T/CIE 174-2023 家庭服务机器人 智能化分级评价规范

ICS3504040

CCSJ2.8.

团体标准

T/CIE174—2023

家庭服务机器人智能化分级评价规范

Intelligentclassificationandevaluationofhomeservicerobots

2023-05-29发布2023-05-29实施

中国电子学会发布

中国标准出版社出版

T/CIE174—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

智能化分级

4………………3

分级原则

4.1……………3

等级划分要素

4.2………………………3

等级划分

4.3……………3

智能化各等级技术要求

5…………………4

运动能力

5.1……………4

交互方式

5.2……………7

学习能力

5.3……………9

评价方法

6…………………10

试验环境条件

6.1………………………10

运动能力评价方法

6.2…………………10

交互方式评价方法

6.3…………………12

学习能力评价方法

6.4…………………13

参考文献

……………………16

Ⅰ

T/CIE174—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国电子学会提出并归口

。

本文件起草单位美的集团上海有限公司中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路

:()、(

促进中心美的集团股份有限公司海信集团控股股份有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司北

)、、、、

京神州绿盟科技有限公司北京小米移动软件有限公司视联动力信息技术股份有限公司通标标准技

、、、

术服务上海有限公司大秦铁路股份有限公司沃德检测广东有限公司飞利浦家电中国投资有

()、、()、()

限公司苏州穿山甲机器人股份有限公司广东美的电气有限公司国科智能技术研究院有限公司安徽

、、、、

继远检验检测技术有限公司广电计量检测无锡有限公司北京洛必德科技有限公司广东省特种设

、()、、

备检测研究院东莞检测院杭州海康机器人股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆

、、、

凯瑞机器人技术有限公司郑州京东云计算有限公司宁波特行科技股份有限公司万勋科技深圳有

、、、()

限公司福建汉特云智能科技有限公司

、。

本文件主要起草人唐剑蔡亚森巩潇梁学修余文科黄欣奉飞飞脱立恒张晓炎邵宸袁杰

:、、、、、、、、、、、

刘常昱程潞样刘玉梅赵小平孙威威王一驰蒲婷婷卢祺张国强刘明汉邵长东刘彦双

、、、、、、、、、、、、

陈文杰宋伟周健龙阳霍向葛颂张驰张锋王松赵楠金光皓王琳曹祥生

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CIE174—2023

家庭服务机器人智能化分级评价规范

1范围

本文件规定了家庭服务机器人智能化的分级和评价方法

。

本文件适用于家庭服务机器人包括家政机器人养老助残机器人教育娱乐机器人个人运输机器

(、、、

人安防监控机器人等其他类型的服务机器人参考使用

、),。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

机动工业车辆制动器性能和零件强度

GB/T18849—2011

信息技术智能语音交互系统第部分通用规范

GB/T36464.1—20201:

信息技术智能语音交互系统第部分智能家居

GB/T36464.2—20182:

服务机器人性能测试方法

GB/T38124—2019

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分轮式机器人运动

GB/T38834.1—20201:

服务机器人机械安全评估与测试方法

GB/T39785—2021

家用和类似用途服务机器人术语和分类

GB/T41431—2022

信息技术智能语音交互测试方法第部分语音识别

GB/T41813.1—20221:

信息技术智能语音交互测试方法第部分语义理解

GB/T41813.2—20222:

移动机器人定位导航性能评估规范

T/AIIA001—2020

机器人智能化评价第部分视觉

T/CEEIA602.3—20223:

人工智能深度合成图像系统技术规范

T/CESA1197—2022

人工智能智能字符识别技术规范

T/CESA1199—2022

3术语和定义

和界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643—2013GB/T41431—2022。

31

.

服务机器人servicerobot

除工业自动化应用外能为人类或设备完成有用任务的机器人

,。

注1工业自动化应用包括但不限于制造检验包装和装配

:()、、。

注2用于生产线的关节机器人是工业机器人而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人

:,。

来源

[:GB/T12643—2013,2.10]

32

.

家庭服务机器人homeservicerobot

用于非营利性任务的在家庭运行并执行预期任务一般由非专业人士使用的服务机器人

、、。

1