GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

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GBZ43065.12023ISOTR20218-12018

机器人工业机器人系统的安全设计

:

第部分末端执行器

1

——

RoboticsSafetdesinforindustrialrobotsstems

ygy

:

Part1End-effectors

(/:,)

ISOTR20218-12018IDT

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBZ43065.12023ISOTR20218-12018

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4风险评估…………………2

4.1通则…………………2

4.2末端执行器的限制…………………3

4.3危险识别……………3

4.4风险估计……………4

4.5风险评价……………4

4.6剩余风险……………4

5安全要求和风险减小……………………4

5.1通则…………………4

5.2风险减小的措施……………………4

5.3安全相关的控制系统性能…………6

5.4夹持型末端执行器…………………6

5.5特定应用的末端执行器……………7

5.6手动引导机器人的末端执行器……………………8

()………………

5.7末端执行器更换系统工具更换器9

6验证和确认………………9

7使用信息…………………9

7.1通则…………………9

7.2说明书………………9

()…………

附录资料性末端执行器风险评估的示例

A11

()……………………

附录资料性夹持器设计及其安全性能的示例

B14

()———…………………

附录资料性危险示例危险潜在起源和后果

C