段评估、设计阶段评估、实现阶段评估和运行阶段评估等内容。1、范围2、算法简介2.1多模型压缩算法2.2量化算法2.3剪枝算法3、术语和定义3.1可靠性3.2可靠性评估3.3算法失效3.4危险3.5危险严重性3.6查准率3.7查全率3.8准确率3.9相应时间3.10Bitops4、评估指标体系4.1评估指标体系表4.2算法功能实现的正确性4.3算法压缩实现的性能4.4量化训练数据集的影响4.5软硬件平台依赖的影响4.6环境数据的影响5、评估流程6、需求阶段的评估7、设计阶段的评估8、实现阶段的评估9、运行阶段的评估附录A附录B

适用范围：主要技术内容:由一个或多个工业机器人、一个或多个末端执行器、一个或者多个打磨抛光专用机械以及其它为实现工件自动打磨抛光功能所需的机械、设备装置、辅助轴和传感器构成，由机器人末端夹持工件，打磨工具固定的方式，自动完成规定工件表面打磨抛光工序的工作站

适用范围：范围:本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存。 本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品; 主要技术内容:项目                                 技术参数工作电压/VDC                  12～72额定电流/A                      0.2～3.0峰值电流/A                       ≤10防护等级                            ≥IP40抓持力(单侧)/N                 0.8～1550总行程/mm                        10～80最大推荐负载/kg               0.05～6打开/闭合时间/s               ≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8重复定位精度                     位置上重复定位精度根据型号不同应为 0.01mm～0.05 mm，旋转角度上重复定位精度应为 0.05

适用范围：范围:本文件适用于700Kg以下轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置; 主要技术内容:本文件规定了700Kg以下轻载自动导引运输车用回转式蜗轮蜗杆传动装置的技术要求及试验方法

适用范围：主要技术内容:本文件规定了激光导航堆垛式自动导引车（以下简称导引车）的术语和定义、产品型式和基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。本文件适用于额定起重量1000kg-2000kg的激光导航堆垛式自动导引车

适用范围：范围:适用于拆码垛场景的三维机器视觉集成系统设计、开发和应用; 主要技术内容:规定了面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统的系统组成、技术要求、功能要求。集成系统由主控单元、执行单元、视觉单元组成。主控单元进行流程总控、算法执行、执行单元运动规划、外部设备的协调以及WCS上位系统对接。执行单元负责执行运动指令。视觉单元负责视觉信息获取。外部设备为附属设备。集成系统与外部设备组成拆码垛场景三维机器视觉集成工作站

适用范围：本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。

适用范围：本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。